| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * @(#) $Id: arm_m.h 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ARMVx-Mã®ãã¼ãã¦ã§ã¢è³æºã®å®ç¾©
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef ARM_M_H
|
|---|
| 63 | #define ARM_M_H
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * EPSRã®Tããã
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 | #define EPSR_T 0x01000000
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | /*
|
|---|
| 71 | * IPSRã® ISR NUMBER
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | #define IPSR_ISR_NUMBER 0x1ff
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * ä¾å¤ã»å²è¾¼ã¿çºçæã«LRã«è¨å®ãããEXC_RETURNã®å¤
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | #define EXC_RETURN_HANDLER 0x0
|
|---|
| 79 | #define EXC_RETURN_THREAD 0x8
|
|---|
| 80 | #define EXC_RETURN_MSP 0x0
|
|---|
| 81 | #define EXC_RETURN_PSP 0x4
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * CONTROLã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | #define CONTROL_PSP 0x02
|
|---|
| 87 | #define CONTROL_MSP 0x00
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * ä¾å¤çªå·
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | #define EXCNO_NMI 2
|
|---|
| 93 | #define EXCNO_HARD 3
|
|---|
| 94 | #define EXCNO_MPU 4
|
|---|
| 95 | #define EXCNO_BUS 5
|
|---|
| 96 | #define EXCNO_USAGE 6
|
|---|
| 97 | #define EXCNO_SVCALL 11
|
|---|
| 98 | #define EXCNO_DEBUG 12
|
|---|
| 99 | #define EXCNO_PENDSV 14
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ä¾å¤çªå·ã®æå°å¤ã¨æ大å¤
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | #define TMIN_EXCNO 2
|
|---|
| 105 | #define TMAX_EXCNO 14
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * å²è¾¼ã¿çªå·
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | #define IRQNO_SYSTICK 15
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®æå°å¤
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | #define TMIN_INTNO 15
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ä¾å¤ãã¬ã¼ã ã®ãªãã»ãã
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN 0x00
|
|---|
| 121 | #define P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI 0x01
|
|---|
| 122 | #define P_EXCINF_OFFSET_XPSR 0x09
|
|---|
| 123 | #define P_EXCINF_OFFSET_PC 0x08
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * NVICé¢é£
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | /*
|
|---|
| 130 | * ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | #define NVIC_INT_CTRL 0xe000ed04
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | #define NVIC_PENDSVSET 0x10000000
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * ã·ã¹ãã ãã³ãã©ã¼ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL 0xE000ED24
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * åä¾å¤ã®è¨±å¯ããã
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_USAGE 0x00040000
|
|---|
| 145 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_BUS 0x00020000
|
|---|
| 146 | #define NVIC_SYS_HND_CTRL_MEM 0x00010000
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * åªå
|
|---|
| 150 | 度è¨å®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | #define NVIC_SYS_PRI1 0xE000ED18 // Sys. Handlers 4 to 7 Priority
|
|---|
| 153 | #define NVIC_SYS_PRI2 0xE000ED1C // Sys. Handlers 8 to 11 Priority
|
|---|
| 154 | #define NVIC_SYS_PRI3 0xE000ED20 // Sys. Handlers 12 to 15 Priority
|
|---|
| 155 | #define NVIC_PRI0 0xE000E400 // IRQ 0 to 3 Priority Register
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | /*
|
|---|
| 158 | * å²è¾¼ã¿è¨±å¯ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | #define NVIC_SETENA0 0xE000E100 // IRQ 0 to 31 Set Enable Register
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 164 | */
|
|---|
| 165 | #define NVIC_CLRENA0 0xE000E180 // IRQ 0 to 31 Set Disable Register
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 | /*
|
|---|
| 168 | * å²è¾¼ã¿ã»ãããã³ãã£ã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 169 | */
|
|---|
| 170 | #define NVIC_ISER0 0xE000E200 // IRQ 0 to 31 Set-Pending Register
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | /*
|
|---|
| 173 | * å²è¾¼ã¿ã¯ãªã¢ãã³ãã£ã³ã°ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 174 | */
|
|---|
| 175 | #define NVIC_ICER0 0xE000E280 // IRQ 0 to 31 Clear-Pending Register
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãªãã»ããã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 179 | */
|
|---|
| 180 | #define NVIC_VECTTBL 0xE000ED08
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 |
|
|---|
| 183 | /*
|
|---|
| 184 | * SYSTICé¢é£ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 185 | */
|
|---|
| 186 | #define SYSTIC_CONTROL_STATUS 0xE000E010
|
|---|
| 187 | #define SYSTIC_RELOAD_VALUE 0xE000E014
|
|---|
| 188 | #define SYSTIC_CURRENT_VALUE 0xE000E018
|
|---|
| 189 | #define SYSTIC_CALIBRATION 0xE000E01C
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | #define SYSTIC_ENABLE 0x01
|
|---|
| 192 | #define SYSTIC_TICINT 0x02
|
|---|
| 193 | #define SYSTIC_CLKSOURCE 0x04
|
|---|
| 194 | #define SYSTIC_COUNTFLAG 0x10000
|
|---|
| 195 |
|
|---|
| 196 | #define SYSTIC_SKEW 0x40000000
|
|---|
| 197 | #define SYSTIC_NOREF 0x80000000
|
|---|
| 198 | #define SYSTIC_TENMS 0x00ffffff
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | /*
|
|---|
| 201 | * Configuration Control Register
|
|---|
| 202 | */
|
|---|
| 203 | #define CCR_BASE 0xE000ED14
|
|---|
| 204 | #define CCR_STKALIGN 0x00000200
|
|---|
| 205 | #define CPACR_BASE 0xE000ED88U /*!< System Control Space Base Address */
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | #endif /* ARM_M_H */
|
|---|
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