source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_m_gcc/common/arm_m.h@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: arm_m.h 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
 */

/*
 *  ARMVx-Mのハードウェア資源の定義
 */

#ifndef ARM_M_H
#define ARM_M_H

/*
 *  EPSRのTビット
 */
#define EPSR_T   0x01000000

/*
 * IPSRの ISR NUMBER
 */
#define IPSR_ISR_NUMBER 0x1ff

/*
 *  ä¾‹å¤–ãƒ»å‰²è¾¼ã¿ç™ºç”Ÿæ™‚ã«ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ä¸Šã«ç©ã¾ã‚Œã‚‹ä¿å­˜é ˜åŸŸã®ã‚µã‚¤ã‚º
 *  本カーネルでは例外フレームと呼ぶ
 */
#ifdef TOPPERS_SUPPORT_FPV4
#define EXC_FRAME_SIZE         (26*4)
#else /* TOPPERS_SUPPORT_FPV4 */
#define EXC_FRAME_SIZE         (8*4)
#endif /* TOPPERS_SUPPORT_FPV4 */

/*
 *  例外・割込み発生時にLRに設定されるEXC_RETURNの値
 */
#define EXC_RETURN_HANDLER      0x0
#define EXC_RETURN_THREAD       0x8
#define EXC_RETURN_MSP          0x0
#define EXC_RETURN_PSP          0x4

/*
 *  CONTROLレジスタ
 */
#define CONTROL_PSP            0x02
#define CONTROL_MSP            0x00

/*
 *  例外番号
 */
#define EXCNO_NMI         2
#define EXCNO_HARD        3
#define EXCNO_MPU         4
#define EXCNO_BUS         5
#define EXCNO_USAGE       6
#define EXCNO_SVCALL     11          
#define EXCNO_DEBUG      12
#define EXCNO_PENDSV     14

/*
 *  例外番号の最小値と最大値
 */
#define TMIN_EXCNO   2
#define TMAX_EXCNO  14

/*
 *  割込み番号
 */
#define IRQNO_SYSTICK    15

/*
 *  割込み番号の最小値
 */
#define TMIN_INTNO       15

/*
 *  例外フレームのオフセット
 */
#define P_EXCINF_OFFSET_EXC_RETURN  0x00
#define P_EXCINF_OFFSET_BASEPRI     0x01
#define P_EXCINF_OFFSET_XPSR        0x09
#define P_EXCINF_OFFSET_PC          0x08

/*
 *  NVIC関連
 */

/*
 *  コントロールレジスタ
 */
#define NVIC_INT_CTRL       0xe000ed04

#define NVIC_PENDSVSET      0x10000000

/*
 *  システムハンドラーコントロールレジスタ
 */
#define NVIC_SYS_HND_CTRL   0xE000ED24

/*
 *  各例外の許可ビット
 */
#define NVIC_SYS_HND_CTRL_USAGE 0x00040000
#define NVIC_SYS_HND_CTRL_BUS   0x00020000
#define NVIC_SYS_HND_CTRL_MEM   0x00010000

/*
 *  優å…
ˆåº¦è¨­å®šãƒ¬ã‚¸ã‚¹ã‚¿
 */
#define NVIC_SYS_PRI1       0xE000ED18  // Sys. Handlers 4 to 7 Priority
#define NVIC_SYS_PRI2       0xE000ED1C  // Sys. Handlers 8 to 11 Priority
#define NVIC_SYS_PRI3       0xE000ED20  // Sys. Handlers 12 to 15 Priority
#define NVIC_PRI0           0xE000E400  // IRQ 0 to 3 Priority Register

/*
 *  割込み許可レジスタ
 */
#define NVIC_SETENA0        0xE000E100  // IRQ 0 to 31 Set Enable Register

/*
 *  割込み禁止レジスタ
 */
#define NVIC_CLRENA0        0xE000E180  // IRQ 0 to 31 Set Disable Register

/*
 *  割込みセットペンディングレジスタ
 */
#define NVIC_ISER0          0xE000E200  // IRQ 0 to 31 Set-Pending Register

/*
 *  割込みクリアペンディングレジスタ
 */
#define NVIC_ICER0          0xE000E280  // IRQ 0 to 31 Clear-Pending Register

/*
 *  ベクタテーブルオフセットレジスタ
 */
#define NVIC_VECTTBL        0xE000ED08


/*
 *  SYSTIC関連レジスタ
 */
#define SYSTIC_CONTROL_STATUS 0xE000E010
#define SYSTIC_RELOAD_VALUE   0xE000E014
#define SYSTIC_CURRENT_VALUE  0xE000E018
#define SYSTIC_CALIBRATION    0xE000E01C

#define SYSTIC_ENABLE    0x01
#define SYSTIC_TICINT    0x02
#define SYSTIC_CLKSOURCE 0x04
#define SYSTIC_COUNTFLAG 0x10000

#define SYSTIC_SKEW      0x40000000
#define SYSTIC_NOREF     0x80000000
#define SYSTIC_TENMS     0x00ffffff

/*
 *  Configuration Control Register
 */
#define CCR_BASE        0xE000ED14
#define CCR_STKALIGN    0x00000200
#define CPACR_BASE      0xE000ED88U                            /*!< System Control Space Base Address  */

#endif  /* ARM_M_H */