[302] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 54 | *
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| 55 | * $Id: chip_timer.h 358 2015-07-26 10:26:23Z ertl-hiro $
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| 56 | */
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| 57 |
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| 58 | /*
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| 66 | * ã«è¨å®ãã¦ç¾å¨æå»ã®ç®¡çã®ããã«ç¨ãï¼ã¿ã¤ããç¸å¯¾æéå²è¾¼ã¿ã®çºç
|
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| 67 | * ã®ããã«ç¨ããï¼
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| 68 | */
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| 69 |
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| 70 | #ifndef TOPPERS_CHIP_TIMER_H
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| 71 | #define TOPPERS_CHIP_TIMER_H
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| 72 |
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| 73 | #include <sil.h>
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| 74 | #include "mpcore.h"
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| 75 |
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| 76 | /*
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| 77 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
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| 78 | */
|
---|
| 79 | #define INHNO_TIMER MPCORE_IRQNO_TMR /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
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| 80 | #define INTNO_TIMER MPCORE_IRQNO_TMR /* å²è¾¼ã¿çªå· */
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| 81 | #define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* å²è¾¼ã¿åªå
|
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| 82 | 度 */
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| 83 | #define INTATR_TIMER TA_NULL /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
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| 84 |
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| 85 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
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| 86 |
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| 87 | /*
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| 88 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
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| 89 | */
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| 90 | extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
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| 91 |
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| 92 | /*
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| 93 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
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| 94 | */
|
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| 95 | extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
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| 96 |
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| 97 | /*
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---|
| 98 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
| 99 | */
|
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| 100 | Inline HRTCNT
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| 101 | target_hrt_get_current(void)
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| 102 | {
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| 103 | /*
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| 104 | * ã¦ã©ããããã°ã®ã«ã¦ã³ãå¤ãèªã¿åºãï¼ãã¦ã³ã«ã¦ã³ã¿ã§ããããï¼
|
---|
| 105 | * ãããå転ãã¦è¿ãï¼
|
---|
| 106 | */
|
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| 107 | return((HRTCNT) ~(sil_rew_mem(MPCORE_WDG_CNT)));
|
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| 108 | }
|
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| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
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| 111 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
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| 112 | *
|
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| 113 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
---|
| 114 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | Inline void
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---|
| 117 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
---|
| 118 | {
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ãhrtcntã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CNT, hrtcnt);
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 |
|
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| 125 | /*
|
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| 126 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
| 127 | *
|
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| 128 | * æ«å®çã«ï¼1μç§å¾ã«é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ããããããã«è¨å®ãã¦ãããï¼
|
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| 129 | * å³åº§ã«å²è¾¼ã¿ãè¦æ±ããæ¹æ³ããããã°ï¼Set-pending Registerã使ãã
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| 130 | * ã¨æãããï¼ï¼ããã«å·®ãæããï¼
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| 131 | */
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| 132 | Inline void target_hrt_raise_event(void)
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| 133 | {
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| 134 | target_hrt_set_event(1U);
|
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| 135 | }
|
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| 136 |
|
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| 137 | /*
|
---|
| 138 | * å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã«æå®ããæ大å¤
|
---|
| 139 | */
|
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| 140 | #define HRTCNT_BOUND 4000000002U
|
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| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
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| 143 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 144 | */
|
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| 145 | extern void target_hrt_handler(void);
|
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| 146 |
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| 147 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
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| 148 | #endif /* TOPPERS_CHIP_TIMER_H */
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