source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/mpcore/chip_timer.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: chip_timer.h 358 2015-07-26 10:26:23Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * タイマドライバ（MPCore内
60蔵タイマ用）
61 *
62 * ARM11 MPCoreには，コア毎にタイマとウォッチドッグがある．ウォッチドッ
63 * グは，タイマとして使用することもできるため，この2つのタイマを使って
64 * 高分解能タイマを実現する．å…
65·ä½“的には，ウォッチドッグをタイマモード
66 * に設定して現在時刻の管理のために用い，タイマを相対時間割込みの発生
67 * のために用いる．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_CHIP_TIMER_H
71#define TOPPERS_CHIP_TIMER_H
72
73#include <sil.h>
74#include "mpcore.h"
75
76/*
77 * タイマ割込みハンドラ登録のための定数
78 */
79#define INHNO_TIMER MPCORE_IRQNO_TMR /* 割込みハンドラ番号 */
80#define INTNO_TIMER MPCORE_IRQNO_TMR /* 割込み番号 */
81#define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* 割込み優å…
82ˆåº¦ */
83#define INTATR_TIMER TA_NULL /* 割込み属性 */
84
85#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
86
87/*
88 * 高分解能タイマの起動処理
89 */
90extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
91
92/*
93 * 高分解能タイマの停止処理
94 */
95extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
96
97/*
98 * 高分解能タイマの現在のカウント値の読出し
99 */
100Inline HRTCNT
101target_hrt_get_current(void)
102{
103 /*
104 * ウォッチドッグのカウント値を読み出し，ダウンカウンタであるため，
105 * ビット反転して返す．
106 */
107 return((HRTCNT) ~(sil_rew_mem(MPCORE_WDG_CNT)));
108}
109
110/*
111 * 高分解能タイマへの割込みタイミングの設定
112 *
113 * 高分解能タイマを，hrtcntで指定した値カウントアップしたら割込みを発
114 * 生させるように設定する．
115 */
116Inline void
117target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
118{
119 /*
120 * タイマのカウント値をhrtcntに設定する．
121 */
122 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CNT, hrtcnt);
123}
124
125/*
126 * 高分解能タイマ割込みの要求
127 *
128 * 暫定的に，1μ秒後に高分解能タイマ割込みがかかるように設定しているが，
129 * 即座に割込みを要求する方法がわかれば（Set-pending Registerが使える
130 * と思われる），それに差し換える．
131 */
132Inline void target_hrt_raise_event(void)
133{
134 target_hrt_set_event(1U);
135}
136
137/*
138 * 割込みタイミングに指定する最大値
139 */
140#define HRTCNT_BOUND 4000000002U
141
142/*
143 * 高分解能タイマ割込みハンドラ
144 */
145extern void target_hrt_handler(void);
146
147#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
148#endif /* TOPPERS_CHIP_TIMER_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.