| [302] | 1 |
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| 2 | TOPPERSããã¸ã§ã¯ã è¨è¨ã¡ã¢
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| 3 | GICï¼ARM Generic Interrupt Controllerï¼ã«é¢ããã¡ã¢
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| 18 | ã»åèæç®
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| 19 | ã»GICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä»æ§
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| 20 | ã»PrimeCell GICï¼Generic Interrupt Controllerï¼PL390
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| 21 | ã»ARM11 MPCore Distributed Interrupt Controller
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| 22 |
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| 23 | âåèæç®
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| 25 | [1] ARM Generic Interrupt Controller - Architecture version 2.0
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| 26 | Architecture Specification, 2013
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| 27 | IHI0048B_b_gic_architecture_specification.pdf
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| 29 | [2] PrimeCell Generic Interrupt Controller (PL390) Technical Reference Manual
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| 30 | Revision: r0p0
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| 31 | DDI0416B_gic_pl390_r0p0_trm.pdf
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| 33 | [3] ARM11 MPCoreTM Processor Technical Reference Manual
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| 34 | Revision: r2p0
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| 35 | DDI0360F_arm11_mpcore_r2p0_trm.pdf
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| 37 | âGICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä»æ§ï¼[1]ï¼
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| 39 | GICã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ã«ãï¼GICv1ã¨GICv2ã®2ã¤ã®ãã¼ã¸ã§ã³ãããï¼ãã¼ã¸ã§
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| 228 | ã§ã¯ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã¯èµ·ããªãï¼
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| 229 |
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| 230 | ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
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| 231 | 度ã8ãããã®æã¯ï¼ãã¹ã¦ã§ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ãèµ·ããè¨å®ã¯
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| 232 | ã§ããªã
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| 233 |
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| 234 | âå²è¾¼ã¿ã°ã«ã¼ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã³ããªã³ã°ï¼ã»ãã¥ãªãã£æ¡å¼µï¼
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| 235 |
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| 452 | - ã¬ã¬ã·ã¼å²è¾¼ã¿é¢é£
|
|---|
| 453 | + ãµãã¼ãã®æç¡ï¼0ã2ï¼
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|---|
| 454 | + ã¬ãã«ããªã¬ãã¨ãã¸ããªã¬ã
|
|---|
| 455 | + ç´ éããç»é²ãåæã
|
|---|
| 456 | - åªå
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| 457 | 度ã¬ãã«ã®æ°
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| 458 | - The number of register slices in the highest pending interrupt logic.
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| 459 |
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| 460 | âå²è¾¼ã¿åä»ï¼ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®æ©è½ï¼
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| 461 |
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|---|
| 462 | - å²è¾¼ã¿ã®ç»é²ï¼registeringï¼ã¨åæï¼synchronizingï¼
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| 463 | + ç´ éãã»ç»é²ã»åæã®3ã¤ãã1ã¤ãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã§æ±ºãã
|
|---|
| 464 | + ç»é² ⦠å²è¾¼ã¿è¦æ±ã次ã®ã¯ããã¯ã§åãåã
|
|---|
| 465 | + åæ ⦠å²è¾¼ã¿è¦æ±ã次ã®æ¬¡ã®ã¯ããã¯ã§åãåã
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|---|
| 466 | - ã¨ãã¸æ¤åº
|
|---|
| 467 | + ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®2ã¤ãã1ã¤ãé¸ã¹ã
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| 468 | + PPIã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æã«æ±ºãã
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| 469 |
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| 470 | âCPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹
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| 471 |
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| 472 | - 次ã®ä¸¡æ¹ãããåªå
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| 473 | 度ãé«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ãã
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| 474 | + ããã°ã©ã ã§ããå²è¾¼ã¿åªå
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| 475 | 度ãã¹ã¯
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|---|
| 476 | + ããã»ããµããµã¼ãã¹ä¸ã®å²è¾¼ã¿
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| 477 |
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| 478 | âå®è£
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| 479 | å®ç¾©äºé
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| 480 | ï¼é¢ä¿ããããªé
|
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| 481 | ç®ã®ã¿ï¼
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|---|
| 482 |
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| 483 | ãARM Generic Interrupt Controller Architectureãã§å®è£
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| 484 | å®ç¾©ã¨ããã¦ãã
|
|---|
| 485 | äºé
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|---|
| 486 | ãï¼ãã®GICã§ã¯æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
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| 487 |
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| 488 | - PPIã®ããªã¬ã¢ã¼ãã¯ï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æã«æ±ºå®ãï¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã®
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|---|
| 489 | è¨å®ã§å¤ããããªã
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| 490 |
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|---|
| 491 | - ã¢ã¯ãã£ãã¾ãã¯ã¢ã¯ãã£ããã³ãã£ã³ã°ã®å²è¾¼ã¿ã®åªå
|
|---|
| 492 | 度ã¬ãã«ãå¤æ´
|
|---|
| 493 | ããå ´åã®æ¯èãï¼ãã®GICã¯æ°ããåªå
|
|---|
| 494 | 度ã¬ãã«ãããã«ä½¿ã
|
|---|
| 495 |
|
|---|
| 496 | - åãåªå
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|---|
| 497 | 度ã®å²è¾¼ã¿éã®åªå
|
|---|
| 498 | é¢ä¿ï¼ç¥
|
|---|
| 499 |
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|---|
| 500 | - ã¿ã¼ã²ããããã»ããµãè¤æ°ã®SPIã®èª¿åï¼ãã®GICã¯èª¿åãããªãï¼ã
|
|---|
| 501 | ã¹ã¦ã®ã¿ã¼ã²ããããã»ããµã«åæã«å²è¾¼ã¿è¦æ±ãéãï¼æåã«å¿çã
|
|---|
| 502 | ãï¼IARãèªãã ããã»ããµï¼ãå²è¾¼ã¿IDãåãåãï¼ä»ã®ããã»ããµã«
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|---|
| 503 | ã¯ï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãè¿ãï¼
|
|---|
| 504 |
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|---|
| 505 | âARM11 MPCore Distributed Interrupt Controllerï¼[3]ã®ç¬¬10ç« ï¼
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| 506 |
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|---|
| 507 | â»ARM11 MPCoreã®Distributed Interrupt Controllerã¯ï¼GICã®å身ã¨æãããï¼
|
|---|
| 508 | ããã¥ã¢ã«ä¸ã«GICã¨ããç¨èªã¯åºã¦ããªããï¼GICã¨ã»ã¼äºæã§ä½¿ç¨ã§ããï¼
|
|---|
| 509 |
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|---|
| 510 | Distributed Interrupt Controllerã¯ï¼æ¬¡ã®2ã¤ã§æ§æãããï¼
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|---|
| 511 | - å²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿
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|---|
| 512 | - CPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹
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| 513 |
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| 514 | âå²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿
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| 515 |
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| 516 | ã»å²è¾¼ã¿è¦æ±ãããã»ããµã«åé
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| 517 | ããã¦ãããï¼å²è¾¼ã¿æ¯ã«ï¼åªå
|
|---|
| 518 | 度ã¨ï¼ã¿ã¼
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|---|
| 519 | ã²ããããã»ããµã®ãªã¹ããè¨å®ã§ããï¼
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| 520 |
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| 521 | ã»å²è¾¼ã¿æºã«ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ãã®ãããï¼
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|---|
| 522 | - ããã»ããµéå²è¾¼ã¿ï¼IPIï¼â¦ GICã®SGIã«ç¸å½
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|---|
| 523 | + ã½ããã¦ã§ã¢ããè¦æ±ããå²è¾¼ã¿ï¼ID0ãID15
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| 524 | - ãã©ã¤ãã¼ãã¿ã¤ãã¨ã¦ã©ãããã㰠⦠GICã®PPIã«ç¸å½
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| 525 | + ARM11 MPCoreå
|
|---|
| 526 | èµã¿ã¤ãããã®å²è¾¼ã¿ï¼ID29ã¨ID30
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|---|
| 527 | - ã¬ã¬ã·ã¼ãªnIRQã㳠⦠GICã®å²è¾¼ã¿ãã¤ãã¹ã«ç¸å½
|
|---|
| 528 | + åããã»ããµã«ç´çµï¼ID31
|
|---|
| 529 | - ãã¼ãã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ ⦠GICã®SPIã«ç¸å½
|
|---|
| 530 | + åå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ï¼ID32ãæ大ID255
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| 531 |
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| 532 | ã»nFIQã¯æ±ããªãï¼nFIQã®è¦æ±ã©ã¤ã³ã¯ï¼åããã»ããµã«ç´çµãããï¼
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| 533 |
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| 534 | ã»å²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã¯ï¼ããã»ããµæ¯ã«ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿
|
|---|
| 535 | ãã®ãªã¹ããæã¡ï¼ãã®ä¸ã§æãåªå
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|---|
| 536 | 度ã®é«ããã®ãé¸ãã§ï¼CPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿
|
|---|
| 537 | ããã§ã¼ã¹ã«éç¥ããï¼
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|---|
| 538 |
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| 539 | - åªå
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| 540 | 度ãåãå²è¾¼ã¿ã®éã§ã¯ï¼IDãå°ããæ¹ãåªå
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| 541 |
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|---|
| 542 |
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|---|
| 543 | - 1-Nã¢ãã«ã¨N-Nã¢ãã«ã®ä¸¡æ¹ããµãã¼ã
|
|---|
| 544 | + 1-Nã¢ãã«ã§ï¼è¤æ°ã®ããã»ããµãåæã«IARã«ã¢ã¯ã»ã¹ããã¨ï¼å
|
|---|
| 545 | ãå²è¾¼ã¿ãéç¥ããã
|
|---|
| 546 | ï¼å²è¾¼ã¿å¦çã®ã½ããã¦ã§ã¢ã§è§£æ±ºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 547 | â»è¤æ°ã®ã¿ã¼ã²ããããã»ããµã¸ã®éç¥ã¯ä½¿ããªãæ¹ãç¡é£
|
|---|
| 548 |
|
|---|
| 549 | âå²è¾¼ã¿ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 550 |
|
|---|
| 551 | ã»å²è¾¼ã¿ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¬ã¸ã¹ã¿ã§ï¼1-Nã¢ãã«ãN-Nã¢ãã«ããè¨å®ãã
|
|---|
| 552 | ãGICv1ããåã®ä¸é¨ã®å®è£
|
|---|
| 553 | ãã«è©²å½
|
|---|
| 554 |
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|---|
| 555 | âCPUå²è¾¼ã¿ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 556 |
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|---|
| 557 | ã»ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¸è¦§
|
|---|
| 558 |
|
|---|
| 559 | ã¬ã¸ã¹ã¿å ãªãã»ãã
|
|---|
| 560 | ---------------------------------------------------
|
|---|
| 561 | Control Register 0x00 R/W
|
|---|
| 562 | Priority Mask Register 0x04 R/W
|
|---|
| 563 | Binary Pointer Register 0x08 R/W
|
|---|
| 564 | Interrupt Acknowledge Register 0x0c RO
|
|---|
| 565 | End of Interrupt Register 0x10 WO
|
|---|
| 566 | Running Priority Register 0x14 RO
|
|---|
| 567 | Highest Pending Interrupt Register 0x18 RO
|
|---|
| 568 |
|
|---|
| 569 | ã»å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 570 | [31:1] äºç´
|
|---|
| 571 | [1] Enable
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|---|
| 572 | 0ï¼å¤é¨nIRQå
|
|---|
| 573 | ¥åã®ã¿ãæå¹
|
|---|
| 574 | 1ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 575 | ¥åãæå¹
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | ã»åªå
|
|---|
| 578 | 度ãã¹ã¯ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 579 | [31:8] SBZ
|
|---|
| 580 | [7:4] åªå
|
|---|
| 581 | 度ãã¹ã¯
|
|---|
| 582 | 0x0ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯
|
|---|
| 583 | ...
|
|---|
| 584 | 0xEï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 585 | 度14ã15ããã¹ã¯
|
|---|
| 586 | 0xFï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 587 | 度15ã®ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 588 | â»å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 589 | 度15ã¯åãä»ããããªã
|
|---|
| 590 | [3:0] SBZ
|
|---|
| 591 |
|
|---|
| 592 | â»ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 593 | 度ãã¹ã¯ã¨ã®å¯¾å¿
|
|---|
| 594 | 0x0 -15
|
|---|
| 595 | ...
|
|---|
| 596 | 0xE -1
|
|---|
| 597 | 0xF 0
|
|---|
| 598 |
|
|---|
| 599 | ã»ãã¤ããªãã¤ã³ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 600 | [31:3] äºç´
|
|---|
| 601 | [2:0] Binary point å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 602 | 度ã®ã©ã®ããããããªã¨ã³ãã·ã§ã³ã®
|
|---|
| 603 | å¤æã«ä½¿ããï¼
|
|---|
| 604 | 0x3ï¼ãã¹ã¦ã®ãããã使ãï¼ããã©ã«ãï¼
|
|---|
| 605 | 0x4ï¼ä¸ä½3ãããã使ã
|
|---|
| 606 | 0x5ï¼ä¸ä½2ãããã使ã
|
|---|
| 607 | 0x6ï¼æä¸ä½ãããã®ã¿ä½¿ã
|
|---|
| 608 | 0x7ï¼ããªã¨ã³ãã·ã§ã³ããªã
|
|---|
| 609 | ä»ã®å¤ãæ¸ãã¨ï¼0x03ãæ¸ããã®ã¨åãã«ãªã
|
|---|
| 610 |
|
|---|
| 611 | ã»å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 612 | [31:13] SBZ/RAZ
|
|---|
| 613 | [12:10] ã½ã¼ã¹CPU ID ããã»ããµéå²è¾¼ã¿ãè¦æ±ããããã»ããµID
|
|---|
| 614 | [9:0] å²è¾¼ã¿ID
|
|---|
| 615 | 1023ï¼ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 616 |
|
|---|
| 617 | ã»å²è¾¼ã¿å®äºã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 618 | å²è¾¼ã¿å¦çã®å®äºãéç¥ããããã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 619 | å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨åããã©ã¼ããã
|
|---|
| 620 |
|
|---|
| 621 | ã»å®è¡ä¸åªå
|
|---|
| 622 | 度ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 623 | æå¾ã«ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ãã¦ï¼ã¾ã å®äºãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ã®åªå
|
|---|
| 624 | 度
|
|---|
| 625 | [31:8] äºç´
|
|---|
| 626 | [7:4] åªå
|
|---|
| 627 | 度
|
|---|
| 628 | [3:0] SBZ
|
|---|
| 629 |
|
|---|
| 630 | ã»æé«åªå
|
|---|
| 631 | 度ãã³ãã£ã³ã°å²è¾¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 632 | ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 633 | 度ã®ãã®ãåå¾ããããã®ã¬ã¸ã¹ã¿
|
|---|
| 634 | ãã³ãã£ã³ã°ãã¦ããå²è¾¼ã¿ããªãæã¯ï¼å²è¾¼ã¿IDã¨ãã¦1023ãè¿ã
|
|---|
| 635 | å²è¾¼ã¿ã¢ã¯ãã¼ã¬ãã¸ã¬ã¸ã¹ã¿ã¨åããã©ã¼ããã
|
|---|
| 636 |
|
|---|
| 637 | 以ä¸
|
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