[374] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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|
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| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 21 | * è
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|
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| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id$
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * FIFOå
|
---|
| 58 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include <sil.h>
|
---|
| 62 | #include "tMbedSerial_tecsgen.h"
|
---|
| 63 | #include "serial_api.h"
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | void
|
---|
| 71 | eSIOPort_open(CELLIDX idx)
|
---|
| 72 | {
|
---|
| 73 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 74 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 75 | uint_t brr;
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | if (VAR_initialized) {
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * æ¢ã«åæåãã¦ããå ´åã¯ãäºéã«åæåããªãï¼
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | return;
|
---|
| 82 | }
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | serial_init(obj, ATTR_tx, ATTR_rx);
|
---|
| 85 | serial_baud(obj, ATTR_baudRate);
|
---|
| 86 | serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | serial_irq_handler(obj, mbed_serial_irq_handler, idx);
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | VAR_initialized = true;
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | void
|
---|
| 97 | eSIOPort_close(CELLIDX idx)
|
---|
| 98 | {
|
---|
| 99 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 100 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | serial_free(obj);
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | /*
|
---|
| 106 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | bool_t
|
---|
| 109 | eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 112 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | if (serial_writable(obj)){
|
---|
| 115 | serial_putc(obj, c);
|
---|
| 116 | return(true);
|
---|
| 117 | }
|
---|
| 118 | return(false);
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | int_t
|
---|
| 125 | eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
|
---|
| 126 | {
|
---|
| 127 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 128 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 129 | char c;
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | if (serial_readable(obj)) {
|
---|
| 132 | if (c = serial_getc(obj)) {
|
---|
| 133 | return((int_t) c);
|
---|
| 134 | }
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 | return(-1);
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | void
|
---|
| 143 | eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
| 144 | {
|
---|
| 145 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 146 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 149 | case SIOSendReady:
|
---|
| 150 | serial_irq_set(obj, TxIrq, true);
|
---|
| 151 | break;
|
---|
| 152 | case SIOReceiveReady:
|
---|
| 153 | serial_irq_set(obj, RxIrq, true);
|
---|
| 154 | break;
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | /*
|
---|
| 159 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 160 | */
|
---|
| 161 | void
|
---|
| 162 | eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
|
---|
| 163 | {
|
---|
| 164 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 165 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | switch (cbrtn) {
|
---|
| 168 | case SIOSendReady:
|
---|
| 169 | serial_irq_set(obj, TxIrq, false);
|
---|
| 170 | break;
|
---|
| 171 | case SIOReceiveReady:
|
---|
| 172 | serial_irq_set(obj, RxIrq, false);
|
---|
| 173 | break;
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããåä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | void
|
---|
| 181 | eiRxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
| 182 | {
|
---|
| 183 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 184 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | if (serial_readable(obj)) {
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | ciSIOCBR_readyReceive();
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããéä¿¡å²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | void
|
---|
| 198 | eiTxISR_main(CELLIDX idx)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
| 201 | serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | if (serial_writable(obj)) {
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 206 | */
|
---|
| 207 | ciSIOCBR_readySend();
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | void
|
---|
| 212 | mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event)
|
---|
| 213 | {
|
---|
| 214 | switch (event) {
|
---|
| 215 | case TxIrq:
|
---|
| 216 | eiTxISR_main(id);
|
---|
| 217 | break;
|
---|
| 218 | case RxIrq:
|
---|
| 219 | eiRxISR_main(id);
|
---|
| 220 | break;
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | }
|
---|