source: asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/mbed/tMbedSerial.c@ 374

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mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新
  • Property charset set to UTF-8
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * $Id$
54 */
55
56/*
57 * FIFO内
58蔵シリアルコミュニケーションインタフェース用 簡易SIOドライバ
59 */
60
61#include <sil.h>
62#include "tMbedSerial_tecsgen.h"
63#include "serial_api.h"
64
65static void mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event);
66
67/*
68 * シリアルI/Oポートのオープン
69 */
70void
71eSIOPort_open(CELLIDX idx)
72{
73 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
74 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
75 uint_t brr;
76
77 if (VAR_initialized) {
78 /*
79 * 既に初期化している場合は、二重に初期化しない．
80 */
81 return;
82 }
83
84 serial_init(obj, ATTR_tx, ATTR_rx);
85 serial_baud(obj, ATTR_baudRate);
86 serial_format(obj, 8, ParityNone, 1);
87
88 serial_irq_handler(obj, mbed_serial_irq_handler, idx);
89
90 VAR_initialized = true;
91}
92
93/*
94 * シリアルI/Oポートのクローズ
95 */
96void
97eSIOPort_close(CELLIDX idx)
98{
99 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
100 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
101
102 serial_free(obj);
103}
104
105/*
106 * シリアルI/Oポートへの文字送信
107 */
108bool_t
109eSIOPort_putChar(CELLIDX idx, char c)
110{
111 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
112 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
113
114 if (serial_writable(obj)){
115 serial_putc(obj, c);
116 return(true);
117 }
118 return(false);
119}
120
121/*
122 * シリアルI/Oポートからの文字受信
123 */
124int_t
125eSIOPort_getChar(CELLIDX idx)
126{
127 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
128 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
129 char c;
130
131 if (serial_readable(obj)) {
132 if (c = serial_getc(obj)) {
133 return((int_t) c);
134 }
135 }
136 return(-1);
137}
138
139/*
140 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
141 */
142void
143eSIOPort_enableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
144{
145 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
146 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
147
148 switch (cbrtn) {
149 case SIOSendReady:
150 serial_irq_set(obj, TxIrq, true);
151 break;
152 case SIOReceiveReady:
153 serial_irq_set(obj, RxIrq, true);
154 break;
155 }
156}
157
158/*
159 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
160 */
161void
162eSIOPort_disableCBR(CELLIDX idx, uint_t cbrtn)
163{
164 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
165 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
166
167 switch (cbrtn) {
168 case SIOSendReady:
169 serial_irq_set(obj, TxIrq, false);
170 break;
171 case SIOReceiveReady:
172 serial_irq_set(obj, RxIrq, false);
173 break;
174 }
175}
176
177/*
178 * シリアルI/Oポートに対する受信割込み処理
179 */
180void
181eiRxISR_main(CELLIDX idx)
182{
183 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
184 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
185
186 if (serial_readable(obj)) {
187 /*
188 * 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
189 */
190 ciSIOCBR_readyReceive();
191 }
192}
193
194/*
195 * シリアルI/Oポートに対する送信割込み処理
196 */
197void
198eiTxISR_main(CELLIDX idx)
199{
200 CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
201 serial_t *obj = &p_cellcb->serial;
202
203 if (serial_writable(obj)) {
204 /*
205 * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
206 */
207 ciSIOCBR_readySend();
208 }
209}
210
211void
212mbed_serial_irq_handler(uint32_t id, SerialIrq event)
213{
214 switch (event) {
215 case TxIrq:
216 eiTxISR_main(id);
217 break;
218 case RxIrq:
219 eiRxISR_main(id);
220 break;
221 }
222}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.