source: asp3_gr_sakura/trunk/include/kernel.h@ 317

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GR-SAKURA向けASP3を追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT
100#define TOPPERS_SUPPORT_CLR_INT /* clr_intがサポートされている */
101#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT */
102
103#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT
104#define TOPPERS_SUPPORT_RAS_INT /* ras_intがサポートされている */
105#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT */
106
107#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT
108#define TOPPERS_SUPPORT_PRB_INT /* prb_intがサポートされている */
109#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT */
110
111#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR
112#define TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR /* オーバランハンドラ機能拡張 */
113#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR */
114
115#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
116
117#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
118
119/*
120 * データ型の定義
121 */
122
123/*
124 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
125 */
126typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
127typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
128typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
129typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
130
131/*
132 * 処理単位の型定義
133 */
134typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
135typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
136typedef void (*OVRHDR)(ID tskid, intptr_t exinf);
137typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
138typedef void (*INTHDR)(void);
139typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
140typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
141typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
142
143/*
144 * メモリ領域確保のための型定義
145 */
146#ifndef TOPPERS_STK_T
147#define TOPPERS_STK_T intptr_t
148#endif /* TOPPERS_STK_T */
149typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
150
151#ifndef TOPPERS_MPF_T
152#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
153#endif /* TOPPERS_MPF_T */
154typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
155
156/*
157 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
158 */
159typedef struct {
160 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情
161å ± */
162 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラのå…
163ˆé ­ç•ªåœ° */
164} T_NFY_HDR;
165
166typedef struct {
167 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
168 intptr_t value; /* 設定する値 */
169} T_NFY_VAR;
170
171typedef struct {
172 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
173} T_NFY_IVAR;
174
175typedef struct {
176 ID tskid; /* タスクID */
177} T_NFY_TSK;
178
179typedef struct {
180 ID semid; /* セマフォID */
181} T_NFY_SEM;
182
183typedef struct {
184 ID flgid; /* イベントフラグID */
185 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
186} T_NFY_FLG;
187
188typedef struct {
189 ID dtqid; /* データキューID */
190 intptr_t data; /* 送信する値 */
191} T_NFY_DTQ;
192
193typedef struct {
194 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
195} T_ENFY_VAR;
196
197typedef struct {
198 ID dtqid; /* データキューID */
199} T_ENFY_DTQ;
200
201typedef struct {
202 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
203 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情
204å ± */
205 T_NFY_HDR handler;
206 T_NFY_VAR setvar;
207 T_NFY_IVAR incvar;
208 T_NFY_TSK acttsk;
209 T_NFY_TSK wuptsk;
210 T_NFY_SEM sigsem;
211 T_NFY_FLG setflg;
212 T_NFY_DTQ snddtq;
213 } nfy;
214 union { /* エラーの通知に関する付随情
215å ± */
216 T_ENFY_VAR setvar;
217 T_NFY_IVAR incvar;
218 T_NFY_TSK acttsk;
219 T_NFY_TSK wuptsk;
220 T_NFY_SEM sigsem;
221 T_NFY_FLG setflg;
222 T_ENFY_DTQ snddtq;
223 } enfy;
224} T_NFYINFO;
225
226/*
227 * パケット形式の定義
228 */
229typedef struct t_ctsk {
230 ATR tskatr; /* タスク属性 */
231 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情
232å ± */
233 TASK task; /* タスクのメインルーチンのå…
234ˆé ­ç•ªåœ° */
235 PRI itskpri; /* タスクの起動時優å…
236ˆåº¦ */
237 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
238 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域のå…
239ˆé ­ç•ªåœ° */
240} T_CTSK;
241
242typedef struct t_rtsk {
243 STAT tskstat; /* タスク状æ…
244‹ */
245 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
246ˆåº¦ */
247 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
248ˆåº¦ */
249 STAT tskwait; /* 待
250ち要因 */
251 ID wobjid; /* 待
252ち対象のオブジェクトのID */
253 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
254 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
255 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
256 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
257‹ */
258 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
259‹ */
260} T_RTSK;
261
262typedef struct t_csem {
263 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
264 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
265 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
266} T_CSEM;
267
268typedef struct t_rsem {
269 ID wtskid; /* セマフォの待
270ち行列のå…
271ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
272 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
273} T_RSEM;
274
275typedef struct t_cflg {
276 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
277 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
278} T_CFLG;
279
280typedef struct t_rflg {
281 ID wtskid; /* イベントフラグの待
282ち行列のå…
283ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
284 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
285} T_RFLG;
286
287typedef struct t_cdtq {
288 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
289 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
290 void *dtqmb; /* データキュー管理領域のå…
291ˆé ­ç•ªåœ° */
292} T_CDTQ;
293
294typedef struct t_rdtq {
295 ID stskid; /* データキューの送信待
296ち行列のå…
297ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
298 ID rtskid; /* データキューの受信待
299ち行列のå…
300ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
301 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
302} T_RDTQ;
303
304typedef struct t_cpdq {
305 ATR pdqatr; /* 優å…
306ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
307 uint_t pdqcnt; /* 優å…
308ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
309 PRI maxdpri; /* 優å…
310ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å„ªå…
311ˆåº¦ã®æœ€
312 大値 */
313 void *pdqmb; /* 優å…
314ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å…
315ˆé ­ç•ªåœ° */
316} T_CPDQ;
317
318typedef struct t_rpdq {
319 ID stskid; /* 優å…
320ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
321ち行列のå…
322ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
323 のID番号 */
324 ID rtskid; /* 優å…
325ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
326ち行列のå…
327ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
328 のID番号 */
329 uint_t spdqcnt; /* 優å…
330ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
331 タの数 */
332} T_RPDQ;
333
334typedef struct t_cmtx {
335 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
336 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優å…
337ˆåº¦ */
338} T_CMTX;
339
340typedef struct t_rmtx {
341 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
342 ID wtskid; /* ミューテックスの待
343ち行列のå…
344ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
345} T_RMTX;
346
347typedef struct t_cmpf {
348 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
349 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
350 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
351 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域のå…
352ˆé ­ç•ªåœ° */
353 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域のå…
354ˆé ­ç•ªåœ° */
355} T_CMPF;
356
357typedef struct t_rmpf {
358 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
359ち行列のå…
360ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
361 ID番号 */
362 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
363 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
364} T_RMPF;
365
366typedef struct t_ccyc {
367 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
368 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
369 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
370 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
371} T_CCYC;
372
373typedef struct t_rcyc {
374 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
375‹ */
376 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
377} T_RCYC;
378
379typedef struct t_calm {
380 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
381 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
382} T_CALM;
383
384typedef struct t_ralm {
385 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
386‹ */
387 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
388} T_RALM;
389
390typedef struct t_rovr {
391 STAT ovrstat; /* オーバランハンドラの動作状æ…
392‹ */
393 PRCTIM leftotm; /* 残りプロセッサ時間 */
394} T_ROVR;
395
396typedef struct t_cisr {
397 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
398 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情
399å ± */
400 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
401 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンのå…
402ˆé ­ç•ªåœ° */
403 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優å…
404ˆåº¦ */
405} T_CISR;
406
407/*
408 * サービスコールの宣言
409 */
410
411/*
412 * タスク管理機能
413 */
414extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
415extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
416extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
417extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
418extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
419extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
420extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
421extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
422extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
423
424/*
425 * タスク付属同期機能
426 */
427extern ER slp_tsk(void) throw();
428extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
429extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
430extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
431extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
432extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
433extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
434extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
435
436/*
437 * タスク終了機能
438 */
439extern ER ext_tsk(void) throw();
440extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
441extern ER dis_ter(void) throw();
442extern ER ena_ter(void) throw();
443extern bool_t sns_ter(void) throw();
444extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
445
446/*
447 * 同期・通信機能
448 */
449extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
450extern ER del_sem(ID semid) throw();
451extern ER sig_sem(ID semid) throw();
452extern ER wai_sem(ID semid) throw();
453extern ER pol_sem(ID semid) throw();
454extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
455extern ER ini_sem(ID semid) throw();
456extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
457
458extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
459extern ER del_flg(ID flgid) throw();
460extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
461extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
462extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
463 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
464extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
465 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
466extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
467 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
468extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
469extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
470
471extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
472extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
473extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
474extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
475extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
476extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
477extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
478extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
479extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
480extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
481extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
482
483extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
484extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
485extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
486extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
487extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
488 PRI datapri, TMO tmout) throw();
489extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
490extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
491extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
492 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
493extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
494extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
495
496extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
497extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
498extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
499extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
500extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
501extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
502extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
503extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
504
505/*
506 * メモリプール管理機能
507 */
508extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
509extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
510extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
511extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
512extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
513extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
514extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
515extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
516
517/*
518 * 時間管理機能
519 */
520extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
521extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
522extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
523extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
524
525extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
526extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
527extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
528extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
529extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
530
531extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
532extern ER del_alm(ID almid) throw();
533extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
534extern ER stp_alm(ID almid) throw();
535extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
536
537extern ER sta_ovr(ID tskid, PRCTIM ovrtim) throw();
538extern ER stp_ovr(ID tskid) throw();
539extern ER ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr) throw();
540
541/*
542 * システム状æ…
543‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
544 */
545extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
546extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
547extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
548extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
549extern ER loc_cpu(void) throw();
550extern ER unl_cpu(void) throw();
551extern ER dis_dsp(void) throw();
552extern ER ena_dsp(void) throw();
553extern bool_t sns_ctx(void) throw();
554extern bool_t sns_loc(void) throw();
555extern bool_t sns_dsp(void) throw();
556extern bool_t sns_dpn(void) throw();
557extern bool_t sns_ker(void) throw();
558extern ER ext_ker(void) throw();
559
560/*
561 * 割込み管理機能
562 */
563extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
564extern ER del_isr(ID isrid) throw();
565extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
566extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
567extern ER clr_int(INTNO intno) throw();
568extern ER ras_int(INTNO intno) throw();
569extern ER_BOOL prb_int(INTNO intno) throw();
570extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
571extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
572
573/*
574 * CPU例外管理機能
575 */
576extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
577
578#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
579
580/*
581 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
582 */
583#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
584#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
585#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
586#define isns_ter() sns_ter()
587#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
588#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
589#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
590#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
591#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
592#define ifch_hrt() fch_hrt()
593#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
594#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
595#define ista_ovr(tskid, ovrtim) sta_ovr(tskid, ovrtim)
596#define istp_ovr(tskid) stp_ovr(tskid)
597#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
598#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
599#define iloc_cpu() loc_cpu()
600#define iunl_cpu() unl_cpu()
601#define isns_ctx() sns_ctx()
602#define isns_loc() sns_loc()
603#define isns_dsp() sns_dsp()
604#define isns_dpn() sns_dpn()
605#define isns_ker() sns_ker()
606#define iext_ker() ext_ker()
607#define idis_int(intno) dis_int(intno)
608#define iena_int(intno) ena_int(intno)
609#define iclr_int(intno) clr_int(intno)
610#define iras_int(intno) ras_int(intno)
611#define iprb_int(intno) prb_int(intno)
612#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
613
614/*
615 * オブジェクト属性の定義
616 */
617#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
618‹ã§ç”Ÿæˆ */
619#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
620
621#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
622ち行列を優å…
623ˆåº¦é †ã« */
624
625#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
626ちタスク */
627#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
628
629#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
630ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
631
632#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
633‹ã§ç”Ÿæˆ */
634
635#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
636
637#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
638#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
639
640/*
641 * サービスコールの動作モードの定義
642 */
643#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
644ち */
645#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
646ち */
647
648/*
649 * 通知処理モードの定義
650 */
651#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
652#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
653#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
654#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
655#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
656#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
657#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
658#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
659
660#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
661#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
662#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
663#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
664#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
665#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
666#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
667
668/*
669 * オブジェクトの状æ…
670‹ã®å®šç¾©
671 */
672#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
673‹ */
674#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
675‹ */
676#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
677ち状æ…
678‹ */
679#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
680ち状æ…
681‹ */
682#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
683ち状æ…
684‹ */
685#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
686‹ */
687
688#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
689ち */
690#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
691ち */
692#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
693ち */
694#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
695ち */
696#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
697ち */
698#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
699ち */
700#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
701ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
702ち */
703#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
704ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
705ち */
706#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
707ち状æ…
708‹ */
709#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
710ち */
711
712#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
713#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
714
715#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
716#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
717
718#define TOVR_STP UINT_C(0x01) /* オーバランハンドラが動作していない*/
719#define TOVR_STA UINT_C(0x02) /* オーバランハンドラが動作している */
720
721/*
722 * その他の定数の定義
723 */
724#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
725#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
726
727#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
728ˆåº¦ */
729#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
730ˆåº¦ */
731
732#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
733ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
734¨è§£é™¤ */
735
736/*
737 * 構成定数とマクロ
738 */
739
740/*
741 * 優å…
742ˆåº¦ã®ç¯„囲
743 */
744#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
745ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
746#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
747ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
748#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
749ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
750#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
751ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
752#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
753ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
754#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
755ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
756
757/*
758 * バージョン情
759å ±
760 */
761#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
762#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
763#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
764#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3020) /* カーネルのバージョン番号 */
765
766/*
767 * キューイング回数の最大値
768 */
769#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
770#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
771
772/*
773 * ビットパターンのビット数
774 */
775#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
776#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
777#endif /* TBIT_FLGPTN */
778
779/*
780 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
781 */
782#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
783#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
784
785/*
786 * オーバランハンドラの残りプロセッサ時間の最大値（単位：μ秒）
787 */
788#ifndef TMAX_OVRTIM
789#define TMAX_OVRTIM UINT32_MAX
790#endif /* TMAX_OVRTIM */
791
792/*
793 * メモリ領域確保のためのマクロ
794 *
795 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
796 * ることを仮定している．
797 */
798#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
799#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
800#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
801#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
802#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
803#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
804
805#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
806#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
807
808#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
809#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
810
811#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
812#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
813
814#ifndef TSZ_PDQMB
815#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
816#endif /* TSZ_PDQMB */
817#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
818
819#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
820#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
821
822/*
823 * その他の構成定数
824 */
825#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
826
827#ifdef __cplusplus
828}
829#endif
830
831#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.