source: asp3_gr_sakura/trunk/include/kernel.h@ 318

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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている．
52 */
53
54#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
55#define TOPPERS_KERNEL_H
56
57#ifdef __cplusplus
58extern "C" {
59#endif
60
61/*
62 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
63 */
64#include <t_stddef.h>
65
66/*
67 * ターゲット依存部
68 */
69#include "target_kernel.h"
70
71/*
72 * サポートする機能
73 */
74#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
75#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
76#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
77
78#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
79#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
80#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
81
82#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT
83#define TOPPERS_SUPPORT_CLR_INT /* clr_intがサポートされている */
84#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT */
85
86#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT
87#define TOPPERS_SUPPORT_RAS_INT /* ras_intがサポートされている */
88#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT */
89
90#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT
91#define TOPPERS_SUPPORT_PRB_INT /* prb_intがサポートされている */
92#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT */
93
94#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR
95#define TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR /* オーバランハンドラ機能拡張 */
96#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR */
97
98#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
99
100#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
101
102/*
103 * データ型の定義
104 */
105
106/*
107 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
108 */
109typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
110typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
111typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
112typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
113
114/*
115 * 処理単位の型定義
116 */
117typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
118typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
119typedef void (*OVRHDR)(ID tskid, intptr_t exinf);
120typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
121typedef void (*INTHDR)(void);
122typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
123typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
124typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
125
126/*
127 * メモリ領域確保のための型定義
128 */
129#ifndef TOPPERS_STK_T
130#define TOPPERS_STK_T intptr_t
131#endif /* TOPPERS_STK_T */
132typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
133
134#ifndef TOPPERS_MPF_T
135#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
136#endif /* TOPPERS_MPF_T */
137typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
138
139/*
140 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
141 */
142typedef struct {
143 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情報 */
144 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラの先頭番地 */
145} T_NFY_HDR;
146
147typedef struct {
148 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
149 intptr_t value; /* 設定する値 */
150} T_NFY_VAR;
151
152typedef struct {
153 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
154} T_NFY_IVAR;
155
156typedef struct {
157 ID tskid; /* タスクID */
158} T_NFY_TSK;
159
160typedef struct {
161 ID semid; /* セマフォID */
162} T_NFY_SEM;
163
164typedef struct {
165 ID flgid; /* イベントフラグID */
166 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
167} T_NFY_FLG;
168
169typedef struct {
170 ID dtqid; /* データキューID */
171 intptr_t data; /* 送信する値 */
172} T_NFY_DTQ;
173
174typedef struct {
175 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
176} T_ENFY_VAR;
177
178typedef struct {
179 ID dtqid; /* データキューID */
180} T_ENFY_DTQ;
181
182typedef struct {
183 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
184 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情報 */
185 T_NFY_HDR handler;
186 T_NFY_VAR setvar;
187 T_NFY_IVAR incvar;
188 T_NFY_TSK acttsk;
189 T_NFY_TSK wuptsk;
190 T_NFY_SEM sigsem;
191 T_NFY_FLG setflg;
192 T_NFY_DTQ snddtq;
193 } nfy;
194 union { /* エラーの通知に関する付随情報 */
195 T_ENFY_VAR setvar;
196 T_NFY_IVAR incvar;
197 T_NFY_TSK acttsk;
198 T_NFY_TSK wuptsk;
199 T_NFY_SEM sigsem;
200 T_NFY_FLG setflg;
201 T_ENFY_DTQ snddtq;
202 } enfy;
203} T_NFYINFO;
204
205/*
206 * パケット形式の定義
207 */
208typedef struct t_ctsk {
209 ATR tskatr; /* タスク属性 */
210 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
211 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
212 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
213 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
214 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
215} T_CTSK;
216
217typedef struct t_rtsk {
218 STAT tskstat; /* タスク状態 */
219 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
220 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
221 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
222 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
223 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
224 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
225 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
226 bool_t raster; /* タスク終了要求状態 */
227 bool_t dister; /* タスク終了禁止状態 */
228} T_RTSK;
229
230typedef struct t_csem {
231 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
232 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
233 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
234} T_CSEM;
235
236typedef struct t_rsem {
237 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
238 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
239} T_RSEM;
240
241typedef struct t_cflg {
242 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
243 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
244} T_CFLG;
245
246typedef struct t_rflg {
247 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
248 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
249} T_RFLG;
250
251typedef struct t_cdtq {
252 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
253 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
254 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
255} T_CDTQ;
256
257typedef struct t_rdtq {
258 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
259 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
260 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
261} T_RDTQ;
262
263typedef struct t_cpdq {
264 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
265 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
266 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
267 大値 */
268 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
269} T_CPDQ;
270
271typedef struct t_rpdq {
272 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
273 のID番号 */
274 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
275 のID番号 */
276 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
277 タの数 */
278} T_RPDQ;
279
280typedef struct t_cmtx {
281 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
282 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優先度 */
283} T_CMTX;
284
285typedef struct t_rmtx {
286 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
287 ID wtskid; /* ミューテックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
288} T_RMTX;
289
290typedef struct t_cmpf {
291 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
292 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
293 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
294 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
295 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
296} T_CMPF;
297
298typedef struct t_rmpf {
299 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
300 ID番号 */
301 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
302 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
303} T_RMPF;
304
305typedef struct t_ccyc {
306 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
307 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
308 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
309 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
310} T_CCYC;
311
312typedef struct t_rcyc {
313 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状態 */
314 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
315} T_RCYC;
316
317typedef struct t_calm {
318 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
319 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
320} T_CALM;
321
322typedef struct t_ralm {
323 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状態 */
324 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
325} T_RALM;
326
327typedef struct t_rovr {
328 STAT ovrstat; /* オーバランハンドラの動作状態 */
329 PRCTIM leftotm; /* 残りプロセッサ時間 */
330} T_ROVR;
331
332typedef struct t_cisr {
333 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
334 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
335 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
336 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
337 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
338} T_CISR;
339
340/*
341 * サービスコールの宣言
342 */
343
344/*
345 * タスク管理機能
346 */
347extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
348extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
349extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
350extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
351extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
352extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
353extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
354extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
355extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
356
357/*
358 * タスク付属同期機能
359 */
360extern ER slp_tsk(void) throw();
361extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
362extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
363extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
364extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
365extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
366extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
367extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
368
369/*
370 * タスク終了機能
371 */
372extern ER ext_tsk(void) throw();
373extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
374extern ER dis_ter(void) throw();
375extern ER ena_ter(void) throw();
376extern bool_t sns_ter(void) throw();
377extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
378
379/*
380 * 同期・通信機能
381 */
382extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
383extern ER del_sem(ID semid) throw();
384extern ER sig_sem(ID semid) throw();
385extern ER wai_sem(ID semid) throw();
386extern ER pol_sem(ID semid) throw();
387extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
388extern ER ini_sem(ID semid) throw();
389extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
390
391extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
392extern ER del_flg(ID flgid) throw();
393extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
394extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
395extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
396 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
397extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
398 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
399extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
400 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
401extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
402extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
403
404extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
405extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
406extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
407extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
408extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
409extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
410extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
411extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
412extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
413extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
414extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
415
416extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
417extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
418extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
419extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
420extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
421 PRI datapri, TMO tmout) throw();
422extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
423extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
424extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
425 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
426extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
427extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
428
429extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
430extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
431extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
432extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
433extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
434extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
435extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
436extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
437
438/*
439 * メモリプール管理機能
440 */
441extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
442extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
443extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
444extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
445extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
446extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
447extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
448extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
449
450/*
451 * 時間管理機能
452 */
453extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
454extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
455extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
456extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
457
458extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
459extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
460extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
461extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
462extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
463
464extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
465extern ER del_alm(ID almid) throw();
466extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
467extern ER stp_alm(ID almid) throw();
468extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
469
470extern ER sta_ovr(ID tskid, PRCTIM ovrtim) throw();
471extern ER stp_ovr(ID tskid) throw();
472extern ER ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr) throw();
473
474/*
475 * システム状態管理機能
476 */
477extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
478extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
479extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
480extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
481extern ER loc_cpu(void) throw();
482extern ER unl_cpu(void) throw();
483extern ER dis_dsp(void) throw();
484extern ER ena_dsp(void) throw();
485extern bool_t sns_ctx(void) throw();
486extern bool_t sns_loc(void) throw();
487extern bool_t sns_dsp(void) throw();
488extern bool_t sns_dpn(void) throw();
489extern bool_t sns_ker(void) throw();
490extern ER ext_ker(void) throw();
491
492/*
493 * 割込み管理機能
494 */
495extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
496extern ER del_isr(ID isrid) throw();
497extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
498extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
499extern ER clr_int(INTNO intno) throw();
500extern ER ras_int(INTNO intno) throw();
501extern ER_BOOL prb_int(INTNO intno) throw();
502extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
503extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
504
505/*
506 * CPU例外管理機能
507 */
508extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
509
510#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
511
512/*
513 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
514 */
515#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
516#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
517#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
518#define isns_ter() sns_ter()
519#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
520#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
521#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
522#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
523#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
524#define ifch_hrt() fch_hrt()
525#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
526#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
527#define ista_ovr(tskid, ovrtim) sta_ovr(tskid, ovrtim)
528#define istp_ovr(tskid) stp_ovr(tskid)
529#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
530#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
531#define iloc_cpu() loc_cpu()
532#define iunl_cpu() unl_cpu()
533#define isns_ctx() sns_ctx()
534#define isns_loc() sns_loc()
535#define isns_dsp() sns_dsp()
536#define isns_dpn() sns_dpn()
537#define isns_ker() sns_ker()
538#define iext_ker() ext_ker()
539#define idis_int(intno) dis_int(intno)
540#define iena_int(intno) ena_int(intno)
541#define iclr_int(intno) clr_int(intno)
542#define iras_int(intno) ras_int(intno)
543#define iprb_int(intno) prb_int(intno)
544#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
545
546/*
547 * オブジェクト属性の定義
548 */
549#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状態で生成 */
550#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
551
552#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
553
554#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
555#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
556
557#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優先度上限プロトコル */
558
559#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状態で生成 */
560
561#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
562
563#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
564#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
565
566/*
567 * サービスコールの動作モードの定義
568 */
569#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
570#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
571
572/*
573 * 通知処理モードの定義
574 */
575#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
576#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
577#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
578#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
579#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
580#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
581#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
582#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
583
584#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
585#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
586#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
587#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
588#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
589#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
590#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
591
592/*
593 * オブジェクトの状態の定義
594 */
595#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
596#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
597#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
598#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
599#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
600#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
601
602#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
603#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
604#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
605#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
606#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
607#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
608#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
609#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
610#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待ち状態 */
611#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
612
613#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
614#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
615
616#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
617#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
618
619#define TOVR_STP UINT_C(0x01) /* オーバランハンドラが動作していない*/
620#define TOVR_STA UINT_C(0x02) /* オーバランハンドラが動作している */
621
622/*
623 * その他の定数の定義
624 */
625#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
626#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
627
628#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
629#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
630
631#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
632
633/*
634 * 構成定数とマクロ
635 */
636
637/*
638 * 優先度の範囲
639 */
640#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
641#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
642#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
643#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
644#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
645#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
646
647/*
648 * バージョン情報
649 */
650#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
651#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
652#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
653#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3020) /* カーネルのバージョン番号 */
654
655/*
656 * キューイング回数の最大値
657 */
658#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
659#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
660
661/*
662 * ビットパターンのビット数
663 */
664#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
665#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
666#endif /* TBIT_FLGPTN */
667
668/*
669 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
670 */
671#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
672#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
673
674/*
675 * オーバランハンドラの残りプロセッサ時間の最大値（単位：μ秒）
676 */
677#ifndef TMAX_OVRTIM
678#define TMAX_OVRTIM UINT32_MAX
679#endif /* TMAX_OVRTIM */
680
681/*
682 * メモリ領域確保のためのマクロ
683 *
684 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
685 * ることを仮定している．
686 */
687#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
688#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
689#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
690#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
691#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
692#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
693
694#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
695#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
696
697#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
698#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
699
700#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
701#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
702
703#ifndef TSZ_PDQMB
704#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
705#endif /* TSZ_PDQMB */
706#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
707
708#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
709#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
710
711/*
712 * その他の構成定数
713 */
714#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
715
716#ifdef __cplusplus
717}
718#endif
719
720#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.