[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: sys_manage.c,v 1.8 2003/07/01 13:30:35 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 55 | 管çæ©è½
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 59 | #include "check.h"
|
---|
| 60 | #include "task.h"
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | /*
|
---|
| 63 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 64 | é ä½ã®å転
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #ifdef __rot_rdq
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | SYSCALL ER
|
---|
| 69 | rot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
| 70 | {
|
---|
| 71 | UINT pri;
|
---|
| 72 | ER ercd;
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
| 75 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 76 | CHECK_TPRI_SELF(tskpri);
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | t_lock_cpu();
|
---|
| 79 | pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? runtsk->priority : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 80 | if (rotate_ready_queue(pri)) {
|
---|
| 81 | dispatch();
|
---|
| 82 | }
|
---|
| 83 | ercd = E_OK;
|
---|
| 84 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | exit:
|
---|
| 87 | LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 88 | return(ercd);
|
---|
| 89 | }
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #endif /* __rot_rdq */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 95 | é ä½ã®å転ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | #ifdef __irot_rdq
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | SYSCALL ER
|
---|
| 100 | irot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | ER ercd;
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | LOG_IROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
| 105 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 106 | CHECK_TPRI(tskpri);
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | i_lock_cpu();
|
---|
| 109 | if (rotate_ready_queue(INT_PRIORITY(tskpri))) {
|
---|
| 110 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 111 | }
|
---|
| 112 | ercd = E_OK;
|
---|
| 113 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | exit:
|
---|
| 116 | LOG_IROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 117 | return(ercd);
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | #endif /* __irot_rdq */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 124 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
| 125 | §
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | #ifdef __get_tid
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | SYSCALL ER
|
---|
| 130 | get_tid(ID *p_tskid)
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | ER ercd;
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
| 135 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | t_lock_cpu();
|
---|
| 138 | *p_tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 139 | ercd = E_OK;
|
---|
| 140 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | exit:
|
---|
| 143 | LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
| 144 | return(ercd);
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #endif /* __get_tid */
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 151 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
| 152 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 153 | */
|
---|
| 154 | #ifdef __iget_tid
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | SYSCALL ER
|
---|
| 157 | iget_tid(ID *p_tskid)
|
---|
| 158 | {
|
---|
| 159 | ER ercd;
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | LOG_IGET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
| 162 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | i_lock_cpu();
|
---|
| 165 | *p_tskid = (runtsk == NULL) ? TSK_NONE : TSKID(runtsk);
|
---|
| 166 | ercd = E_OK;
|
---|
| 167 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | exit:
|
---|
| 170 | LOG_IGET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
| 171 | return(ercd);
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | #endif /* __iget_tid */
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | /*
|
---|
| 177 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 178 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | #ifdef __loc_cpu
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | SYSCALL ER
|
---|
| 183 | loc_cpu(void)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | ER ercd;
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
---|
| 188 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | if (!(t_sense_lock())) {
|
---|
| 191 | t_lock_cpu();
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | ercd = E_OK;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | exit:
|
---|
| 196 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 197 | return(ercd);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | #endif /* __loc_cpu */
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 204 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 205 | */
|
---|
| 206 | #ifdef __iloc_cpu
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | SYSCALL ER
|
---|
| 209 | iloc_cpu(void)
|
---|
| 210 | {
|
---|
| 211 | ER ercd;
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | LOG_ILOC_CPU_ENTER();
|
---|
| 214 | CHECK_INTCTX();
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | if (!(i_sense_lock())) {
|
---|
| 217 | i_lock_cpu();
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | ercd = E_OK;
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | exit:
|
---|
| 222 | LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 223 | return(ercd);
|
---|
| 224 | }
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | #endif /* __iloc_cpu */
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | /*
|
---|
| 229 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 230 | ã®è§£é¤
|
---|
| 231 | *
|
---|
| 232 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 233 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
| 234 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 235 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åãã
|
---|
| 236 | * å¿
|
---|
| 237 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | #ifdef __unl_cpu
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | SYSCALL ER
|
---|
| 242 | unl_cpu(void)
|
---|
| 243 | {
|
---|
| 244 | ER ercd;
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
---|
| 247 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
| 250 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 | ercd = E_OK;
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | exit:
|
---|
| 255 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 256 | return(ercd);
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | #endif /* __unl_cpu */
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | /*
|
---|
| 262 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 263 | ã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 264 | *
|
---|
| 265 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 266 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
| 267 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 268 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ã®èµ·åãè¦
|
---|
| 269 | * æ±ããå¿
|
---|
| 270 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 271 | */
|
---|
| 272 | #ifdef __iunl_cpu
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | SYSCALL ER
|
---|
| 275 | iunl_cpu(void)
|
---|
| 276 | {
|
---|
| 277 | ER ercd;
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | LOG_IUNL_CPU_ENTER();
|
---|
| 280 | CHECK_INTCTX();
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
| 283 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 | ercd = E_OK;
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | exit:
|
---|
| 288 | LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 289 | return(ercd);
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | #endif /* __iunl_cpu */
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢
|
---|
| 296 | */
|
---|
| 297 | #ifdef __dis_dsp
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | SYSCALL ER
|
---|
| 300 | dis_dsp(void)
|
---|
| 301 | {
|
---|
| 302 | ER ercd;
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
---|
| 305 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | t_lock_cpu();
|
---|
| 308 | enadsp = FALSE;
|
---|
| 309 | ercd = E_OK;
|
---|
| 310 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | exit:
|
---|
| 313 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 314 | return(ercd);
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | #endif /* __dis_dsp */
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | /*
|
---|
| 320 | * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
|
---|
| 321 | */
|
---|
| 322 | #ifdef __ena_dsp
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | SYSCALL ER
|
---|
| 325 | ena_dsp(void)
|
---|
| 326 | {
|
---|
| 327 | ER ercd;
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
---|
| 330 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | t_lock_cpu();
|
---|
| 333 | enadsp = TRUE;
|
---|
| 334 | if (runtsk != schedtsk) {
|
---|
| 335 | dispatch();
|
---|
| 336 | }
|
---|
| 337 | ercd = E_OK;
|
---|
| 338 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | exit:
|
---|
| 341 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 342 | return(ercd);
|
---|
| 343 | }
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | #endif /* __ena_dsp */
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | /*
|
---|
| 348 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 349 | §
|
---|
| 350 | */
|
---|
| 351 | #ifdef __sns_ctx
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | SYSCALL BOOL
|
---|
| 354 | sns_ctx(void)
|
---|
| 355 | {
|
---|
| 356 | BOOL state;
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
---|
| 359 | state = sense_context() ? TRUE : FALSE;
|
---|
| 360 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
---|
| 361 | return(state);
|
---|
| 362 | }
|
---|
| 363 |
|
---|
| 364 | #endif /* __sns_ctx */
|
---|
| 365 |
|
---|
| 366 | /*
|
---|
| 367 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 368 | ã®åç
|
---|
| 369 | §
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | #ifdef __sns_loc
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | SYSCALL BOOL
|
---|
| 374 | sns_loc(void)
|
---|
| 375 | {
|
---|
| 376 | BOOL state;
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
---|
| 379 | state = sense_lock() ? TRUE : FALSE;
|
---|
| 380 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
---|
| 381 | return(state);
|
---|
| 382 | }
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | #endif /* __sns_loc */
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | /*
|
---|
| 387 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 388 | ã®åç
|
---|
| 389 | §
|
---|
| 390 | */
|
---|
| 391 | #ifdef __sns_dsp
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | SYSCALL BOOL
|
---|
| 394 | sns_dsp(void)
|
---|
| 395 | {
|
---|
| 396 | BOOL state;
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
---|
| 399 | state = !(enadsp) ? TRUE : FALSE;
|
---|
| 400 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
---|
| 401 | return(state);
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | #endif /* __sns_dsp */
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
| 408 | ã®åç
|
---|
| 409 | §
|
---|
| 410 | */
|
---|
| 411 | #ifdef __sns_dpn
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | SYSCALL BOOL
|
---|
| 414 | sns_dpn(void)
|
---|
| 415 | {
|
---|
| 416 | BOOL state;
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
---|
| 419 | state = (sense_context() || sense_lock() || !(enadsp)) ? TRUE : FALSE;
|
---|
| 420 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
---|
| 421 | return(state);
|
---|
| 422 | }
|
---|
| 423 |
|
---|
| 424 | #endif /* __sns_dpn */
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | /*
|
---|
| 427 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
| 428 | ã®åç
|
---|
| 429 | §
|
---|
| 430 | */
|
---|
| 431 | #ifdef __vsns_ini
|
---|
| 432 |
|
---|
| 433 | SYSCALL BOOL
|
---|
| 434 | vsns_ini(void)
|
---|
| 435 | {
|
---|
| 436 | BOOL state;
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | LOG_VSNS_INI_ENTER();
|
---|
| 439 | state = !(iniflg) ? TRUE : FALSE;
|
---|
| 440 | LOG_VSNS_INI_LEAVE(state);
|
---|
| 441 | return(state);
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | #endif /* __vsns_ini */
|
---|