1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: sys_manage.c,v 1.8 2003/07/01 13:30:35 hiro Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
55 | ç®¡çæ©è½
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
59 | #include "check.h"
|
---|
60 | #include "task.h"
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
64 | é ä½ã®å転
|
---|
65 | */
|
---|
66 | #ifdef __rot_rdq
|
---|
67 |
|
---|
68 | SYSCALL ER
|
---|
69 | rot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
70 | {
|
---|
71 | UINT pri;
|
---|
72 | ER ercd;
|
---|
73 |
|
---|
74 | LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
75 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
76 | CHECK_TPRI_SELF(tskpri);
|
---|
77 |
|
---|
78 | t_lock_cpu();
|
---|
79 | pri = (tskpri == TPRI_SELF) ? runtsk->priority : INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
80 | if (rotate_ready_queue(pri)) {
|
---|
81 | dispatch();
|
---|
82 | }
|
---|
83 | ercd = E_OK;
|
---|
84 | t_unlock_cpu();
|
---|
85 |
|
---|
86 | exit:
|
---|
87 | LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
88 | return(ercd);
|
---|
89 | }
|
---|
90 |
|
---|
91 | #endif /* __rot_rdq */
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
95 | é ä½ã®å転ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
96 | */
|
---|
97 | #ifdef __irot_rdq
|
---|
98 |
|
---|
99 | SYSCALL ER
|
---|
100 | irot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
101 | {
|
---|
102 | ER ercd;
|
---|
103 |
|
---|
104 | LOG_IROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
105 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
106 | CHECK_TPRI(tskpri);
|
---|
107 |
|
---|
108 | i_lock_cpu();
|
---|
109 | if (rotate_ready_queue(INT_PRIORITY(tskpri))) {
|
---|
110 | reqflg = TRUE;
|
---|
111 | }
|
---|
112 | ercd = E_OK;
|
---|
113 | i_unlock_cpu();
|
---|
114 |
|
---|
115 | exit:
|
---|
116 | LOG_IROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
117 | return(ercd);
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | #endif /* __irot_rdq */
|
---|
121 |
|
---|
122 | /*
|
---|
123 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
124 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
125 | §
|
---|
126 | */
|
---|
127 | #ifdef __get_tid
|
---|
128 |
|
---|
129 | SYSCALL ER
|
---|
130 | get_tid(ID *p_tskid)
|
---|
131 | {
|
---|
132 | ER ercd;
|
---|
133 |
|
---|
134 | LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
135 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
136 |
|
---|
137 | t_lock_cpu();
|
---|
138 | *p_tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
139 | ercd = E_OK;
|
---|
140 | t_unlock_cpu();
|
---|
141 |
|
---|
142 | exit:
|
---|
143 | LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
144 | return(ercd);
|
---|
145 | }
|
---|
146 |
|
---|
147 | #endif /* __get_tid */
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
151 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
152 | §ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
153 | */
|
---|
154 | #ifdef __iget_tid
|
---|
155 |
|
---|
156 | SYSCALL ER
|
---|
157 | iget_tid(ID *p_tskid)
|
---|
158 | {
|
---|
159 | ER ercd;
|
---|
160 |
|
---|
161 | LOG_IGET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
162 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
163 |
|
---|
164 | i_lock_cpu();
|
---|
165 | *p_tskid = (runtsk == NULL) ? TSK_NONE : TSKID(runtsk);
|
---|
166 | ercd = E_OK;
|
---|
167 | i_unlock_cpu();
|
---|
168 |
|
---|
169 | exit:
|
---|
170 | LOG_IGET_TID_LEAVE(ercd, *p_tskid);
|
---|
171 | return(ercd);
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | #endif /* __iget_tid */
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
178 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
179 | */
|
---|
180 | #ifdef __loc_cpu
|
---|
181 |
|
---|
182 | SYSCALL ER
|
---|
183 | loc_cpu(void)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | ER ercd;
|
---|
186 |
|
---|
187 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
---|
188 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
189 |
|
---|
190 | if (!(t_sense_lock())) {
|
---|
191 | t_lock_cpu();
|
---|
192 | }
|
---|
193 | ercd = E_OK;
|
---|
194 |
|
---|
195 | exit:
|
---|
196 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
197 | return(ercd);
|
---|
198 | }
|
---|
199 |
|
---|
200 | #endif /* __loc_cpu */
|
---|
201 |
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
204 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
205 | */
|
---|
206 | #ifdef __iloc_cpu
|
---|
207 |
|
---|
208 | SYSCALL ER
|
---|
209 | iloc_cpu(void)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | ER ercd;
|
---|
212 |
|
---|
213 | LOG_ILOC_CPU_ENTER();
|
---|
214 | CHECK_INTCTX();
|
---|
215 |
|
---|
216 | if (!(i_sense_lock())) {
|
---|
217 | i_lock_cpu();
|
---|
218 | }
|
---|
219 | ercd = E_OK;
|
---|
220 |
|
---|
221 | exit:
|
---|
222 | LOG_ILOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
223 | return(ercd);
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | #endif /* __iloc_cpu */
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
230 | ã®è§£é¤
|
---|
231 | *
|
---|
232 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
233 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
234 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
235 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åãã
|
---|
236 | * å¿
|
---|
237 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
238 | */
|
---|
239 | #ifdef __unl_cpu
|
---|
240 |
|
---|
241 | SYSCALL ER
|
---|
242 | unl_cpu(void)
|
---|
243 | {
|
---|
244 | ER ercd;
|
---|
245 |
|
---|
246 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
---|
247 | CHECK_TSKCTX();
|
---|
248 |
|
---|
249 | if (t_sense_lock()) {
|
---|
250 | t_unlock_cpu();
|
---|
251 | }
|
---|
252 | ercd = E_OK;
|
---|
253 |
|
---|
254 | exit:
|
---|
255 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
256 | return(ercd);
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | #endif /* __unl_cpu */
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
263 | ã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
264 | *
|
---|
265 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
266 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
267 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
268 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ã®èµ·åãè¦
|
---|
269 | * æ±ããå¿
|
---|
270 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
271 | */
|
---|
272 | #ifdef __iunl_cpu
|
---|
273 |
|
---|
274 | SYSCALL ER
|
---|
275 | iunl_cpu(void)
|
---|
276 | {
|
---|
277 | ER ercd;
|
---|
278 |
|
---|
279 | LOG_IUNL_CPU_ENTER();
|
---|
280 | CHECK_INTCTX();
|
---|
281 |
|
---|
282 | if (i_sense_lock()) {
|
---|
283 | i_unlock_cpu();
|
---|
284 | }
|
---|
285 | ercd = E_OK;
|
---|
286 |
|
---|
287 | exit:
|
---|
288 | LOG_IUNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
289 | return(ercd);
|
---|
290 | }
|
---|
291 |
|
---|
292 | #endif /* __iunl_cpu */
|
---|
293 |
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢
|
---|
296 | */
|
---|
297 | #ifdef __dis_dsp
|
---|
298 |
|
---|
299 | SYSCALL ER
|
---|
300 | dis_dsp(void)
|
---|
301 | {
|
---|
302 | ER ercd;
|
---|
303 |
|
---|
304 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
---|
305 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
306 |
|
---|
307 | t_lock_cpu();
|
---|
308 | enadsp = FALSE;
|
---|
309 | ercd = E_OK;
|
---|
310 | t_unlock_cpu();
|
---|
311 |
|
---|
312 | exit:
|
---|
313 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
314 | return(ercd);
|
---|
315 | }
|
---|
316 |
|
---|
317 | #endif /* __dis_dsp */
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
|
---|
321 | */
|
---|
322 | #ifdef __ena_dsp
|
---|
323 |
|
---|
324 | SYSCALL ER
|
---|
325 | ena_dsp(void)
|
---|
326 | {
|
---|
327 | ER ercd;
|
---|
328 |
|
---|
329 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
---|
330 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
331 |
|
---|
332 | t_lock_cpu();
|
---|
333 | enadsp = TRUE;
|
---|
334 | if (runtsk != schedtsk) {
|
---|
335 | dispatch();
|
---|
336 | }
|
---|
337 | ercd = E_OK;
|
---|
338 | t_unlock_cpu();
|
---|
339 |
|
---|
340 | exit:
|
---|
341 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
342 | return(ercd);
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|
345 | #endif /* __ena_dsp */
|
---|
346 |
|
---|
347 | /*
|
---|
348 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
349 | §
|
---|
350 | */
|
---|
351 | #ifdef __sns_ctx
|
---|
352 |
|
---|
353 | SYSCALL BOOL
|
---|
354 | sns_ctx(void)
|
---|
355 | {
|
---|
356 | BOOL state;
|
---|
357 |
|
---|
358 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
---|
359 | state = sense_context() ? TRUE : FALSE;
|
---|
360 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
---|
361 | return(state);
|
---|
362 | }
|
---|
363 |
|
---|
364 | #endif /* __sns_ctx */
|
---|
365 |
|
---|
366 | /*
|
---|
367 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
368 | ã®åç
|
---|
369 | §
|
---|
370 | */
|
---|
371 | #ifdef __sns_loc
|
---|
372 |
|
---|
373 | SYSCALL BOOL
|
---|
374 | sns_loc(void)
|
---|
375 | {
|
---|
376 | BOOL state;
|
---|
377 |
|
---|
378 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
---|
379 | state = sense_lock() ? TRUE : FALSE;
|
---|
380 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
---|
381 | return(state);
|
---|
382 | }
|
---|
383 |
|
---|
384 | #endif /* __sns_loc */
|
---|
385 |
|
---|
386 | /*
|
---|
387 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
388 | ã®åç
|
---|
389 | §
|
---|
390 | */
|
---|
391 | #ifdef __sns_dsp
|
---|
392 |
|
---|
393 | SYSCALL BOOL
|
---|
394 | sns_dsp(void)
|
---|
395 | {
|
---|
396 | BOOL state;
|
---|
397 |
|
---|
398 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
---|
399 | state = !(enadsp) ? TRUE : FALSE;
|
---|
400 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
---|
401 | return(state);
|
---|
402 | }
|
---|
403 |
|
---|
404 | #endif /* __sns_dsp */
|
---|
405 |
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
408 | ã®åç
|
---|
409 | §
|
---|
410 | */
|
---|
411 | #ifdef __sns_dpn
|
---|
412 |
|
---|
413 | SYSCALL BOOL
|
---|
414 | sns_dpn(void)
|
---|
415 | {
|
---|
416 | BOOL state;
|
---|
417 |
|
---|
418 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
---|
419 | state = (sense_context() || sense_lock() || !(enadsp)) ? TRUE : FALSE;
|
---|
420 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
---|
421 | return(state);
|
---|
422 | }
|
---|
423 |
|
---|
424 | #endif /* __sns_dpn */
|
---|
425 |
|
---|
426 | /*
|
---|
427 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
|
---|
428 | ã®åç
|
---|
429 | §
|
---|
430 | */
|
---|
431 | #ifdef __vsns_ini
|
---|
432 |
|
---|
433 | SYSCALL BOOL
|
---|
434 | vsns_ini(void)
|
---|
435 | {
|
---|
436 | BOOL state;
|
---|
437 |
|
---|
438 | LOG_VSNS_INI_ENTER();
|
---|
439 | state = !(iniflg) ? TRUE : FALSE;
|
---|
440 | LOG_VSNS_INI_LEAVE(state);
|
---|
441 | return(state);
|
---|
442 | }
|
---|
443 |
|
---|
444 | #endif /* __vsns_ini */
|
---|