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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 */
52
53#ifndef _SYS_CONFIG_H_
54#define _SYS_CONFIG_H_
55
56/*
57 * カーネルの内
58部識別名のリネーム
59 */
60#include <sys_rename.h>
61
62/*
63 * 割込みコントローラ・ボード依存のインクルードファイルの読み込み
64 */
65#include <vr4131_sil.h>
66#include <vr4131_icu.h> /* 割込みコントローラ関係の情
67報をcpu_config.hに渡す為 */
68#include <vr4131.h> /* NOP_FOR_CP0_HAZARDの情
69報をcpu_support.Sに渡す為 */
70 /* CMUCLKMSKの情
71報をsys_support.cに渡す為 */
72
73/*
74 * vgxet_tim をサポートするかどうかの定義
75 */
76#define SUPPORT_VXGET_TIM
77
78/*
79 * デバッグシリアルポート数の定義 (VR4131内
80蔵のDSIUを利用する。)
81 */
82#define TNUM_PORT 1u /* サポートするシリアルポートの数 */
83#define TNUM_SIOP 1u /* サポートするシリアルI/Oポートの数 */
84
85/*
86 * システムタスクに関する定義
87 */
88#define LOGTASK_PORTID 1u /* システムログを出力するシリアルポート番号 */
89
90/*
91 * 微少時間待
92ちのための定義
93 */
94/* コードが kseg1 で測定 */
95#define SIL_DLY_TIM1 33
96#define SIL_DLY_TIM2 10
97/* コードが kseg0 で測定 */
98/*
99#define SIL_DLY_TIM1 11280
100#define SIL_DLY_TIM2 1818
101*/
102
103/*
104 * 割込みマスクの初期値 (MIPS3コアのもターゲットシステム依存なので、ここで定義)
105 */
106
107/* MIPS3コアの関係 */
108/* 実質的な割込み制御は、外部割込みコントローラで行うため、MIPS3コアに関しては
109 可能な分を許可する。*/
110/* Int2: RTCLong2割込み Int1: RTCLong1割込み Int0: その他の割込み */
111#define INIT_CORE_IPM ( Cause_Int0 | Cause_Int1 | Cause_Int2 )
112
113/* 外部割込みコントローラ関係 */
114/* (BATINTR 以外は、割込み禁止。ハードウェア編p224参ç…
115§) */
116#define INIT_MSYSINT1 BATINTR
117#define INIT_MSYSINT2 0
118
119#ifndef _MACRO_ONLY
120
121/*
122 * ターゲットシステム依存の初期化
123 */
124extern void sys_initialize(void);
125
126/*
127 * ターゲットシステムの終了
128 *
129 * システムを終了する時に使う.ROMモニタ呼出しで実現することを想定し
130 * ている.
131 */
132extern void sys_exit(void);
133
134/*
135 * ターゲットシステムの文字出力
136 *
137 * システムの低レベルの文字出力ルーチン.ROMモニタ呼出しで実現するこ
138 * とを想定している.
139 */
140
141extern void sys_putc(char c) throw();
142
143#endif /* _MACRO_ONLY */
144
145/*============================================================================*/
146/* 以下は、å…
147±é€šãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã«ç„¡ã„独自の定義 */
148
149/*
150 * ステータスレジスタの初期値
151 */
152#define INIT_SR (SR_BEV | INIT_CORE_IPM)
153 /*
154 * BEV = 1:例外ベクタをkseg0セグメントにé…
155ç½®
156 * IM = 0:CPUロック状æ…
157‹ (割込み禁止)
158 */
159
160/*
161 * コンフィグレジスタ初期値設定用マスク
162 *
163 * ・BPビットの設定について
164 * 分岐予測機能の不å…
165·åˆï¼ˆVR4131の制限事項
1664:ジャンプ命令の2つ後に条件分岐
167 * 命令がå…
168¥ã‚‹ã¨æ­£ã—く動作しない)に対応するために、BPビットを1にセットする
169 * ようにしている。
170 * なぜならば、C言語部分では回避できないので、分岐予測機能をオフにするため。
171 */
172#define INIT_CONFIG_MASK (BP)
173
174/*
175 * シリアルコントローラのボーレートの設定(分周比設定データ;[bps]で指定)
176 */
177#define DEVIDE_RATIO 9600u /* 9600bpsを選択 */
178
179#endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.