| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | #ifndef _SYS_CONFIG_H_
|
|---|
| 54 | #define _SYS_CONFIG_H_
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 58 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 | #include <sys_rename.h>
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã»ãã¼ãä¾åã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã®èªã¿è¾¼ã¿
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | #include <vr4131_sil.h>
|
|---|
| 66 | #include <vr4131_icu.h> /* å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©é¢ä¿ã®æ
|
|---|
| 67 | å ±ãcpu_config.hã«æ¸¡ãçº */
|
|---|
| 68 | #include <vr4131.h> /* NOP_FOR_CP0_HAZARDã®æ
|
|---|
| 69 | å ±ãcpu_support.Sã«æ¸¡ãçº */
|
|---|
| 70 | /* CMUCLKMSKã®æ
|
|---|
| 71 | å ±ãsys_support.cã«æ¸¡ãçº */
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * vgxet_tim ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | #define SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * ãããã°ã·ãªã¢ã«ãã¼ãæ°ã®å®ç¾© (VR4131å
|
|---|
| 80 | èµã®DSIUãå©ç¨ããã)
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | #define TNUM_PORT 1u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 83 | #define TNUM_SIOP 1u /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®æ° */
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | /*
|
|---|
| 86 | * ã·ã¹ãã ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããå®ç¾©
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 | #define LOGTASK_PORTID 1u /* ã·ã¹ãã ãã°ãåºåããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 92 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | /* ã³ã¼ãã kseg1 ã§æ¸¬å® */
|
|---|
| 95 | #define SIL_DLY_TIM1 33
|
|---|
| 96 | #define SIL_DLY_TIM2 10
|
|---|
| 97 | /* ã³ã¼ãã kseg0 ã§æ¸¬å® */
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | #define SIL_DLY_TIM1 11280
|
|---|
| 100 | #define SIL_DLY_TIM2 1818
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå¤ (MIPS3ã³ã¢ã®ãã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åãªã®ã§ãããã§å®ç¾©)
|
|---|
| 105 | */
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /* MIPS3ã³ã¢ã®é¢ä¿ */
|
|---|
| 108 | /* å®è³ªçãªå²è¾¼ã¿å¶å¾¡ã¯ãå¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã§è¡ããããMIPS3ã³ã¢ã«é¢ãã¦ã¯
|
|---|
| 109 | å¯è½ãªåã許å¯ããã*/
|
|---|
| 110 | /* Int2: RTCLong2å²è¾¼ã¿ Int1: RTCLong1å²è¾¼ã¿ Int0: ãã®ä»ã®å²è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 111 | #define INIT_CORE_IPM ( Cause_Int0 | Cause_Int1 | Cause_Int2 )
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /* å¤é¨å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©é¢ä¿ */
|
|---|
| 114 | /* (BATINTR 以å¤ã¯ãå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããã¼ãã¦ã§ã¢ç·¨p224åç
|
|---|
| 115 | §) */
|
|---|
| 116 | #define INIT_MSYSINT1 BATINTR
|
|---|
| 117 | #define INIT_MSYSINT2 0
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | extern void sys_initialize(void);
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
|---|
| 128 | *
|
|---|
| 129 | * ã·ã¹ãã ãçµäºããæã«ä½¿ãï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ãããã¨ãæ³å®ã
|
|---|
| 130 | * ã¦ããï¼
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 | extern void sys_exit(void);
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /*
|
|---|
| 135 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
|---|
| 136 | *
|
|---|
| 137 | * ã·ã¹ãã ã®ä½ã¬ãã«ã®æååºåã«ã¼ãã³ï¼ROMã¢ãã¿å¼åºãã§å®ç¾ããã
|
|---|
| 138 | * ã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | extern void sys_putc(char c) throw();
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*============================================================================*/
|
|---|
| 146 | /* 以ä¸ã¯ãå
|
|---|
| 147 | ±éããã¥ã¡ã³ãã«ç¡ãç¬èªã®å®ç¾© */
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå¤
|
|---|
| 151 | */
|
|---|
| 152 | #define INIT_SR (SR_BEV | INIT_CORE_IPM)
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * BEV = 1ï¼ä¾å¤ãã¯ã¿ãkseg0ã»ã°ã¡ã³ãã«é
|
|---|
| 155 | ç½®
|
|---|
| 156 | * IM = 0ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 157 | (å²è¾¼ã¿ç¦æ¢)
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /*
|
|---|
| 161 | * ã³ã³ãã£ã°ã¬ã¸ã¹ã¿åæå¤è¨å®ç¨ãã¹ã¯
|
|---|
| 162 | *
|
|---|
| 163 | * ã»BPãããã®è¨å®ã«ã¤ãã¦
|
|---|
| 164 | * åå²äºæ¸¬æ©è½ã®ä¸å
|
|---|
| 165 | ·åï¼VR4131ã®å¶éäºé
|
|---|
| 166 | ï¼ï¼ã¸ã£ã³ãå½ä»¤ã®ï¼ã¤å¾ã«æ¡ä»¶åå²
|
|---|
| 167 | * å½ä»¤ãå
|
|---|
| 168 | ¥ãã¨æ£ããåä½ããªãï¼ã«å¯¾å¿ããããã«ãBPãããã1ã«ã»ãããã
|
|---|
| 169 | * ããã«ãã¦ããã
|
|---|
| 170 | * ãªããªãã°ãCè¨èªé¨åã§ã¯åé¿ã§ããªãã®ã§ãåå²äºæ¸¬æ©è½ããªãã«ããããã
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | #define INIT_CONFIG_MASK (BP)
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | /*
|
|---|
| 175 | * ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®ï¼åå¨æ¯è¨å®ãã¼ã¿ï¼[bps]ã§æå®ï¼
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | #define DEVIDE_RATIO 9600u /* 9600bpsãé¸æ */
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | #endif /* _SYS_CONFIG_H_ */
|
|---|
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