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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.2 2007/05/30 08:38:51 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * シリアルI/Oデバイス(SIO)ドライバ(M32102内
57蔵非同期シリアル用)
58 */
59
60#ifndef _HW_SERIAL_H_
61#define _HW_SERIAL_H_
62
63#include <sil.h>
64#include <s_services.h>
65
66/*
67 * コールバックルーチンの識別番号
68 */
69#define SIO_ERDY_SND 1u /* 送信可能コールバック */
70#define SIO_ERDY_RCV 2u /* 受信通知コールバック */
71
72/*
73 * シリアルI/Oの割込みハンドラのベクタ番号
74 */
75#define INHNO_SERIAL_IN (48 + ((CONSOLE_PORTID-1)*2))
76#define INHNO_SERIAL_OUT (49 + ((CONSOLE_PORTID-1)*2))
77
78#define SIO_TYP(x) ( (x) & 0x000000ff )
79#define SIO_TYP_M32RUART 0x00000001
80
81#define SIO_STS(x) ( (x) & 0xffff0000 )
82#define SIO_STS_SENDING 0x80000000
83
84typedef struct
85{
86 int flags;
87 int port;
88 VP_INT exinf;
89} SIOPCB;
90
91//extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
92
93extern void sio_handler_in(void);
94extern void sio_handler_out(void);
95
96/*
97 * シリアルポートの初期化
98 */
99extern void sio_initialize(void);
100
101/*
102 * シリアルI/Oポートのオープン
103 */
104extern SIOPCB * sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
105
106/*
107 * シリアルI/Oポートのクローズ
108 */
109extern void sio_cls_por(SIOPCB *siopcb);
110
111/*
112 * 一文字送信
113 */
114Inline BOOL
115sio_snd_chr(SIOPCB * siopcb, INT chr)
116{
117 if((siopcb->flags & SIO_STS_SENDING) != 0)
118 return FALSE;
119
120 switch(SIO_TYP(siopcb->flags))
121 {
122 case SIO_TYP_M32RUART:
123 if((sil_reb_mem((void *)(SIOSTS(siopcb->port)+3)) & 0x3) != 0)
124 {
125 siopcb->flags |= SIO_STS_SENDING;
126 sil_wrb_mem((void *)(SIOTXB(siopcb->port)+3), (char)chr);
127 } else
128 return FALSE;
129 break;
130 default:
131 return FALSE;
132 }
133 return TRUE;
134}
135
136
137/*
138 * シリアルI/Oポートへの文字受信
139 */
140extern INT sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
141
142/*
143 * SIOの割込みサービスルーチン
144 */
145extern void sio_isr(void);
146
147/*
148 * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
149 */
150extern void sio_ena_cbr(SIOPCB * siopcb, UINT cbrtn);
151
152/*
153 * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
154 */
155extern void sio_dis_cbr(SIOPCB * siopcb, UINT cbrtn);
156
157/*
158 * シリアルI/Oポートへの文字送信完了コールバック
159 */
160extern void sio_ierdy_snd(VP_INT exinf);
161
162/*
163 * シリアルI/Oポートへの文字受信完了コールバック
164 */
165extern void sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
166
167/*
168 * シリアルI/Oポートからの文字受信通知コールバック
169 */
170extern void sio_ercv_chr(ID siopid, INT chr);
171
172#endif /* _HW_SERIAL_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.