1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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10 | *
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---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
26 | * è
|
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27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
32 | * ã¨ï¼
|
---|
33 | * (a) åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
36 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (b) åé
|
---|
38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
42 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.2 2007/05/30 08:38:51 honda Exp $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼M32102å
|
---|
57 | èµéåæã·ãªã¢ã«ç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
---|
61 | #define _HW_SERIAL_H_
|
---|
62 |
|
---|
63 | #include <sil.h>
|
---|
64 | #include <s_services.h>
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
68 | */
|
---|
69 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
70 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã·ãªã¢ã«I/Oã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #define INHNO_SERIAL_IN (48 + ((CONSOLE_PORTID-1)*2))
|
---|
76 | #define INHNO_SERIAL_OUT (49 + ((CONSOLE_PORTID-1)*2))
|
---|
77 |
|
---|
78 | #define SIO_TYP(x) ( (x) & 0x000000ff )
|
---|
79 | #define SIO_TYP_M32RUART 0x00000001
|
---|
80 |
|
---|
81 | #define SIO_STS(x) ( (x) & 0xffff0000 )
|
---|
82 | #define SIO_STS_SENDING 0x80000000
|
---|
83 |
|
---|
84 | typedef struct
|
---|
85 | {
|
---|
86 | int flags;
|
---|
87 | int port;
|
---|
88 | VP_INT exinf;
|
---|
89 | } SIOPCB;
|
---|
90 |
|
---|
91 | //extern SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
|
---|
92 |
|
---|
93 | extern void sio_handler_in(void);
|
---|
94 | extern void sio_handler_out(void);
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæå
|
---|
98 | */
|
---|
99 | extern void sio_initialize(void);
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
103 | */
|
---|
104 | extern SIOPCB * sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
108 | */
|
---|
109 | extern void sio_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * 䏿åéä¿¡
|
---|
113 | */
|
---|
114 | Inline BOOL
|
---|
115 | sio_snd_chr(SIOPCB * siopcb, INT chr)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | if((siopcb->flags & SIO_STS_SENDING) != 0)
|
---|
118 | return FALSE;
|
---|
119 |
|
---|
120 | switch(SIO_TYP(siopcb->flags))
|
---|
121 | {
|
---|
122 | case SIO_TYP_M32RUART:
|
---|
123 | if((sil_reb_mem((void *)(SIOSTS(siopcb->port)+3)) & 0x3) != 0)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | siopcb->flags |= SIO_STS_SENDING;
|
---|
126 | sil_wrb_mem((void *)(SIOTXB(siopcb->port)+3), (char)chr);
|
---|
127 | } else
|
---|
128 | return FALSE;
|
---|
129 | break;
|
---|
130 | default:
|
---|
131 | return FALSE;
|
---|
132 | }
|
---|
133 | return TRUE;
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æååä¿¡
|
---|
139 | */
|
---|
140 | extern INT sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
144 | */
|
---|
145 | extern void sio_isr(void);
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
149 | */
|
---|
150 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB * siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
154 | */
|
---|
155 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB * siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡å®äºã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
159 | */
|
---|
160 | extern void sio_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æååä¿¡å®äºã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
164 | */
|
---|
165 | extern void sio_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
169 | */
|
---|
170 | extern void sio_ercv_chr(ID siopid, INT chr);
|
---|
171 |
|
---|
172 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
|
---|