[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
| 12 | *
|
---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | #ifndef _H8S_SCI_H_
|
---|
| 56 | #define _H8S_SCI_H_
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | #include <s_services.h> /* ããã¤ã¹ãã©ã¤ãç¨æ¨æºã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã« */
|
---|
| 59 | #include <h8s_sil.h>
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /*
|
---|
| 62 | * H8S å
|
---|
| 63 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹(SCI)é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /* SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 67 | /* ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 68 | #define SCI0_BASE_ADDR 0xff78 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
| 69 | #define SCI1_BASE_ADDR 0xff80 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
| 70 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã */
|
---|
| 71 | #define SMR 0 /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã¿ */
|
---|
| 72 | #define BRR 1 /* ãããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 73 | #define SCR 2 /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 74 | #define TDR 3 /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 75 | #define SSR 4 /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 76 | #define RDR 5 /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 77 | #define SCMR 6 /* ã¹ãã¼ãã«ã¼ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | /* åã¬ã¸ã¹ã¿ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /* RSR, RDR, TSR, TDR */
|
---|
| 82 | /* å®ç¾©ãã¹ããã®ã¯ãç¹ã«ç¡ã */
|
---|
| 83 |
|
---|
| 84 | /* SMR */
|
---|
| 85 | #define CA BIT7
|
---|
| 86 | #define CHR BIT6 /* 8bit = 0 / 7bit = 1 */
|
---|
| 87 | #define PE BIT5 /* Parity OFF = 0 / Parity ON = 1 */
|
---|
| 88 | #define OE BIT4 /* EVEN Parity = 0 / ODD Parity = 1 */
|
---|
| 89 | #define STOP BIT3 /* 1 STOP BIT = 0 / 2 STOP BIT = 1 */
|
---|
| 90 | #define MP BIT2
|
---|
| 91 | #define CSK1 BIT1
|
---|
| 92 | #define CSK0 BIT0
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /* SCR */
|
---|
| 95 | #define TIE BIT7
|
---|
| 96 | #define RIE BIT6
|
---|
| 97 | #define TE BIT5
|
---|
| 98 | #define RE BIT4
|
---|
| 99 | #define MPIE BIT3
|
---|
| 100 | #define TEIE BIT2
|
---|
| 101 | #define CKE1 BIT1
|
---|
| 102 | #define CKE0 BIT0
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /* SSR */
|
---|
| 105 | #define TDRE BIT7
|
---|
| 106 | #define RDRF BIT6
|
---|
| 107 | #define ORER BIT5
|
---|
| 108 | #define FER BIT4
|
---|
| 109 | #define PER BIT3
|
---|
| 110 | #define TEND BIT2
|
---|
| 111 | #define MPB BIT1
|
---|
| 112 | #define MPBT BIT0
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ãã¼ã¬ã¼ãé¢ä¿ã®å®ç¾©
|
---|
| 116 | * åä½å¨æ³¢æ°ï¼20 [MHz] ãªã®ã§ãããã¥ã¢ã«p567ãã決ã¾ãã
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | #if BAUD_RATE == 9600 /* ãããã¬ã¼ãï¼ 9600 [bit/s] */
|
---|
| 119 | #define BRR_RATE 64 /* N = 64 */
|
---|
| 120 | #elif BAUD_RATE == 38400 /* ãããã¬ã¼ãï¼38400 [bit/s] */
|
---|
| 121 | #define BRR_RATE 15 /* N = 15 */
|
---|
| 122 | #elif BAUD_RATE == 57600 /* ãããã¬ã¼ãï¼57600 [bit/s] */
|
---|
| 123 | #define BRR_RATE 10 /* N = 10 */
|
---|
| 124 | #endif
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | /*
|
---|
| 129 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 130 | */
|
---|
| 131 | typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * SCIç¨ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤ã¼
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | /* x : ãã¼ãã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹(UW å)
|
---|
| 139 | y : ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã(UW å)
|
---|
| 140 | z : ã¬ã¸ã¹ã¿å¤ */
|
---|
| 141 | #define h8s_sci_wrb( x, y, z ) h8s_wrb_mem( (VP)(x + y), z )
|
---|
| 142 | #define h8s_sci_reb( x, y ) h8s_reb_mem( (VP)(x + y) )
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
| 146 | */
|
---|
| 147 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 148 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | extern void h8s_sci_initialize(void);
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | extern BOOL h8s_sci_openflag(void);
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | /*
|
---|
| 163 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 164 | */
|
---|
| 165 | extern SIOPCB *h8s_sci_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | extern void h8s_sci_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | /*
|
---|
| 173 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 174 | */
|
---|
| 175 | extern BOOL h8s_sci_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 179 | */
|
---|
| 180 | extern INT h8s_sci_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | extern void h8s_sci_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 189 | */
|
---|
| 190 | extern void h8s_sci_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | /*
|
---|
| 193 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 194 | */
|
---|
| 195 | extern void h8s_sci_isr_in(void);
|
---|
| 196 | extern void h8s_sci_isr_out(void);
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | /*
|
---|
| 199 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 200 | */
|
---|
| 201 | extern void h8s_sci_isr_error(void);
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | /*
|
---|
| 204 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 205 | */
|
---|
| 206 | extern void h8s_sci_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | /*
|
---|
| 209 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 210 | */
|
---|
| 211 | extern void h8s_sci_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | /*
|
---|
| 214 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå (sys_putcã§å©ç¨)
|
---|
| 215 | */
|
---|
| 216 | extern void h8s_sci_init(void);
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | extern void h8s_sci_putchar_pol(char c);
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | #endif /* _H8S_sci_H_ */
|
---|