1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | #ifndef _H8S_SCI_H_
|
---|
56 | #define _H8S_SCI_H_
|
---|
57 |
|
---|
58 | #include <s_services.h> /* ããã¤ã¹ãã©ã¤ãç¨æ¨æºã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã« */
|
---|
59 | #include <h8s_sil.h>
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * H8S å
|
---|
63 | èµã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹(SCI)é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
64 | */
|
---|
65 |
|
---|
66 | /* SCIã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
67 | /* ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
68 | #define SCI0_BASE_ADDR 0xff78 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
69 | #define SCI1_BASE_ADDR 0xff80 /* ãã£ãã«ï¼ */
|
---|
70 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã */
|
---|
71 | #define SMR 0 /* ã·ãªã¢ã«ã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã¿ */
|
---|
72 | #define BRR 1 /* ãããã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
73 | #define SCR 2 /* ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
74 | #define TDR 3 /* ãã©ã³ã¹ããããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
75 | #define SSR 4 /* ã·ãªã¢ã«ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
76 | #define RDR 5 /* ã¬ã·ã¼ããã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
77 | #define SCMR 6 /* ã¹ãã¼ãã«ã¼ãã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
78 |
|
---|
79 | /* åã¬ã¸ã¹ã¿ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
80 |
|
---|
81 | /* RSR, RDR, TSR, TDR */
|
---|
82 | /* å®ç¾©ãã¹ããã®ã¯ãç¹ã«ç¡ã */
|
---|
83 |
|
---|
84 | /* SMR */
|
---|
85 | #define CA BIT7
|
---|
86 | #define CHR BIT6 /* 8bit = 0 / 7bit = 1 */
|
---|
87 | #define PE BIT5 /* Parity OFF = 0 / Parity ON = 1 */
|
---|
88 | #define OE BIT4 /* EVEN Parity = 0 / ODD Parity = 1 */
|
---|
89 | #define STOP BIT3 /* 1 STOP BIT = 0 / 2 STOP BIT = 1 */
|
---|
90 | #define MP BIT2
|
---|
91 | #define CSK1 BIT1
|
---|
92 | #define CSK0 BIT0
|
---|
93 |
|
---|
94 | /* SCR */
|
---|
95 | #define TIE BIT7
|
---|
96 | #define RIE BIT6
|
---|
97 | #define TE BIT5
|
---|
98 | #define RE BIT4
|
---|
99 | #define MPIE BIT3
|
---|
100 | #define TEIE BIT2
|
---|
101 | #define CKE1 BIT1
|
---|
102 | #define CKE0 BIT0
|
---|
103 |
|
---|
104 | /* SSR */
|
---|
105 | #define TDRE BIT7
|
---|
106 | #define RDRF BIT6
|
---|
107 | #define ORER BIT5
|
---|
108 | #define FER BIT4
|
---|
109 | #define PER BIT3
|
---|
110 | #define TEND BIT2
|
---|
111 | #define MPB BIT1
|
---|
112 | #define MPBT BIT0
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ãã¼ã¬ã¼ãé¢ä¿ã®å®ç¾©
|
---|
116 | * åä½å¨æ³¢æ°ï¼20 [MHz] ãªã®ã§ãããã¥ã¢ã«p567ããæ±ºã¾ãã
|
---|
117 | */
|
---|
118 | #if BAUD_RATE == 9600 /* ãããã¬ã¼ãï¼ 9600 [bit/s] */
|
---|
119 | #define BRR_RATE 64 /* N = 64 */
|
---|
120 | #elif BAUD_RATE == 38400 /* ãããã¬ã¼ãï¼38400 [bit/s] */
|
---|
121 | #define BRR_RATE 15 /* N = 15 */
|
---|
122 | #elif BAUD_RATE == 57600 /* ãããã¬ã¼ãï¼57600 [bit/s] */
|
---|
123 | #define BRR_RATE 10 /* N = 10 */
|
---|
124 | #endif
|
---|
125 |
|
---|
126 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
130 | */
|
---|
131 | typedef struct sio_port_control_block SIOPCB;
|
---|
132 |
|
---|
133 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * SCIç¨ã·ã¹ãã ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã¬ã¤ã¤ã¼
|
---|
137 | */
|
---|
138 | /* x : ãã¼ãã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹(UW å)
|
---|
139 | y : ã¬ã¸ã¹ã¿ãªãã»ãã(UW å)
|
---|
140 | z : ã¬ã¸ã¹ã¿å¤ */
|
---|
141 | #define h8s_sci_wrb( x, y, z ) h8s_wrb_mem( (VP)(x + y), z )
|
---|
142 | #define h8s_sci_reb( x, y ) h8s_reb_mem( (VP)(x + y) )
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
146 | */
|
---|
147 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
148 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
149 |
|
---|
150 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
154 | */
|
---|
155 | extern void h8s_sci_initialize(void);
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
159 | */
|
---|
160 | extern BOOL h8s_sci_openflag(void);
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
164 | */
|
---|
165 | extern SIOPCB *h8s_sci_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
169 | */
|
---|
170 | extern void h8s_sci_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
174 | */
|
---|
175 | extern BOOL h8s_sci_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
179 | */
|
---|
180 | extern INT h8s_sci_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern void h8s_sci_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
189 | */
|
---|
190 | extern void h8s_sci_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
194 | */
|
---|
195 | extern void h8s_sci_isr_in(void);
|
---|
196 | extern void h8s_sci_isr_out(void);
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * SIOã®åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
200 | */
|
---|
201 | extern void h8s_sci_isr_error(void);
|
---|
202 |
|
---|
203 | /*
|
---|
204 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
205 | */
|
---|
206 | extern void h8s_sci_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
207 |
|
---|
208 | /*
|
---|
209 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
210 | */
|
---|
211 | extern void h8s_sci_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå (sys_putcã§å©ç¨)
|
---|
215 | */
|
---|
216 | extern void h8s_sci_init(void);
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
220 | */
|
---|
221 | extern void h8s_sci_putchar_pol(char c);
|
---|
222 |
|
---|
223 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
224 |
|
---|
225 | #endif /* _H8S_sci_H_ */
|
---|