[363] | 1 | /*
|
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
| 9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
| 11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
| 12 | *
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---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 28 | * è
|
---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (a) åé
|
---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (b) åé
|
---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼H8Sãã¡ããªã¼ç¨ï¼
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
---|
| 59 | #define _HW_SERIAL_H_
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include <h8s_sci.h>
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | /* ãã¼ã1 */
|
---|
| 67 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
| 68 | #define INHNO_SERIAL1_ERROR IRQ_ERI0
|
---|
| 69 | #define INHNO_SERIAL1_IN IRQ_RXI0
|
---|
| 70 | #define INHNO_SERIAL1_OUT IRQ_TXI0
|
---|
| 71 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
| 74 | /* ãã¼ã2 */
|
---|
| 75 | #define INHNO_SERIAL2_ERROR IRQ_ERI1
|
---|
| 76 | #define INHNO_SERIAL2_IN IRQ_RXI1
|
---|
| 77 | #define INHNO_SERIAL2_OUT IRQ_TXI1
|
---|
| 78 | #endif /* TNUM_PORT */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
| 81 | /* ãã¼ã3 */
|
---|
| 82 | #define INHNO_SERIAL3_ERROR IRQ_ERI2
|
---|
| 83 | #define INHNO_SERIAL3_IN IRQ_RXI2
|
---|
| 84 | #define INHNO_SERIAL3_OUT IRQ_TXI2
|
---|
| 85 | #endif /* TNUM_PORT */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãããå®ç¾©
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #if TNUM_SIOP == 1
|
---|
| 94 | #define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI0
|
---|
| 95 | #endif /* TNUM_SIOP == 1 */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #if TNUM_SIOP == 2
|
---|
| 98 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1)
|
---|
| 99 | #endif /* TNUM_SIOP == 2 */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #if TNUM_SIOP == 3
|
---|
| 102 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
|
---|
| 103 | #endif /* TNUM_SIOP == 3 */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #else /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #if TNUM_SIOP == 1
|
---|
| 108 | #error Invalid serial port ID.
|
---|
| 109 | #endif /* TNUM_SIOP == 1 */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #if TNUM_SIOP == 2
|
---|
| 112 | #define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI1
|
---|
| 113 | #endif /* TNUM_SIOP == 2 */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #if TNUM_SIOP == 3
|
---|
| 116 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
|
---|
| 117 | #endif /* TNUM_SIOP == 3 */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | /*
|
---|
| 122 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 123 | */
|
---|
| 124 | #define sio_initialize h8s_sci_initialize
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå (sys_putcã§å©ç¨)
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | #define sio_init h8s_sci_init
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | Inline SIOPCB *
|
---|
| 137 | sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
| 138 | {
|
---|
| 139 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
| 140 | BOOL openflag;
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ãããããã openflag ã«èªãã§ããã
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | openflag = h8s_sci_openflag();
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ã解é¤
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 | h8s_andh_reg( (VP) MSTPCR, ~MSTPCR_SCI );
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ãªã¼ãã³å¦ç
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | siopcb = h8s_sci_opn_por(siopid, exinf);
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | /*
|
---|
| 158 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ãè¨å®ããã
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | if (!openflag) {
|
---|
| 161 | /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å® */
|
---|
| 162 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
| 163 | icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
|
---|
| 164 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 167 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, SCI1_INT_LVL );
|
---|
| 168 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
| 171 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
|
---|
| 172 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | return(siopcb);
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | Inline void
|
---|
| 182 | sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
| 183 | {
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦ç
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | h8s_sci_cls_por(siopcb);
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãã»ãã
|
---|
| 191 | */
|
---|
| 192 | h8s_orh_reg( (VP) MSTPCR, MSTPCR_SCI);
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | /*
|
---|
| 195 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããã
|
---|
| 196 | */
|
---|
| 197 | if (!h8s_sci_openflag()) {
|
---|
| 198 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯å¦ç */
|
---|
| 199 | icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, 0 );
|
---|
| 200 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 201 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, 0 );
|
---|
| 202 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
| 205 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, 0 );
|
---|
| 206 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
| 207 |
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | }
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | /*
|
---|
| 214 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 215 | * sio1_handler_in : åä¿¡å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 216 | * sio1_handler_out : éä¿¡å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 217 | * sio1_handler_error : åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | /* ãã¼ã1 */
|
---|
| 220 | #define sio1_handler_in h8s_sci0_isr_in
|
---|
| 221 | #define sio1_handler_out h8s_sci0_isr_out
|
---|
| 222 | #define sio1_handler_error h8s_sci0_isr_error
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
| 225 | /* ãã¼ã2 */
|
---|
| 226 | #define sio2_handler_in h8s_sci1_isr_in
|
---|
| 227 | #define sio2_handler_out h8s_sci1_isr_out
|
---|
| 228 | #define sio2_handler_error h8s_sci1_isr_error
|
---|
| 229 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
| 232 | /* ãã¼ã3 */
|
---|
| 233 | #define sio3_handler_in h8s_sci2_isr_in
|
---|
| 234 | #define sio3_handler_out h8s_sci2_isr_out
|
---|
| 235 | #define sio3_handler_error h8s_sci2_isr_error
|
---|
| 236 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | /*
|
---|
| 239 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 240 | */
|
---|
| 241 | #define sio_snd_chr h8s_sci_snd_chr
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | /*
|
---|
| 244 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 245 | */
|
---|
| 246 | #define sio_snd_chr_pol h8s_sci_putchar_pol
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | #define sio_rcv_chr h8s_sci_rcv_chr
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | /*
|
---|
| 254 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 255 | */
|
---|
| 256 | #define sio_ena_cbr h8s_sci_ena_cbr
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | #define sio_dis_cbr h8s_sci_dis_cbr
|
---|
| 262 |
|
---|
| 263 | /*
|
---|
| 264 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 265 | */
|
---|
| 266 | #define sio_ierdy_snd h8s_sci_ierdy_snd
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 270 | */
|
---|
| 271 | #define sio_ierdy_rcv h8s_sci_ierdy_rcv
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
|
---|