1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
|
---|
9 | * Tomakomai National College of Technology, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2001-2007 by Industrial Technology Institute,
|
---|
11 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
15 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹ï¼SIOï¼ãã©ã¤ãï¼H8Sãã¡ããªã¼ç¨ï¼
|
---|
57 | */
|
---|
58 | #ifndef _HW_SERIAL_H_
|
---|
59 | #define _HW_SERIAL_H_
|
---|
60 |
|
---|
61 | #include <h8s_sci.h>
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
65 | */
|
---|
66 | /* ãã¼ã1 */
|
---|
67 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
68 | #define INHNO_SERIAL1_ERROR IRQ_ERI0
|
---|
69 | #define INHNO_SERIAL1_IN IRQ_RXI0
|
---|
70 | #define INHNO_SERIAL1_OUT IRQ_TXI0
|
---|
71 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
72 |
|
---|
73 | #if TNUM_PORT >= 2
|
---|
74 | /* ãã¼ã2 */
|
---|
75 | #define INHNO_SERIAL2_ERROR IRQ_ERI1
|
---|
76 | #define INHNO_SERIAL2_IN IRQ_RXI1
|
---|
77 | #define INHNO_SERIAL2_OUT IRQ_TXI1
|
---|
78 | #endif /* TNUM_PORT */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #if TNUM_PORT >= 3
|
---|
81 | /* ãã¼ã3 */
|
---|
82 | #define INHNO_SERIAL3_ERROR IRQ_ERI2
|
---|
83 | #define INHNO_SERIAL3_IN IRQ_RXI2
|
---|
84 | #define INHNO_SERIAL3_OUT IRQ_TXI2
|
---|
85 | #endif /* TNUM_PORT */
|
---|
86 |
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãããå®ç¾©
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
92 |
|
---|
93 | #if TNUM_SIOP == 1
|
---|
94 | #define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI0
|
---|
95 | #endif /* TNUM_SIOP == 1 */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #if TNUM_SIOP == 2
|
---|
98 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1)
|
---|
99 | #endif /* TNUM_SIOP == 2 */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #if TNUM_SIOP == 3
|
---|
102 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI0 | MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
|
---|
103 | #endif /* TNUM_SIOP == 3 */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #else /* OMIT_SCI0 */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #if TNUM_SIOP == 1
|
---|
108 | #error Invalid serial port ID.
|
---|
109 | #endif /* TNUM_SIOP == 1 */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #if TNUM_SIOP == 2
|
---|
112 | #define MSTPCR_SCI MSTPCR_SCI1
|
---|
113 | #endif /* TNUM_SIOP == 2 */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #if TNUM_SIOP == 3
|
---|
116 | #define MSTPCR_SCI (MSTPCR_SCI1 | MSTPCR_SCI2)
|
---|
117 | #endif /* TNUM_SIOP == 3 */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
123 | */
|
---|
124 | #define sio_initialize h8s_sci_initialize
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå (sys_putcã§å©ç¨)
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #define sio_init h8s_sci_init
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
135 | */
|
---|
136 | Inline SIOPCB *
|
---|
137 | sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
138 | {
|
---|
139 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
140 | BOOL openflag;
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ãªã¼ãã³ãããã¼ãããããã openflag ã«èªãã§ããã
|
---|
144 | */
|
---|
145 | openflag = h8s_sci_openflag();
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãè§£é¤
|
---|
149 | */
|
---|
150 | h8s_andh_reg( (VP) MSTPCR, ~MSTPCR_SCI );
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ãªã¼ãã³å¦ç
|
---|
154 | */
|
---|
155 | siopcb = h8s_sci_opn_por(siopid, exinf);
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ãè¨å®ããã
|
---|
159 | */
|
---|
160 | if (!openflag) {
|
---|
161 | /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«è¨å® */
|
---|
162 | #ifndef OMIT_SCI0
|
---|
163 | icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
|
---|
164 | #endif /* OMIT_SCI0 */
|
---|
165 |
|
---|
166 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
167 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, SCI1_INT_LVL );
|
---|
168 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
169 |
|
---|
170 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
171 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, SCI0_INT_LVL );
|
---|
172 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
173 |
|
---|
174 | }
|
---|
175 | return(siopcb);
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
180 | */
|
---|
181 | Inline void
|
---|
182 | sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | /*
|
---|
185 | * ããã¤ã¹ä¾åã®ã¯ãã¼ãºå¦ç
|
---|
186 | */
|
---|
187 | h8s_sci_cls_por(siopcb);
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ãããã¢ã¼ãã»ãã
|
---|
191 | */
|
---|
192 | h8s_orh_reg( (VP) MSTPCR, MSTPCR_SCI);
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã·ãªã¢ã«I/Oå²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ããã
|
---|
196 | */
|
---|
197 | if (!h8s_sci_openflag()) {
|
---|
198 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯å¦ç */
|
---|
199 | icu_set_ilv( IPRJ, IPR_LOW, 0 );
|
---|
200 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
201 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_UPR, 0 );
|
---|
202 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
203 |
|
---|
204 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
205 | icu_set_ilv( IPRK, IPR_LOW, 0 );
|
---|
206 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
207 |
|
---|
208 | }
|
---|
209 | }
|
---|
210 |
|
---|
211 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
215 | * sio1_handler_in : åä¿¡å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
216 | * sio1_handler_out : éä¿¡å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
217 | * sio1_handler_error : åä¿¡ã¨ã©ã¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
218 | */
|
---|
219 | /* ãã¼ã1 */
|
---|
220 | #define sio1_handler_in h8s_sci0_isr_in
|
---|
221 | #define sio1_handler_out h8s_sci0_isr_out
|
---|
222 | #define sio1_handler_error h8s_sci0_isr_error
|
---|
223 |
|
---|
224 | #if TNUM_SIOP >= 2
|
---|
225 | /* ãã¼ã2 */
|
---|
226 | #define sio2_handler_in h8s_sci1_isr_in
|
---|
227 | #define sio2_handler_out h8s_sci1_isr_out
|
---|
228 | #define sio2_handler_error h8s_sci1_isr_error
|
---|
229 | #endif /* TNUM_SIOP >= 2 */
|
---|
230 |
|
---|
231 | #if TNUM_SIOP >= 3
|
---|
232 | /* ãã¼ã3 */
|
---|
233 | #define sio3_handler_in h8s_sci2_isr_in
|
---|
234 | #define sio3_handler_out h8s_sci2_isr_out
|
---|
235 | #define sio3_handler_error h8s_sci2_isr_error
|
---|
236 | #endif /* TNUM_SIOP >= 3 */
|
---|
237 |
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
240 | */
|
---|
241 | #define sio_snd_chr h8s_sci_snd_chr
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
245 | */
|
---|
246 | #define sio_snd_chr_pol h8s_sci_putchar_pol
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
250 | */
|
---|
251 | #define sio_rcv_chr h8s_sci_rcv_chr
|
---|
252 |
|
---|
253 | /*
|
---|
254 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
255 | */
|
---|
256 | #define sio_ena_cbr h8s_sci_ena_cbr
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
260 | */
|
---|
261 | #define sio_dis_cbr h8s_sci_dis_cbr
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
265 | */
|
---|
266 | #define sio_ierdy_snd h8s_sci_ierdy_snd
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #define sio_ierdy_rcv h8s_sci_ierdy_rcv
|
---|
272 |
|
---|
273 | #endif /* _HW_SERIAL_H_ */
|
---|