[26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id$
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼EZARM7ç¨ï¼
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include <lpc2214.h>
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | void
|
---|
| 63 | hardware_init_hook()
|
---|
| 64 | {
|
---|
| 65 | extern int __ivector_end;
|
---|
| 66 | int i;
|
---|
| 67 | VB *sram;
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | sram = (VB *)0x40000000;
|
---|
| 70 | /*
|
---|
| 71 | * Remap vector to Static RAM.
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | for(i = 0; i < 0x40; i++) {
|
---|
| 74 | sram[i] = *((VB *)i);
|
---|
| 75 | }
|
---|
| 76 | sil_wrw_mem((VP)(0xe01fc040), 2);
|
---|
| 77 | }
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | /*
|
---|
| 80 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã®åæå
|
---|
| 81 | */
|
---|
| 82 | void
|
---|
| 83 | sys_initialize()
|
---|
| 84 | {
|
---|
| 85 | int i;
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | sil_wrw_mem((VP *)(0xfffff034), undef_interrupt);
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ARMã®ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¸å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | /*
|
---|
| 95 | * sys_putc ãå¯è½ã«ãªãããã«UARTãåæå
|
---|
| 96 | */
|
---|
| 97 | uart_init();
|
---|
| 98 | }
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | /*
|
---|
| 102 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®çµäº
|
---|
| 103 | */
|
---|
| 104 | void
|
---|
| 105 | sys_exit(void)
|
---|
| 106 | {
|
---|
| 107 | syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
|
---|
| 108 | while(1);
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | /*
|
---|
| 115 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
---|
| 116 | */
|
---|
| 117 | void
|
---|
| 118 | sys_putc(char c)
|
---|
| 119 | {
|
---|
| 120 | if (c == '\n') {
|
---|
| 121 | uart_putc('\r');
|
---|
| 122 | }
|
---|
| 123 | uart_putc(c);
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | /*
|
---|
| 128 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 129 | *
|
---|
| 130 | * å²è¾¼ã¿çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | void
|
---|
| 133 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
---|
| 134 | {
|
---|
| 135 | VW *base;
|
---|
| 136 | assert(inhno < MAX_INT_NUM);
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | base = (VW *)(0xfffff100);
|
---|
| 139 | sil_wrw_mem((VP *)(&base[inhno]), inthdr);
|
---|
| 140 | sil_wrw_mem((VP *)0xfffff010, 1 << inhno);
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | base = (VW*)0xfffff200;
|
---|
| 143 | sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), inhno | 0x20);
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 149 | 度ãè¨å®ï¼
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | void
|
---|
| 152 | define_ipm(INHNO inhno, PRI pri)
|
---|
| 153 | {
|
---|
| 154 | VW *base;
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 | assert(inhno < MAX_INT_NUM);
|
---|
| 157 | #if 0
|
---|
| 158 | base = (VW*)0xfffff200;
|
---|
| 159 | if (pri == 0) {
|
---|
| 160 | sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), 0);
|
---|
| 161 | } else {
|
---|
| 162 | pri = 16 + pri;
|
---|
| 163 | assert(0 <= pri && pri <= 15);
|
---|
| 164 | sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), pri | 0x20);
|
---|
| 165 | }
|
---|
| 166 | #endif
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | void
|
---|
| 171 | dis_int(INHNO inhno)
|
---|
| 172 | {
|
---|
| 173 | sil_wrw_mem((VP *)0xfffff014, 1 << inhno);
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | void
|
---|
| 177 | ena_int(INHNO inhno)
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | sil_wrw_mem((VP *)0xfffff010, 1 << inhno);
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 | /*
|
---|
| 185 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
| 186 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | void
|
---|
| 189 | undef_interrupt(){
|
---|
| 190 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
|
---|
| 191 | while(1);
|
---|
| 192 | }
|
---|