source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/armv4/ezarm7/sys_config.c@ 363

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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
18 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること．
20 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること．
27 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と．
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど）に，上記の著
34 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること．
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも，上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と．
43 *
44 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
47 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
49 *
50 * @(#) $Id$
51 */
52
53/*
54 * ターゲットシステム依存モジュール（EZARM7用）
55 */
56
57#include "jsp_kernel.h"
58#include <lpc2214.h>
59
60
61
62void
63hardware_init_hook()
64{
65 extern int __ivector_end;
66 int i;
67 VB *sram;
68
69 sram = (VB *)0x40000000;
70 /*
71 * Remap vector to Static RAM.
72 */
73 for(i = 0; i < 0x40; i++) {
74 sram[i] = *((VB *)i);
75 }
76 sil_wrw_mem((VP)(0xe01fc040), 2);
77}
78
79/*
80 * ターゲットシステム依存の初期化
81 */
82void
83sys_initialize()
84{
85 int i;
86
87 sil_wrw_mem((VP *)(0xfffff034), undef_interrupt);
88
89 /*
90 * ARMのベクタテーブルへ割込みハンドラを登録
91 */
92 arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
93
94 /*
95 * sys_putc が可能になるようにUARTを初期化
96 */
97 uart_init();
98}
99
100
101/*
102 * ターゲットシステムの終了
103 */
104void
105sys_exit(void)
106{
107 syslog(LOG_EMERG, "End Kernel.....!");
108 while(1);
109}
110
111
112
113
114/*
115 * ターゲットシステムの文字出力
116 */
117void
118sys_putc(char c)
119{
120 if (c == '\n') {
121 uart_putc('\r');
122 }
123 uart_putc(c);
124}
125
126
127/*
128 * 割込みハンドラの設定
129 *
130 * 割込み番号 inhno の割込みハンドラの起動番地を inthdr に設定する．
131 */
132void
133define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
134{
135 VW *base;
136 assert(inhno < MAX_INT_NUM);
137
138 base = (VW *)(0xfffff100);
139 sil_wrw_mem((VP *)(&base[inhno]), inthdr);
140 sil_wrw_mem((VP *)0xfffff010, 1 << inhno);
141
142 base = (VW*)0xfffff200;
143 sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), inhno | 0x20);
144}
145
146
147/*
148 * 割込み優å…
149ˆåº¦ã‚’設定．
150 */
151void
152define_ipm(INHNO inhno, PRI pri)
153{
154 VW *base;
155
156 assert(inhno < MAX_INT_NUM);
157#if 0
158 base = (VW*)0xfffff200;
159 if (pri == 0) {
160 sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), 0);
161 } else {
162 pri = 16 + pri;
163 assert(0 <= pri && pri <= 15);
164 sil_wrw_mem((VP *)&(base[inhno]), pri | 0x20);
165 }
166#endif
167}
168
169
170void
171dis_int(INHNO inhno)
172{
173 sil_wrw_mem((VP *)0xfffff014, 1 << inhno);
174}
175
176void
177ena_int(INHNO inhno)
178{
179 sil_wrw_mem((VP *)0xfffff010, 1 << inhno);
180}
181
182
183
184/*
185 * 未定義の割込みがå…
186¥ã£ãŸå ´åˆã®å‡¦ç†
187 */
188void
189undef_interrupt(){
190 syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
191 while(1);
192}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.