1 | /*
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2 | * TOPPERS PROJECT Home Network Working Group Software
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3 | *
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4 | * Copyright (C) 2017-2019 Cores Co., Ltd. Japan
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5 | *
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6 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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7 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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8 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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10 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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11 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
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12 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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14 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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21 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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25 | * (a) åé
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30 | å¸ã®å½¢æ
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31 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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33 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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34 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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35 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
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36 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
37 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
38 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
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40 | * å
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41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | *
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---|
43 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ã
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---|
45 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
46 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
47 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
48 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id$
|
---|
51 | */
|
---|
52 | #include "shellif.h"
|
---|
53 | #include <stdarg.h>
|
---|
54 | #include "analogin_api.h"
|
---|
55 | #include "gpio_api.h"
|
---|
56 | #include "i2c_api.h"
|
---|
57 | #include "pwmout_api.h"
|
---|
58 | //#include "rtc_api.h"
|
---|
59 | #include "serial_api.h"
|
---|
60 | #include "us_ticker_api.h"
|
---|
61 | #include "mbed_wait_api.h"
|
---|
62 | #include "../../mbed_api/src/mbedcall.h"
|
---|
63 |
|
---|
64 | static inline long __exp_analogin_init(struct regs_t *r)
|
---|
65 | {
|
---|
66 | analogin_init((analogin_t *)r->a, (PinName)r->b);
|
---|
67 | return 0;
|
---|
68 | }
|
---|
69 |
|
---|
70 | static inline long __exp_analogin_read_u16(struct regs_t *r)
|
---|
71 | {
|
---|
72 | return (long)analogin_read_u16((analogin_t *)r->a);
|
---|
73 | }
|
---|
74 |
|
---|
75 | static inline long __exp_gpio_init(struct regs_t *r)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | gpio_init((gpio_t *)r->a, (PinName)r->b);
|
---|
78 | return 0;
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | static inline long __exp_gpio_mode(struct regs_t *r)
|
---|
82 | {
|
---|
83 | gpio_mode((gpio_t *)r->a, (PinMode)r->b);
|
---|
84 | return 0;
|
---|
85 | }
|
---|
86 |
|
---|
87 | static inline long __exp_gpio_dir(struct regs_t *r)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | gpio_dir((gpio_t *)r->a, (PinDirection)r->b);
|
---|
90 | return 0;
|
---|
91 | }
|
---|
92 |
|
---|
93 | static inline long __exp_gpio_write(struct regs_t *r)
|
---|
94 | {
|
---|
95 | gpio_write((gpio_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
96 | return 0;
|
---|
97 | }
|
---|
98 |
|
---|
99 | static inline long __exp_gpio_read(struct regs_t *r)
|
---|
100 | {
|
---|
101 | return (long)gpio_read((gpio_t *)r->a);
|
---|
102 | }
|
---|
103 |
|
---|
104 | static inline long __exp_i2c_start(struct regs_t *r)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | return (long)i2c_start((i2c_t *)r->a);
|
---|
107 | }
|
---|
108 |
|
---|
109 | static inline long __exp_i2c_stop(struct regs_t *r)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | return (long)i2c_stop((i2c_t *)r->a);
|
---|
112 | }
|
---|
113 |
|
---|
114 | static inline long __exp_i2c_init(struct regs_t *r)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | i2c_init((i2c_t *)r->a, (PinName)r->b, (PinName)r->c);
|
---|
117 | return 0;
|
---|
118 | }
|
---|
119 |
|
---|
120 | static inline long __exp_i2c_read(struct regs_t *r)
|
---|
121 | {
|
---|
122 | return (long)i2c_read((i2c_t *)r->a, (int)r->b, (char *)r->c, (int)r->d, (int)r->e);
|
---|
123 | }
|
---|
124 |
|
---|
125 | static inline long __exp_i2c_write(struct regs_t *r)
|
---|
126 | {
|
---|
127 | return (long)i2c_write((i2c_t *)r->a, (int)r->b, (const char *)r->c, (int)r->d, (int)r->e);
|
---|
128 | }
|
---|
129 |
|
---|
130 | static inline long __exp_i2c_byte_read(struct regs_t *r)
|
---|
131 | {
|
---|
132 | return (long)i2c_byte_read((i2c_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | static inline long __exp_i2c_byte_write(struct regs_t *r)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | return (long)i2c_byte_write((i2c_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | static inline long __exp_pin_function(struct regs_t *r)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | return (long)pin_function((PinName)r->a, (int)r->b);
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | static inline long __exp_pin_mode(struct regs_t *r)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | return (long)pin_mode((PinName)r->a, (PinMode)r->b);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | static inline long __exp_pwmout_free(struct regs_t *r)
|
---|
151 | {
|
---|
152 | pwmout_free((pwmout_t *)r->a);
|
---|
153 | return 0;
|
---|
154 | }
|
---|
155 |
|
---|
156 | static inline long __exp_pwmout_init(struct regs_t *r)
|
---|
157 | {
|
---|
158 | pwmout_init((pwmout_t *)r->a, (PinName)r->b);
|
---|
159 | return 0;
|
---|
160 | }
|
---|
161 |
|
---|
162 | static inline long __exp_pwmout_pulsewidth_us(struct regs_t *r)
|
---|
163 | {
|
---|
164 | pwmout_pulsewidth_us((pwmout_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
165 | return 0;
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | static inline long __exp_rtc_init(struct regs_t *r)
|
---|
169 | {
|
---|
170 | rtc_init();
|
---|
171 | return 0;
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | static inline long __exp_rtc_free(struct regs_t *r)
|
---|
175 | {
|
---|
176 | rtc_free();
|
---|
177 | return 0;
|
---|
178 | }
|
---|
179 |
|
---|
180 | static inline long __exp_rtc_isenabled(struct regs_t *r)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | return (long)rtc_isenabled();
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | static inline long __exp_rtc_read(struct regs_t *r)
|
---|
186 | {
|
---|
187 | return (long)rtc_read();
|
---|
188 | }
|
---|
189 |
|
---|
190 | static inline long __exp_rtc_write(struct regs_t *r)
|
---|
191 | {
|
---|
192 | rtc_write((time_t)r->a);
|
---|
193 | return 0;
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | static inline long __exp_serial_baud(struct regs_t *r)
|
---|
197 | {
|
---|
198 | serial_baud((serial_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
199 | return 0;
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | static inline long __exp_serial_init(struct regs_t *r)
|
---|
203 | {
|
---|
204 | serial_init((serial_t *)r->a, (PinName)r->b, (PinName)r->c);
|
---|
205 | return 0;
|
---|
206 | }
|
---|
207 |
|
---|
208 | static inline long __exp_serial_readable(struct regs_t *r)
|
---|
209 | {
|
---|
210 | return (long)serial_readable((serial_t *)r->a);
|
---|
211 | }
|
---|
212 |
|
---|
213 | static inline long __exp_serial_getc(struct regs_t *r)
|
---|
214 | {
|
---|
215 | return (long)serial_getc((serial_t *)r->a);
|
---|
216 | }
|
---|
217 |
|
---|
218 | static inline long __exp_serial_putc(struct regs_t *r)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | serial_putc((serial_t *)r->a, (int)r->b);
|
---|
221 | return 0;
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | static inline long __exp_us_ticker_init(struct regs_t *r)
|
---|
225 | {
|
---|
226 | us_ticker_init();
|
---|
227 | return 0;
|
---|
228 | }
|
---|
229 |
|
---|
230 | static inline long __exp_us_ticker_read(struct regs_t *r)
|
---|
231 | {
|
---|
232 | return (long)us_ticker_read();
|
---|
233 | }
|
---|
234 |
|
---|
235 | static inline long __exp_us_ticker_set_interrupt(struct regs_t *r)
|
---|
236 | {
|
---|
237 | us_ticker_set_interrupt((timestamp_t)r->a);
|
---|
238 | return 0;
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | static inline long __exp_us_ticker_disable_interrupt(struct regs_t *r)
|
---|
242 | {
|
---|
243 | us_ticker_disable_interrupt();
|
---|
244 | return 0;
|
---|
245 | }
|
---|
246 |
|
---|
247 | static inline long __exp_us_ticker_clear_interrupt(struct regs_t *r)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | us_ticker_clear_interrupt();
|
---|
250 | return 0;
|
---|
251 | }
|
---|
252 |
|
---|
253 | static inline long __exp_SD_begin(struct regs_t *r)
|
---|
254 | {
|
---|
255 | return (long)SD_begin();
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | static long __mbedcall(struct regs_t *r)
|
---|
259 | {
|
---|
260 | long ret = -ENOSYS;
|
---|
261 |
|
---|
262 | shellif_into();
|
---|
263 |
|
---|
264 | switch (r->n) {
|
---|
265 | case MBED_analogin_init:
|
---|
266 | ret = __exp_analogin_init(r);
|
---|
267 | break;
|
---|
268 | case MBED_analogin_read_u16:
|
---|
269 | ret = __exp_analogin_read_u16(r);
|
---|
270 | break;
|
---|
271 | case MBED_gpio_init:
|
---|
272 | ret = __exp_gpio_init(r);
|
---|
273 | break;
|
---|
274 | case MBED_gpio_mode:
|
---|
275 | ret = __exp_gpio_mode(r);
|
---|
276 | break;
|
---|
277 | case MBED_gpio_dir:
|
---|
278 | ret = __exp_gpio_dir(r);
|
---|
279 | break;
|
---|
280 | case MBED_gpio_write:
|
---|
281 | ret = __exp_gpio_write(r);
|
---|
282 | break;
|
---|
283 | case MBED_gpio_read:
|
---|
284 | ret = __exp_gpio_read(r);
|
---|
285 | break;
|
---|
286 | case MBED_i2c_start:
|
---|
287 | ret = __exp_i2c_start(r);
|
---|
288 | break;
|
---|
289 | case MBED_i2c_stop:
|
---|
290 | ret = __exp_i2c_stop(r);
|
---|
291 | break;
|
---|
292 | case MBED_i2c_init:
|
---|
293 | ret = __exp_i2c_init(r);
|
---|
294 | break;
|
---|
295 | case MBED_i2c_read:
|
---|
296 | ret = __exp_i2c_read(r);
|
---|
297 | break;
|
---|
298 | case MBED_i2c_write:
|
---|
299 | ret = __exp_i2c_write(r);
|
---|
300 | break;
|
---|
301 | case MBED_i2c_byte_read:
|
---|
302 | ret = __exp_i2c_byte_read(r);
|
---|
303 | break;
|
---|
304 | case MBED_i2c_byte_write:
|
---|
305 | ret = __exp_i2c_byte_write(r);
|
---|
306 | break;
|
---|
307 | case MBED_pin_function:
|
---|
308 | ret = __exp_pin_function(r);
|
---|
309 | break;
|
---|
310 | case MBED_pin_mode:
|
---|
311 | ret = __exp_pin_mode(r);
|
---|
312 | break;
|
---|
313 | case MBED_pwmout_free:
|
---|
314 | ret = __exp_pwmout_free(r);
|
---|
315 | break;
|
---|
316 | case MBED_pwmout_init:
|
---|
317 | ret = __exp_pwmout_init(r);
|
---|
318 | break;
|
---|
319 | case MBED_pwmout_pulsewidth_us:
|
---|
320 | ret = __exp_pwmout_pulsewidth_us(r);
|
---|
321 | break;
|
---|
322 | case MBED_rtc_init:
|
---|
323 | ret = __exp_rtc_init(r);
|
---|
324 | break;
|
---|
325 | case MBED_rtc_free:
|
---|
326 | ret = __exp_rtc_free(r);
|
---|
327 | break;
|
---|
328 | case MBED_rtc_isenabled:
|
---|
329 | ret = __exp_rtc_isenabled(r);
|
---|
330 | break;
|
---|
331 | case MBED_rtc_read:
|
---|
332 | ret = __exp_rtc_read(r);
|
---|
333 | break;
|
---|
334 | case MBED_rtc_write:
|
---|
335 | ret = __exp_rtc_write(r);
|
---|
336 | break;
|
---|
337 | case MBED_serial_baud:
|
---|
338 | ret = __exp_serial_baud(r);
|
---|
339 | break;
|
---|
340 | case MBED_serial_init:
|
---|
341 | ret = __exp_serial_init(r);
|
---|
342 | break;
|
---|
343 | case MBED_serial_readable:
|
---|
344 | ret = __exp_serial_readable(r);
|
---|
345 | break;
|
---|
346 | case MBED_serial_getc:
|
---|
347 | ret = __exp_serial_getc(r);
|
---|
348 | break;
|
---|
349 | case MBED_serial_putc:
|
---|
350 | ret = __exp_serial_putc(r);
|
---|
351 | break;
|
---|
352 | case MBED_us_ticker_init:
|
---|
353 | ret = __exp_us_ticker_init(r);
|
---|
354 | break;
|
---|
355 | case MBED_us_ticker_read:
|
---|
356 | ret = __exp_us_ticker_read(r);
|
---|
357 | break;
|
---|
358 | case MBED_us_ticker_set_interrupt:
|
---|
359 | ret = __exp_us_ticker_set_interrupt(r);
|
---|
360 | break;
|
---|
361 | case MBED_us_ticker_disable_interrupt:
|
---|
362 | ret = __exp_us_ticker_disable_interrupt(r);
|
---|
363 | break;
|
---|
364 | case MBED_us_ticker_clear_interrupt:
|
---|
365 | ret = __exp_us_ticker_clear_interrupt(r);
|
---|
366 | break;
|
---|
367 | case MBED_SD_begin:
|
---|
368 | ret = __exp_SD_begin(r);
|
---|
369 | break;
|
---|
370 | case MBED___enable_irq:
|
---|
371 | ret = 0;
|
---|
372 | break;
|
---|
373 | case MBED___disable_irq:
|
---|
374 | ret = 0;
|
---|
375 | break;
|
---|
376 | default:
|
---|
377 | DebugBreak();
|
---|
378 | break;
|
---|
379 | }
|
---|
380 |
|
---|
381 | shellif_outof();
|
---|
382 |
|
---|
383 | return ret;
|
---|
384 | }
|
---|
385 |
|
---|
386 | void __attribute__((naked)) __mbedcall_cp_asm()
|
---|
387 | {
|
---|
388 | register long sp asm("sp");
|
---|
389 | asm("push {r0, r1, r2, r3, r4, r5, r7, r12, lr}");
|
---|
390 | __mbedcall((struct regs_t *)sp);
|
---|
391 | asm("add sp, sp, #4");
|
---|
392 | asm("pop {r1, r2, r3, r4, r5, r7, r12, pc}");
|
---|
393 | }
|
---|
394 |
|
---|