1 | /*
|
---|
2 | * シリアル通信関連
|
---|
3 | *
|
---|
4 | * Copyright (c) 2016 Wakayama.rb Ruby Board developers
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * This software is released under the MIT License.
|
---|
7 | * https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/blob/master/MITL
|
---|
8 | *
|
---|
9 | */
|
---|
10 | #include <arduino.h>
|
---|
11 |
|
---|
12 | #include <mruby.h>
|
---|
13 | #include <mruby/array.h>
|
---|
14 | #include <mruby/data.h>
|
---|
15 | #include <mruby/class.h>
|
---|
16 | #include <mruby/string.h>
|
---|
17 |
|
---|
18 | #include "../llbruby.h"
|
---|
19 |
|
---|
20 | #define SERIAL_MAX 6
|
---|
21 | #define SERIAL_BUFFER_SIZE 1024
|
---|
22 |
|
---|
23 | serial_t *RbSerial[SERIAL_MAX]; /*0:Serial(USB), 1:Serial1, 2:Serial3, 3:Serial2, 4:Serial6 5:Serial7*/
|
---|
24 |
|
---|
25 | /******************************************************/
|
---|
26 | /* メモリの開放時に走る*/
|
---|
27 | /******************************************************/
|
---|
28 | static void mrb_serial_free(mrb_state *mrb, void *ptr)
|
---|
29 | {
|
---|
30 | serial_t* serial = (serial_t *)(ptr);
|
---|
31 | mrb_free(mrb, serial);
|
---|
32 | }
|
---|
33 |
|
---|
34 | /******************************************************/
|
---|
35 | /* この構造体の意味はよくわかっていない*/
|
---|
36 | /******************************************************/
|
---|
37 | static struct mrb_data_type serial_type = {"Serial", mrb_serial_free};
|
---|
38 |
|
---|
39 |
|
---|
40 | /******************************************************/
|
---|
41 | /* シリアル通信を初期化します: Serial.new*/
|
---|
42 | /* Serial.new(num[, bps]) */
|
---|
43 | /* num: 通信番号(0:USB, 1:TX-0/RX-1, 2:TX-5/RX-6, 3:TX-7/RX-8, 4:TX-12/RX-11, 5:TX-9(26)/RX-3)*/
|
---|
44 | /* bps: ボーレート*/
|
---|
45 | /**/
|
---|
46 | /* 戻り値*/
|
---|
47 | /* Serialのインスタンス*/
|
---|
48 | /******************************************************/
|
---|
49 | static mrb_value mrb_serial_initialize(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
50 | {
|
---|
51 | /* Initialize data type first, otherwise segmentation fault occurs.*/
|
---|
52 | DATA_TYPE(self) = &serial_type;
|
---|
53 | DATA_PTR(self) = NULL;
|
---|
54 |
|
---|
55 | mrb_int num;
|
---|
56 | mrb_int bps;
|
---|
57 | PinName txpin, rxpin;
|
---|
58 |
|
---|
59 | int n = mrb_get_args(mrb, "i|i", &num, &bps);
|
---|
60 |
|
---|
61 | if (num < 0 && num >= SERIAL_MAX) {
|
---|
62 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
63 | }
|
---|
64 |
|
---|
65 | if(!portToPins(num, &txpin, &rxpin))
|
---|
66 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
67 |
|
---|
68 | serial_t* serialc = mrb_malloc(mrb, sizeof(serial_t));
|
---|
69 | serial_init(serialc, txpin, rxpin);
|
---|
70 |
|
---|
71 | if (n >= 2) {
|
---|
72 | serial_baud(serialc, bps);
|
---|
73 | }
|
---|
74 |
|
---|
75 | DATA_PTR(self) = serialc;
|
---|
76 | return self;
|
---|
77 | }
|
---|
78 |
|
---|
79 | /******************************************************/
|
---|
80 | /* ボーレートを設定します: Serial.bps*/
|
---|
81 | /* Serial.bps(bps)*/
|
---|
82 | /* bps: ボーレート */
|
---|
83 | /******************************************************/
|
---|
84 | mrb_value mrb_serial_bps(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
85 | {
|
---|
86 | int bps;
|
---|
87 |
|
---|
88 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
89 |
|
---|
90 | mrb_get_args(mrb, "i", &bps);
|
---|
91 |
|
---|
92 | serial_baud(serialc, bps);
|
---|
93 |
|
---|
94 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
95 | }
|
---|
96 |
|
---|
97 | /******************************************************/
|
---|
98 | /* シリアルに出力します: Serial.print*/
|
---|
99 | /* Serial.print([str])*/
|
---|
100 | /* str: 文字列*/
|
---|
101 | /* 省略時は何も出力しません*/
|
---|
102 | /******************************************************/
|
---|
103 | mrb_value mrb_serial_print(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
104 | {
|
---|
105 | mrb_value text;
|
---|
106 |
|
---|
107 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
108 |
|
---|
109 | int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
|
---|
110 |
|
---|
111 | if (n > 0) {
|
---|
112 | serial_print(serialc, RSTRING_PTR(text));
|
---|
113 | }
|
---|
114 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
115 | }
|
---|
116 |
|
---|
117 | /******************************************************/
|
---|
118 | /* シリアルに\r\n付きで出力します: Serial.println*/
|
---|
119 | /* Serial.println([str])*/
|
---|
120 | /* str: 文字列*/
|
---|
121 | /* 省略時は改行のみ*/
|
---|
122 | /******************************************************/
|
---|
123 | mrb_value mrb_serial_println(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | mrb_value text;
|
---|
126 |
|
---|
127 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
128 |
|
---|
129 | int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
|
---|
130 |
|
---|
131 | if (n > 0) {
|
---|
132 | serial_println(serialc, RSTRING_PTR(text));
|
---|
133 | }
|
---|
134 | else {
|
---|
135 | serial_println(serialc, "");
|
---|
136 | }
|
---|
137 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | /******************************************************/
|
---|
141 | /* シリアルデータがあるかどうか調べます: Serial.available*/
|
---|
142 | /* Serial.available()*/
|
---|
143 | /* 戻り値 シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし*/
|
---|
144 | /******************************************************/
|
---|
145 | mrb_value mrb_serial_available(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
148 |
|
---|
149 | return mrb_fixnum_value(serial_readable(serialc));
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | /******************************************************/
|
---|
153 | /* シリアルからデータを取得します: Serial.read*/
|
---|
154 | /* Serial.read()*/
|
---|
155 | /* 戻り値*/
|
---|
156 | /* データ配列*/
|
---|
157 | /******************************************************/
|
---|
158 | mrb_value mrb_serial_read(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
159 | {
|
---|
160 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
161 |
|
---|
162 | int len = serial_readable(serialc);
|
---|
163 | mrb_value ret;
|
---|
164 | char *buf;
|
---|
165 |
|
---|
166 | ret = mrb_str_buf_new(mrb, len);
|
---|
167 | buf = RSTRING_PTR(ret);
|
---|
168 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
169 | buf[i] = serial_getc(serialc);
|
---|
170 | }
|
---|
171 | RSTR_SET_LEN(RSTRING(ret), len);
|
---|
172 |
|
---|
173 | return ret;
|
---|
174 | }
|
---|
175 |
|
---|
176 | /******************************************************/
|
---|
177 | /* シリアルにデータを出力します: Serial.write*/
|
---|
178 | /* Serial.write(buf,len)*/
|
---|
179 | /* buf: 出力データ*/
|
---|
180 | /* len: 出力データサイズ*/
|
---|
181 | /* 戻り値*/
|
---|
182 | /* 出力したバイト数*/
|
---|
183 | /******************************************************/
|
---|
184 | mrb_value mrb_serial_write(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
185 | {
|
---|
186 | mrb_value value;
|
---|
187 | int len;
|
---|
188 | char *buf;
|
---|
189 |
|
---|
190 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
191 |
|
---|
192 | mrb_get_args(mrb, "Si", &value, &len);
|
---|
193 |
|
---|
194 | buf = RSTRING_PTR(value);
|
---|
195 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
196 | serial_putc(serialc, buf[i]);
|
---|
197 | }
|
---|
198 |
|
---|
199 | return mrb_fixnum_value(len);
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | /******************************************************/
|
---|
203 | /* シリアルデータをフラッシュします: Serial.flash*/
|
---|
204 | /* Serial.flash()*/
|
---|
205 | /******************************************************/
|
---|
206 | mrb_value mrb_serial_flash(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
209 |
|
---|
210 | //serial_flush(serialc);
|
---|
211 |
|
---|
212 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
213 | }
|
---|
214 | #if 0
|
---|
215 | unsigned char WiFiData[256];
|
---|
216 | /***************************************************/
|
---|
217 | /* USBポートとESP8266をシリアルで直結します: WiFi.bypass*/
|
---|
218 | /* WiFi.bypass()*/
|
---|
219 | /* リセットするまで、処理は戻りません。*/
|
---|
220 | //**************************************************/
|
---|
221 | mrb_value mrb_wifi_bypass(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
222 | {
|
---|
223 | int len0, len1,len;
|
---|
224 |
|
---|
225 | //serial_begin(RbSerial[0], 115200);
|
---|
226 | //serial_begin(RbSerial[3], 115200);
|
---|
227 |
|
---|
228 | int retCnt = 0;
|
---|
229 | while(true){
|
---|
230 | len0 = serial_readable(RbSerial[0]);
|
---|
231 | len1 = serial_readable(RbSerial[3]);
|
---|
232 |
|
---|
233 | if(len0 > 0){
|
---|
234 | len = len0<256 ? len0 : 256;
|
---|
235 |
|
---|
236 | for(int i=0; i<len; i++){
|
---|
237 | WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[0]);
|
---|
238 |
|
---|
239 | if(WiFiData[i] == 0x0d){ /*0x0Dのみの改行を連打したらbypassモードを抜ける*/
|
---|
240 | retCnt++;
|
---|
241 | if(retCnt > 20){
|
---|
242 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
243 | }
|
---|
244 | }
|
---|
245 | else{
|
---|
246 | retCnt = 0;
|
---|
247 | }
|
---|
248 | }
|
---|
249 | serial_write(RbSerial[3], WiFiData, len );
|
---|
250 | }
|
---|
251 |
|
---|
252 | if(len1 > 0){
|
---|
253 | len = len1<256 ? len1 : 256;
|
---|
254 |
|
---|
255 | for(int i=0; i<len; i++){
|
---|
256 | WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[3]);
|
---|
257 | }
|
---|
258 | serial_write(RbSerial[0], WiFiData, len );
|
---|
259 | }
|
---|
260 | }
|
---|
261 | return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
|
---|
262 | }
|
---|
263 | #endif
|
---|
264 |
|
---|
265 | /******************************************************/
|
---|
266 | /* ライブラリを定義します*/
|
---|
267 | /******************************************************/
|
---|
268 | void serial_Init(mrb_state* mrb)
|
---|
269 | {
|
---|
270 |
|
---|
271 | RbSerial[0] = Serial; /*0:Serial(USB)*/
|
---|
272 | RbSerial[1] = Serial1; /*1:Serial1*/
|
---|
273 | RbSerial[2] = Serial2; /*2:Serial3*/
|
---|
274 | RbSerial[3] = Serial3; /*3:Serial2*/
|
---|
275 | RbSerial[4] = Serial4; /*4:Serial6*/
|
---|
276 | RbSerial[5] = Serial5; /*5:Serial7*/
|
---|
277 |
|
---|
278 | struct RClass *serialModule = mrb_define_class(mrb, "Serial", mrb->object_class);
|
---|
279 | MRB_SET_INSTANCE_TT(serialModule, MRB_TT_DATA);
|
---|
280 |
|
---|
281 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "initialize", mrb_serial_initialize, MRB_ARGS_REQ(1) | MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
282 |
|
---|
283 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "bps", mrb_serial_bps, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
284 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "print", mrb_serial_print, MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
285 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "println", mrb_serial_println, MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
286 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "read", mrb_serial_read, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
287 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "write", mrb_serial_write, MRB_ARGS_REQ(2));
|
---|
288 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "flash", mrb_serial_flash, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
289 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "available", mrb_serial_available, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
290 |
|
---|
291 | /*struct RClass *wifiModule = mrb_define_module(mrb, "WiFi");*/
|
---|
292 | /*mrb_define_module_function(mrb, wifiModule, "bypass", mrb_wifi_bypass, MRB_ARGS_NONE());*/
|
---|
293 | }
|
---|