source: EcnlProtoTool/trunk/mrbgems/mruby-arduino/src/sSerial.c@ 270

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mruby版ECNLプロトタイピング・ツールを追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc
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Line 
1/*
2 * シリアル通信関連
3 *
4 * Copyright (c) 2016 Wakayama.rb Ruby Board developers
5 *
6 * This software is released under the MIT License.
7 * https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/blob/master/MITL
8 *
9 */
10#include <arduino.h>
11
12#include <mruby.h>
13#include <mruby/array.h>
14#include <mruby/data.h>
15#include <mruby/class.h>
16#include <mruby/string.h>
17
18#include "../llbruby.h"
19
20#define SERIAL_MAX 6
21#define SERIAL_BUFFER_SIZE 1024
22
23serial_t *RbSerial[SERIAL_MAX]; /*0:Serial(USB), 1:Serial1, 2:Serial3, 3:Serial2, 4:Serial6 5:Serial7*/
24
25/******************************************************/
26/* メモリの開放時に走る*/
27/******************************************************/
28static void mrb_serial_free(mrb_state *mrb, void *ptr)
29{
30 serial_t* serial = (serial_t *)(ptr);
31 mrb_free(mrb, serial);
32}
33
34/******************************************************/
35/* この構造体の意味はよくわかっていない*/
36/******************************************************/
37static struct mrb_data_type serial_type = {"Serial", mrb_serial_free};
38
39
40/******************************************************/
41/* シリアル通信を初期化します: Serial.new*/
42/* Serial.new(num[, bps])　*/
43/* num: 通信番号(0:USB, 1:TX-0/RX-1, 2:TX-5/RX-6, 3:TX-7/RX-8, 4:TX-12/RX-11, 5:TX-9(26)/RX-3)*/
44/* bps: ボーレート*/
45/**/
46/* 戻り値*/
47/* Serialのインスタンス*/
48/******************************************************/
49static mrb_value mrb_serial_initialize(mrb_state *mrb, mrb_value self)
50{
51/* Initialize data type first, otherwise segmentation fault occurs.*/
52 DATA_TYPE(self) = &serial_type;
53 DATA_PTR(self) = NULL;
54
55 mrb_int num;
56 mrb_int bps;
57 PinName txpin, rxpin;
58
59 int n = mrb_get_args(mrb, "i|i", &num, &bps);
60
61 if (num < 0 && num >= SERIAL_MAX) {
62 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
63 }
64
65 if(!portToPins(num, &txpin, &rxpin))
66 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
67
68 serial_t* serialc = mrb_malloc(mrb, sizeof(serial_t));
69 serial_init(serialc, txpin, rxpin);
70
71 if (n >= 2) {
72 serial_baud(serialc, bps);
73 }
74
75 DATA_PTR(self) = serialc;
76 return self;
77}
78
79/******************************************************/
80/* ボーレートを設定します: Serial.bps*/
81/* Serial.bps(bps)*/
82/* bps: ボーレート */
83/******************************************************/
84mrb_value mrb_serial_bps(mrb_state *mrb, mrb_value self)
85{
86 int bps;
87
88 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
89
90 mrb_get_args(mrb, "i", &bps);
91
92 serial_baud(serialc, bps);
93
94 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
95}
96
97/******************************************************/
98/* シリアルに出力します: Serial.print*/
99/* Serial.print([str])*/
100/* str: 文字列*/
101/* 省略時は何も出力しません*/
102/******************************************************/
103mrb_value mrb_serial_print(mrb_state *mrb, mrb_value self)
104{
105 mrb_value text;
106
107 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
108
109 int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
110
111 if (n > 0) {
112 serial_print(serialc, RSTRING_PTR(text));
113 }
114 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
115}
116
117/******************************************************/
118/* シリアルに\r\n付きで出力します: Serial.println*/
119/* Serial.println([str])*/
120/* str: 文字列*/
121/* 省略時は改行のみ*/
122/******************************************************/
123mrb_value mrb_serial_println(mrb_state *mrb, mrb_value self)
124{
125 mrb_value text;
126
127 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
128
129 int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
130
131 if (n > 0) {
132 serial_println(serialc, RSTRING_PTR(text));
133 }
134 else {
135 serial_println(serialc, "");
136 }
137 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
138}
139
140/******************************************************/
141/* シリアルデータがあるかどうか調べます: Serial.available*/
142/* Serial.available()*/
143/* 戻り値 シリアルバッファにあるデータのバイト数。0の場合はデータなし*/
144/******************************************************/
145mrb_value mrb_serial_available(mrb_state *mrb, mrb_value self)
146{
147 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
148
149 return mrb_fixnum_value(serial_readable(serialc));
150}
151
152/******************************************************/
153/* シリアルからデータを取得します: Serial.read*/
154/* Serial.read()*/
155/* 戻り値*/
156/* データé…
157åˆ—*/
158/******************************************************/
159mrb_value mrb_serial_read(mrb_state *mrb, mrb_value self)
160{
161 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
162
163 int len = serial_readable(serialc);
164 mrb_value ret;
165 char *buf;
166
167 ret = mrb_str_buf_new(mrb, len);
168 buf = RSTRING_PTR(ret);
169 for (int i = 0; i < len; i++) {
170 buf[i] = serial_getc(serialc);
171 }
172 RSTR_SET_LEN(RSTRING(ret), len);
173
174 return ret;
175}
176
177/******************************************************/
178/* シリアルにデータを出力します: Serial.write*/
179/* Serial.write(buf,len)*/
180/* buf: 出力データ*/
181/* len: 出力データサイズ*/
182/* 戻り値*/
183/* 出力したバイト数*/
184/******************************************************/
185mrb_value mrb_serial_write(mrb_state *mrb, mrb_value self)
186{
187 mrb_value value;
188 int len;
189 char *buf;
190
191 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
192
193 mrb_get_args(mrb, "Si", &value, &len);
194
195 buf = RSTRING_PTR(value);
196 for (int i = 0; i < len; i++) {
197 serial_putc(serialc, buf[i]);
198 }
199
200 return mrb_fixnum_value(len);
201}
202
203/******************************************************/
204/* シリアルデータをフラッシュします: Serial.flash*/
205/* Serial.flash()*/
206/******************************************************/
207mrb_value mrb_serial_flash(mrb_state *mrb, mrb_value self)
208{
209 serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
210
211 //serial_flush(serialc);
212
213 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
214}
215#if 0
216unsigned char WiFiData[256];
217/***************************************************/
218/* USBポートとESP8266をシリアルで直結します: WiFi.bypass*/
219/* WiFi.bypass()*/
220/* リセットするまで、処理は戻りません。*/
221//**************************************************/
222mrb_value mrb_wifi_bypass(mrb_state *mrb, mrb_value self)
223{
224 int len0, len1,len;
225
226 //serial_begin(RbSerial[0], 115200);
227 //serial_begin(RbSerial[3], 115200);
228
229 int retCnt = 0;
230 while(true){
231 len0 = serial_readable(RbSerial[0]);
232 len1 = serial_readable(RbSerial[3]);
233
234 if(len0 > 0){
235 len = len0<256 ? len0 : 256;
236
237 for(int i=0; i<len; i++){
238 WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[0]);
239
240 if(WiFiData[i] == 0x0d){ /*0x0Dのみの改行を連打したらbypassモードを抜ける*/
241 retCnt++;
242 if(retCnt > 20){
243 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
244 }
245 }
246 else{
247 retCnt = 0;
248 }
249 }
250 serial_write(RbSerial[3], WiFiData, len );
251 }
252
253 if(len1 > 0){
254 len = len1<256 ? len1 : 256;
255
256 for(int i=0; i<len; i++){
257 WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[3]);
258 }
259 serial_write(RbSerial[0], WiFiData, len );
260 }
261 }
262 return mrb_nil_value(); /*戻り値は無しですよ。*/
263}
264#endif
265
266/******************************************************/
267/* ライブラリを定義します*/
268/******************************************************/
269void serial_Init(mrb_state* mrb)
270{
271
272 RbSerial[0] = Serial; /*0:Serial(USB)*/
273 RbSerial[1] = Serial1; /*1:Serial1*/
274 RbSerial[2] = Serial2; /*2:Serial3*/
275 RbSerial[3] = Serial3; /*3:Serial2*/
276 RbSerial[4] = Serial4; /*4:Serial6*/
277 RbSerial[5] = Serial5; /*5:Serial7*/
278
279 struct RClass *serialModule = mrb_define_class(mrb, "Serial", mrb->object_class);
280 MRB_SET_INSTANCE_TT(serialModule, MRB_TT_DATA);
281
282 mrb_define_method(mrb, serialModule, "initialize", mrb_serial_initialize, MRB_ARGS_REQ(1) | MRB_ARGS_OPT(1));
283
284 mrb_define_method(mrb, serialModule, "bps", mrb_serial_bps, MRB_ARGS_REQ(1));
285 mrb_define_method(mrb, serialModule, "print", mrb_serial_print, MRB_ARGS_OPT(1));
286 mrb_define_method(mrb, serialModule, "println", mrb_serial_println, MRB_ARGS_OPT(1));
287 mrb_define_method(mrb, serialModule, "read", mrb_serial_read, MRB_ARGS_NONE());
288 mrb_define_method(mrb, serialModule, "write", mrb_serial_write, MRB_ARGS_REQ(2));
289 mrb_define_method(mrb, serialModule, "flash", mrb_serial_flash, MRB_ARGS_NONE());
290 mrb_define_method(mrb, serialModule, "available", mrb_serial_available, MRB_ARGS_NONE());
291
292 /*struct RClass *wifiModule = mrb_define_module(mrb, "WiFi");*/
293 /*mrb_define_module_function(mrb, wifiModule, "bypass", mrb_wifi_bypass, MRB_ARGS_NONE());*/
294}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.