[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * ã·ãªã¢ã«éä¿¡é¢é£
|
---|
| 3 | *
|
---|
| 4 | * Copyright (c) 2016 Wakayama.rb Ruby Board developers
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * This software is released under the MIT License.
|
---|
| 7 | * https://github.com/wakayamarb/wrbb-v2lib-firm/blob/master/MITL
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | */
|
---|
| 10 | #include <arduino.h>
|
---|
| 11 |
|
---|
| 12 | #include <mruby.h>
|
---|
| 13 | #include <mruby/array.h>
|
---|
| 14 | #include <mruby/data.h>
|
---|
| 15 | #include <mruby/class.h>
|
---|
| 16 | #include <mruby/string.h>
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | #include "../llbruby.h"
|
---|
| 19 |
|
---|
| 20 | #define SERIAL_MAX 6
|
---|
| 21 | #define SERIAL_BUFFER_SIZE 1024
|
---|
| 22 |
|
---|
| 23 | serial_t *RbSerial[SERIAL_MAX]; /*0:Serial(USB), 1:Serial1, 2:Serial3, 3:Serial2, 4:Serial6 5:Serial7*/
|
---|
| 24 |
|
---|
| 25 | /******************************************************/
|
---|
| 26 | /* ã¡ã¢ãªã®éæ¾æã«èµ°ã*/
|
---|
| 27 | /******************************************************/
|
---|
| 28 | static void mrb_serial_free(mrb_state *mrb, void *ptr)
|
---|
| 29 | {
|
---|
| 30 | serial_t* serial = (serial_t *)(ptr);
|
---|
| 31 | mrb_free(mrb, serial);
|
---|
| 32 | }
|
---|
| 33 |
|
---|
| 34 | /******************************************************/
|
---|
| 35 | /* ãã®æ§é ä½ã®æå³ã¯ããããã£ã¦ããªã*/
|
---|
| 36 | /******************************************************/
|
---|
| 37 | static struct mrb_data_type serial_type = {"Serial", mrb_serial_free};
|
---|
| 38 |
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | /******************************************************/
|
---|
| 41 | /* ã·ãªã¢ã«éä¿¡ãåæåãã¾ã: Serial.new*/
|
---|
| 42 | /* Serial.new(num[, bps])ã*/
|
---|
| 43 | /* num: éä¿¡çªå·(0:USB, 1:TX-0/RX-1, 2:TX-5/RX-6, 3:TX-7/RX-8, 4:TX-12/RX-11, 5:TX-9(26)/RX-3)*/
|
---|
| 44 | /* bps: ãã¼ã¬ã¼ã*/
|
---|
| 45 | /**/
|
---|
| 46 | /* æ»ãå¤*/
|
---|
| 47 | /* Serialã®ã¤ã³ã¹ã¿ã³ã¹*/
|
---|
| 48 | /******************************************************/
|
---|
| 49 | static mrb_value mrb_serial_initialize(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 50 | {
|
---|
| 51 | /* Initialize data type first, otherwise segmentation fault occurs.*/
|
---|
| 52 | DATA_TYPE(self) = &serial_type;
|
---|
| 53 | DATA_PTR(self) = NULL;
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | mrb_int num;
|
---|
| 56 | mrb_int bps;
|
---|
| 57 | PinName txpin, rxpin;
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | int n = mrb_get_args(mrb, "i|i", &num, &bps);
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | if (num < 0 && num >= SERIAL_MAX) {
|
---|
| 62 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 63 | }
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | if(!portToPins(num, &txpin, &rxpin))
|
---|
| 66 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | serial_t* serialc = mrb_malloc(mrb, sizeof(serial_t));
|
---|
| 69 | serial_init(serialc, txpin, rxpin);
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | if (n >= 2) {
|
---|
| 72 | serial_baud(serialc, bps);
|
---|
| 73 | }
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | DATA_PTR(self) = serialc;
|
---|
| 76 | return self;
|
---|
| 77 | }
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | /******************************************************/
|
---|
| 80 | /* ãã¼ã¬ã¼ããè¨å®ãã¾ã: Serial.bps*/
|
---|
| 81 | /* Serial.bps(bps)*/
|
---|
| 82 | /* bps: ãã¼ã¬ã¼ã */
|
---|
| 83 | /******************************************************/
|
---|
| 84 | mrb_value mrb_serial_bps(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 85 | {
|
---|
| 86 | int bps;
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | mrb_get_args(mrb, "i", &bps);
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | serial_baud(serialc, bps);
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 95 | }
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /******************************************************/
|
---|
| 98 | /* ã·ãªã¢ã«ã«åºåãã¾ã: Serial.print*/
|
---|
| 99 | /* Serial.print([str])*/
|
---|
| 100 | /* str: æåå*/
|
---|
| 101 | /* çç¥æã¯ä½ãåºåãã¾ãã*/
|
---|
| 102 | /******************************************************/
|
---|
| 103 | mrb_value mrb_serial_print(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 104 | {
|
---|
| 105 | mrb_value text;
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | if (n > 0) {
|
---|
| 112 | serial_print(serialc, RSTRING_PTR(text));
|
---|
| 113 | }
|
---|
| 114 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /******************************************************/
|
---|
| 118 | /* ã·ãªã¢ã«ã«\r\nä»ãã§åºåãã¾ã: Serial.println*/
|
---|
| 119 | /* Serial.println([str])*/
|
---|
| 120 | /* str: æåå*/
|
---|
| 121 | /* çç¥æã¯æ¹è¡ã®ã¿*/
|
---|
| 122 | /******************************************************/
|
---|
| 123 | mrb_value mrb_serial_println(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 124 | {
|
---|
| 125 | mrb_value text;
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | int n = mrb_get_args(mrb, "|S", &text);
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | if (n > 0) {
|
---|
| 132 | serial_println(serialc, RSTRING_PTR(text));
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 | else {
|
---|
| 135 | serial_println(serialc, "");
|
---|
| 136 | }
|
---|
| 137 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 138 | }
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /******************************************************/
|
---|
| 141 | /* ã·ãªã¢ã«ãã¼ã¿ããããã©ãã調ã¹ã¾ã: Serial.available*/
|
---|
| 142 | /* Serial.available()*/
|
---|
| 143 | /* æ»ãå¤ ã·ãªã¢ã«ãããã¡ã«ãããã¼ã¿ã®ãã¤ãæ°ã0ã®å ´åã¯ãã¼ã¿ãªã*/
|
---|
| 144 | /******************************************************/
|
---|
| 145 | mrb_value mrb_serial_available(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 146 | {
|
---|
| 147 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | return mrb_fixnum_value(serial_readable(serialc));
|
---|
| 150 | }
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /******************************************************/
|
---|
| 153 | /* ã·ãªã¢ã«ãããã¼ã¿ãåå¾ãã¾ã: Serial.read*/
|
---|
| 154 | /* Serial.read()*/
|
---|
| 155 | /* æ»ãå¤*/
|
---|
| 156 | /* ãã¼ã¿é
|
---|
| 157 | å*/
|
---|
| 158 | /******************************************************/
|
---|
| 159 | mrb_value mrb_serial_read(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 160 | {
|
---|
| 161 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | int len = serial_readable(serialc);
|
---|
| 164 | mrb_value ret;
|
---|
| 165 | char *buf;
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | ret = mrb_str_buf_new(mrb, len);
|
---|
| 168 | buf = RSTRING_PTR(ret);
|
---|
| 169 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
| 170 | buf[i] = serial_getc(serialc);
|
---|
| 171 | }
|
---|
| 172 | RSTR_SET_LEN(RSTRING(ret), len);
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | return ret;
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /******************************************************/
|
---|
| 178 | /* ã·ãªã¢ã«ã«ãã¼ã¿ãåºåãã¾ã: Serial.write*/
|
---|
| 179 | /* Serial.write(buf,len)*/
|
---|
| 180 | /* buf: åºåãã¼ã¿*/
|
---|
| 181 | /* len: åºåãã¼ã¿ãµã¤ãº*/
|
---|
| 182 | /* æ»ãå¤*/
|
---|
| 183 | /* åºåãããã¤ãæ°*/
|
---|
| 184 | /******************************************************/
|
---|
| 185 | mrb_value mrb_serial_write(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 186 | {
|
---|
| 187 | mrb_value value;
|
---|
| 188 | int len;
|
---|
| 189 | char *buf;
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | mrb_get_args(mrb, "Si", &value, &len);
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | buf = RSTRING_PTR(value);
|
---|
| 196 | for (int i = 0; i < len; i++) {
|
---|
| 197 | serial_putc(serialc, buf[i]);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | return mrb_fixnum_value(len);
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | /******************************************************/
|
---|
| 204 | /* ã·ãªã¢ã«ãã¼ã¿ããã©ãã·ã¥ãã¾ã: Serial.flash*/
|
---|
| 205 | /* Serial.flash()*/
|
---|
| 206 | /******************************************************/
|
---|
| 207 | mrb_value mrb_serial_flash(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 208 | {
|
---|
| 209 | serial_t* serialc = (serial_t *)(mrb_get_datatype(mrb, self, &serial_type));
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | //serial_flush(serialc);
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 214 | }
|
---|
| 215 | #if 0
|
---|
| 216 | unsigned char WiFiData[256];
|
---|
| 217 | /***************************************************/
|
---|
| 218 | /* USBãã¼ãã¨ESP8266ãã·ãªã¢ã«ã§ç´çµãã¾ã: WiFi.bypass*/
|
---|
| 219 | /* WiFi.bypass()*/
|
---|
| 220 | /* ãªã»ããããã¾ã§ãå¦çã¯æ»ãã¾ããã*/
|
---|
| 221 | //**************************************************/
|
---|
| 222 | mrb_value mrb_wifi_bypass(mrb_state *mrb, mrb_value self)
|
---|
| 223 | {
|
---|
| 224 | int len0, len1,len;
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | //serial_begin(RbSerial[0], 115200);
|
---|
| 227 | //serial_begin(RbSerial[3], 115200);
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | int retCnt = 0;
|
---|
| 230 | while(true){
|
---|
| 231 | len0 = serial_readable(RbSerial[0]);
|
---|
| 232 | len1 = serial_readable(RbSerial[3]);
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | if(len0 > 0){
|
---|
| 235 | len = len0<256 ? len0 : 256;
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | for(int i=0; i<len; i++){
|
---|
| 238 | WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[0]);
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | if(WiFiData[i] == 0x0d){ /*0x0Dã®ã¿ã®æ¹è¡ãé£æãããbypassã¢ã¼ããæãã*/
|
---|
| 241 | retCnt++;
|
---|
| 242 | if(retCnt > 20){
|
---|
| 243 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | else{
|
---|
| 247 | retCnt = 0;
|
---|
| 248 | }
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | serial_write(RbSerial[3], WiFiData, len );
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | if(len1 > 0){
|
---|
| 254 | len = len1<256 ? len1 : 256;
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | for(int i=0; i<len; i++){
|
---|
| 257 | WiFiData[i] = (unsigned char)serial_read(RbSerial[3]);
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | serial_write(RbSerial[0], WiFiData, len );
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | return mrb_nil_value(); /*æ»ãå¤ã¯ç¡ãã§ããã*/
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | #endif
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | /******************************************************/
|
---|
| 267 | /* ã©ã¤ãã©ãªãå®ç¾©ãã¾ã*/
|
---|
| 268 | /******************************************************/
|
---|
| 269 | void serial_Init(mrb_state* mrb)
|
---|
| 270 | {
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | RbSerial[0] = Serial; /*0:Serial(USB)*/
|
---|
| 273 | RbSerial[1] = Serial1; /*1:Serial1*/
|
---|
| 274 | RbSerial[2] = Serial2; /*2:Serial3*/
|
---|
| 275 | RbSerial[3] = Serial3; /*3:Serial2*/
|
---|
| 276 | RbSerial[4] = Serial4; /*4:Serial6*/
|
---|
| 277 | RbSerial[5] = Serial5; /*5:Serial7*/
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | struct RClass *serialModule = mrb_define_class(mrb, "Serial", mrb->object_class);
|
---|
| 280 | MRB_SET_INSTANCE_TT(serialModule, MRB_TT_DATA);
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "initialize", mrb_serial_initialize, MRB_ARGS_REQ(1) | MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "bps", mrb_serial_bps, MRB_ARGS_REQ(1));
|
---|
| 285 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "print", mrb_serial_print, MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
| 286 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "println", mrb_serial_println, MRB_ARGS_OPT(1));
|
---|
| 287 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "read", mrb_serial_read, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 288 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "write", mrb_serial_write, MRB_ARGS_REQ(2));
|
---|
| 289 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "flash", mrb_serial_flash, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 290 | mrb_define_method(mrb, serialModule, "available", mrb_serial_available, MRB_ARGS_NONE());
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | /*struct RClass *wifiModule = mrb_define_module(mrb, "WiFi");*/
|
---|
| 293 | /*mrb_define_module_function(mrb, wifiModule, "bypass", mrb_wifi_bypass, MRB_ARGS_NONE());*/
|
---|
| 294 | }
|
---|