Changeset 288

Timestamp:

May 6, 2017, 7:10:00 PM (7 years ago)

Author:

nmir-saito

Message:

tsk_epri_list変数を使わないように修正

File:

• rubycfg_ssp/trunk/task.trb (modified) (3 diffs)

rubycfg_ssp/trunk/task.trb

@@ -51 +51 @@
     super("tsk", "task")
     @tsk_apri_list = []
-    @tsk_epri_list = []
     @reallocate_atskpri = {}
     @reallocate_etskpri = {}
@@ -66 +65 @@
       @reallocate_atskpri[e[0]] = index 
       $kernelCfgH.add("#define #{e[1][:tskid].str} #{index}")
-
-      # DEF_EPR で定義されていないタスクの実行時優先度を起動優先度に設定する
-      epri = $cfgData[:DEF_EPR].find {|i| i[1][:tskid].val == e[1][:tskid].val}
-      if epri
-        @tsk_epri_list.push(epri[1][:exepri].val)
-      else
-        @tsk_epri_list.push(e[1][:atskpri].val)
-      end 
     end
 
@@ -239 +230 @@
     @tsk_apri_list.each.with_index do |id, index|
       begin
-        epri = @tsk_epri_list[index]
+        # 実行時優先度がDEF_EPR で定義されていない場合，起動優先度の設定値を使う
+        defepr_entry = $cfgData[:DEF_EPR].find {|i| i[1][:tskid].val == $cfgData[@api][id][:tskid].val}
+        if defepr_entry
+          epri = defepr_entry[1][:exepri].val
+        else
+          epri = $cfgData[@api][id][:atskpri].val
+        end
+ 
         @tsk_apri_list.each do |id2|
           if epri <= $cfgData[@api][id2][:atskpri]