[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: core_support.S 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã«ã¼ãã«ã®ã³ã¢ä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼ARMç¨ï¼
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
---|
| 64 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 65 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 66 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
| 67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 68 | #include "offset.h"
|
---|
| 69 | #include "core_asm.inc"
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ä¾å¤ãã¯ã¿
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | ASECTION(.vector)
|
---|
| 75 | AALIGN(5)
|
---|
| 76 | AGLOBAL(vector_table)
|
---|
| 77 | ALABEL(vector_table)
|
---|
| 78 | ldr pc, reset_vector /* ãªã»ãã */
|
---|
| 79 | ldr pc, undef_vector /* æªå®ç¾©å½ä»¤ */
|
---|
| 80 | ldr pc, svc_vector /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
---|
| 81 | ldr pc, pabort_vector /* ããªãã§ããã¢ãã¼ã */
|
---|
| 82 | ldr pc, dabort_vector /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
---|
| 83 | ldr pc, reset_vector /* æªä½¿ç¨ */
|
---|
| 84 | ldr pc, irq_vector /* IRQ */
|
---|
| 85 | ldr pc, fiq_vector /* FIQ */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã®å½ä»¤ããåç
|
---|
| 89 | §ãããã¸ã£ã³ãå
|
---|
| 90 | ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | AGLOBAL(vector_ref_table)
|
---|
| 93 | ALABEL(vector_ref_table)
|
---|
| 94 | ALABEL(reset_vector)
|
---|
| 95 | ALONG Reset_Handler
|
---|
| 96 | ALABEL(undef_vector)
|
---|
| 97 | ALONG undef_handler
|
---|
| 98 | ALABEL(svc_vector)
|
---|
| 99 | ALONG svc_handler
|
---|
| 100 | ALABEL(pabort_vector)
|
---|
| 101 | ALONG pabort_handler
|
---|
| 102 | ALABEL(dabort_vector)
|
---|
| 103 | ALONG dabort_handler
|
---|
| 104 | ALABEL(irq_vector)
|
---|
| 105 | ALONG irq_handler
|
---|
| 106 | ALABEL(fiq_vector)
|
---|
| 107 | ALONG fiq_handler
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | ATEXT
|
---|
| 113 | AALIGN(2)
|
---|
| 114 | AGLOBAL(dispatch)
|
---|
| 115 | ALABEL(dispatch)
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 118 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 119 | 度
|
---|
| 120 | * ãã¹ã¯å
|
---|
| 121 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 122 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 123 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | push {r12,lr} /* æ»ãçªå°ãä¿åï¼r12ã¯ããã¼ */
|
---|
| 126 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 127 | bl ovrtimer_stop
|
---|
| 128 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 129 | stmfd sp!, {r4-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 130 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
| 131 | ldr r0, [r0]
|
---|
| 132 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 133 | adr r1, dispatch_r
|
---|
| 134 | str r1, [r0,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
| 135 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | ALABEL(dispatch_r)
|
---|
| 138 | ldmfd sp!, {r4-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 139 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 140 | bl ovrtimer_start
|
---|
| 141 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 142 | pop {r12,lr} /* æ»ãçªå°ã復帰 */
|
---|
| 143 | bx lr
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | /*
|
---|
| 146 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
| 147 | */
|
---|
| 148 | AGLOBAL(start_dispatch)
|
---|
| 149 | ALABEL(start_dispatch)
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ï¼NMIã
|
---|
| 152 | * é¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 153 | ï¼å
|
---|
| 154 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 155 | ã¨åçï¼ã§
|
---|
| 156 | * å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 157 | *
|
---|
| 158 | * dispatcher_0ã¸åå²ããåã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 159 | ã»
|
---|
| 160 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 161 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 162 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 163 | ã«ãï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãï¼IDã1ã®ã¿
|
---|
| 164 | * ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 165 | */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | /*
|
---|
| 168 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããï¼
|
---|
| 169 | */
|
---|
| 170 | ldr r2, =excpt_nest_count /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã0ã« */
|
---|
| 171 | mov r0, #0
|
---|
| 172 | str r0, [r2]
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | /*
|
---|
| 175 | * IDã1ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæããï¼
|
---|
| 176 | */
|
---|
| 177 | ldr r0, =tcb_table /* tcb_table[0] â r0 */
|
---|
| 178 | ldr r2, [r0,#TCB_p_tinib] /* tcb_table[0].p_tinib â r2 */
|
---|
| 179 | ldr r0, [r2,#TINIB_stk]
|
---|
| 180 | ldr r1, [r2,#TINIB_stksz]
|
---|
| 181 | add sp, r0, r1
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | /*
|
---|
| 184 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 185 | ã«ãã¦ï¼ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ã¸åå²ããï¼
|
---|
| 186 | */
|
---|
| 187 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
| 188 | b dispatcher_0
|
---|
| 189 |
|
---|
| 190 | /*
|
---|
| 191 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
| 192 | */
|
---|
| 193 | AGLOBAL(exit_and_dispatch)
|
---|
| 194 | ALABEL(exit_and_dispatch)
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 197 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 198 | 度
|
---|
| 199 | * ãã¹ã¯å
|
---|
| 200 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 201 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 202 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 205 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
| 206 | ldr r0, [r0]
|
---|
| 207 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 208 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | /*
|
---|
| 211 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
| 212 | */
|
---|
| 213 | ALABEL(dispatcher)
|
---|
| 214 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
| 215 | /*
|
---|
| 216 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
| 217 | ã
|
---|
| 218 | * r0ï¼p_runtskï¼ã¿ã¹ã¯åæãåï¼
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | bl log_dsp_enter
|
---|
| 221 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | ALABEL(dispatcher_0)
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 226 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 227 | 度
|
---|
| 228 | * ãã¹ã¯å
|
---|
| 229 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 230 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 231 | ã§å¼ã³åºãããï¼å®è¡åéçª
|
---|
| 232 | * å°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
| 233 | ã®ã¾ã¾åå²ããï¼
|
---|
| 234 | */
|
---|
| 235 | ldr r0, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r4 â p_runtsk */
|
---|
| 236 | ldr r4, [r0]
|
---|
| 237 | ldr r1, =p_runtsk
|
---|
| 238 | str r4, [r1]
|
---|
| 239 | tst r4, r4 /* p_runtskãNULLãªãdispatcher_1㸠*/
|
---|
| 240 | beq dispatcher_1
|
---|
| 241 | ldr sp, [r4,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
---|
| 242 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
| 243 | mov r0, r4 /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 244 | bl log_dsp_leave
|
---|
| 245 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
| 246 | ldr r0, [r4,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
---|
| 247 | bx r0 /* p_runtskãr4ã«å
|
---|
| 248 | ¥ããç¶æ
|
---|
| 249 | ã§åå²ãã */
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | /*
|
---|
| 252 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
| 253 | *
|
---|
| 254 | * å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 255 | ã«ãã¦å²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
| 256 | ã¤ï¼
|
---|
| 257 | *
|
---|
| 258 | * ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼çé»åã¢ã¼ãçã«ç§»è¡ããããï¼æ¨æºã®æ¹æ³
|
---|
| 259 | * ã¨ç°ãªãæé ãå¿
|
---|
| 260 | è¦ãªå ´åãããï¼ãã®ãããªã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼ã¿ã¼
|
---|
| 261 | * ã²ããä¾åé¨ã§TOPPERS_CUSTOM_IDLEãå®ç¾©ãï¼ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ãã¨ã
|
---|
| 262 | * ã¦ï¼toppers_asm_custom_idleãç¨æããã°ããï¼
|
---|
| 263 | */
|
---|
| 264 | ALABEL(dispatcher_1)
|
---|
| 265 | #ifdef TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
---|
| 266 | toppers_asm_custom_idle
|
---|
| 267 | #else /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
| 268 | msr cpsr_c, #CPSR_SVC_MODE /* å²è¾¼ã¿ã許å¯ï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãï¼*/
|
---|
| 269 | ALABEL(dispatcher_2)
|
---|
| 270 | b dispatcher_2 /* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
| 271 | ã¡ */
|
---|
| 272 | #endif /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
| 276 | *
|
---|
| 277 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 278 | ã«ãï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ã
|
---|
| 279 | * ã¯é åã«åãæ¿ãï¼exit_kernelãå¼ã³åºãï¼
|
---|
| 280 | */
|
---|
| 281 | AGLOBAL(call_exit_kernel)
|
---|
| 282 | ALABEL(call_exit_kernel)
|
---|
| 283 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_INTLOCK)
|
---|
| 284 | ldr r0, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
| 285 | ldr sp, [r0]
|
---|
| 286 | b exit_kernel
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡éå§æå¦ç
|
---|
| 290 | */
|
---|
| 291 | ATEXT
|
---|
| 292 | AALIGN(2)
|
---|
| 293 | AGLOBAL(start_r)
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ããå¼ã³åºãããããï¼p_runtskã¯r4ã«å
|
---|
| 296 | ¥ã£ã¦ããï¼
|
---|
| 297 | */
|
---|
| 298 | ALABEL(start_r)
|
---|
| 299 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 300 | bl ovrtimer_start
|
---|
| 301 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 302 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
| 303 | /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 304 | ã« */
|
---|
| 305 | ldr lr, =ext_tsk /* ã¿ã¹ã¯æ¬ä½ããã®æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
| 306 | ldr r2, [r4,#TCB_p_tinib] /* p_runtsk->p_tinib â r2 */
|
---|
| 307 | ldr r0, [r2,#TINIB_exinf] /* exinfããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
| 308 | ldr r1, [r2,#TINIB_task] /* ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ã«ã¸ã£ã³ã */
|
---|
| 309 | bx r1
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | /*
|
---|
| 312 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
| 313 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 314 | */
|
---|
| 315 | #ifndef OMIT_IRQ_HANDLER
|
---|
| 316 | ATEXT
|
---|
| 317 | AALIGN(2)
|
---|
| 318 | AGLOBAL(irq_handler)
|
---|
| 319 | ALABEL(irq_handler)
|
---|
| 320 | /*
|
---|
| 321 | * ããã«ã¯ï¼IRQã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 322 | */
|
---|
| 323 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 326 | */
|
---|
| 327 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 328 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
|
---|
| 331 | * IRQã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrï¼æ»ãå
|
---|
| 332 | ã®cpsrï¼ãåå¾ããï¼
|
---|
| 333 | */
|
---|
| 334 | msr cpsr_c, #(CPSR_IRQ_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 335 | sub r2, lr, #4
|
---|
| 336 | mrs r1, spsr
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | /*
|
---|
| 339 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 340 | */
|
---|
| 341 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 342 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 343 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 344 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 345 | /*
|
---|
| 346 | * æ»ãå
|
---|
| 347 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 348 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 349 | */
|
---|
| 350 | sub lr, lr, #4 /* æ»ãçªå°ã®ç®åº */
|
---|
| 351 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 352 |
|
---|
| 353 | /*
|
---|
| 354 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 355 | */
|
---|
| 356 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 357 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 358 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | /*
|
---|
| 361 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´
|
---|
| 362 | */
|
---|
| 363 | and r1, sp, #4
|
---|
| 364 | sub sp, sp, r1
|
---|
| 365 | push {r0,r1} /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | /*
|
---|
| 368 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼å²è¾¼ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
| 369 | * ã¹ãã§çºçããå ´åã«ã¯ï¼irq_handler_1ã¸åå²ããï¼
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 372 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 373 | add r3, r3, #1
|
---|
| 374 | str r3, [r2]
|
---|
| 375 | teq r3, #1 /* å²è¾¼ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç */
|
---|
| 376 | bne irq_handler_1 /* ãªãirq_handler_1ã«åå² */
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
| 381 | */
|
---|
| 382 | bl ovrtimer_stop
|
---|
| 383 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | /*
|
---|
| 386 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
| 387 | */
|
---|
| 388 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
| 389 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
| 390 | ldr sp, [r2]
|
---|
| 391 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 392 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 393 | ALABEL(irq_handler_1)
|
---|
| 394 | /*
|
---|
| 395 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ãï¼å²è¾¼ã¿çªå·ãåå¾ããï¼
|
---|
| 396 | */
|
---|
| 397 | bl irc_begin_int
|
---|
| 398 | #if TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6
|
---|
| 399 | cmp r4, #TNUM_INHNO /* TNUM_INHNOã®å¤ã«ãã£ã¦ã¯ã¨ã©ã¼ã«ãªã */
|
---|
| 400 | #else /* TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6 */
|
---|
| 401 | movw r3, #TNUM_INHNO
|
---|
| 402 | cmp r4, r3
|
---|
| 403 | #endif /* TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6 */
|
---|
| 404 | bhs irq_handler_2 /* ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãªã */
|
---|
| 405 | /* irq_handler_2ã«åå² */
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 408 | ã«ããï¼
|
---|
| 409 | */
|
---|
| 410 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 411 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
| 412 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 413 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 414 | cpsie if
|
---|
| 415 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 416 | cpsie f
|
---|
| 417 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 418 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 419 |
|
---|
| 420 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | mov r0, r4 /* å²è¾¼ã¿çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 425 | bl log_inh_enter
|
---|
| 426 | #endif /* LOG_INH_ENTER */
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | /*
|
---|
| 429 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
| 430 | */
|
---|
| 431 | ldr r2, =inh_table /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
| 432 | ldr r1, [r2,r4,lsl #2] /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çªå° â r1 */
|
---|
| 433 | mov lr, pc /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
| 434 | bx r1
|
---|
| 435 |
|
---|
| 436 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
| 437 | /*
|
---|
| 438 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
| 439 | */
|
---|
| 440 | mov r0, r4 /* å²è¾¼ã¿çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 441 | bl log_inh_leave
|
---|
| 442 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | /*
|
---|
| 445 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼
|
---|
| 446 | */
|
---|
| 447 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 448 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
| 449 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 450 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 451 | cpsid i
|
---|
| 452 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 453 | cpsid if
|
---|
| 454 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 455 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | /*
|
---|
| 458 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ããï¼
|
---|
| 459 | */
|
---|
| 460 | ALABEL(irq_handler_2)
|
---|
| 461 | bl irc_end_int
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | /*
|
---|
| 464 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 467 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 468 | subs r3, r3, #1
|
---|
| 469 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
| 470 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
| 471 | bne irq_handler_5 /* irq_handler_5ã«åå² */
|
---|
| 472 |
|
---|
| 473 | /*
|
---|
| 474 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
---|
| 475 | */
|
---|
| 476 | pop {r0,r3}
|
---|
| 477 | mov sp, r3
|
---|
| 478 |
|
---|
| 479 | /*
|
---|
| 480 | * p_runtskãNULLãå¤å®ããï¼
|
---|
| 481 | */
|
---|
| 482 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
| 483 | ldr r0, [r0]
|
---|
| 484 | tst r0, r0 /* p_runtskãNULLã§ãªããã° */
|
---|
| 485 | bne irq_handler_3 /* irq_handler_3ã«åå² */
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | /*
|
---|
| 488 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿çãæ¨ã¦ãï¼
|
---|
| 489 | */
|
---|
| 490 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
| 491 | ã«æ»ã */
|
---|
| 492 | add sp, sp, r1
|
---|
| 493 | add sp, sp, #40 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãæ¨ã¦ã */
|
---|
| 494 | b dispatcher_0
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | /*
|
---|
| 497 | * ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 498 | è¦ãå¤å®ããï¼
|
---|
| 499 | */
|
---|
| 500 | ALABEL(irq_handler_3)
|
---|
| 501 | ldr r1, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r1 */
|
---|
| 502 | ldr r1, [r1]
|
---|
| 503 | teq r0, r1 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
---|
| 504 | beq irq_handler_4 /* irq_handler_4㸠*/
|
---|
| 505 |
|
---|
| 506 | /*
|
---|
| 507 | * ã³ã³ããã¹ããä¿åããï¼
|
---|
| 508 | */
|
---|
| 509 | stmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 510 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 511 | adr r1, ret_int_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
| 512 | str r1, [r0,#TCB_pc]
|
---|
| 513 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
| 514 |
|
---|
| 515 | ALABEL(ret_int_r)
|
---|
| 516 | /*
|
---|
| 517 | * ã³ã³ããã¹ãã復帰ããï¼
|
---|
| 518 | */
|
---|
| 519 | ldmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 520 |
|
---|
| 521 | ALABEL(irq_handler_4)
|
---|
| 522 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 523 | /*
|
---|
| 524 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
| 525 | */
|
---|
| 526 | bl ovrtimer_start
|
---|
| 527 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | /*
|
---|
| 530 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 531 | *
|
---|
| 532 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 533 | ã«é·
|
---|
| 534 | * 移ããããã«ããå¿
|
---|
| 535 | è¦ããããï¼ARMã¯CPSRã®ãããã«ãã£ã¦CPUãã
|
---|
| 536 | * ã¯ç¶æ
|
---|
| 537 | ã表ãã¦ããããï¼CPSRãå
|
---|
| 538 | ã«æ»ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããã°ããï¼
|
---|
| 539 | */
|
---|
| 540 | ALABEL(irq_handler_5)
|
---|
| 541 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
| 542 | ã«æ»ã */
|
---|
| 543 | add sp, sp, r1
|
---|
| 544 |
|
---|
| 545 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 546 | ldmfd sp!, {r0} /* æ»ãå
|
---|
| 547 | ã®cpsrãspsrã«è¨å® */
|
---|
| 548 | msr spsr_cxsf, r0
|
---|
| 549 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}^ /* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸° */
|
---|
| 550 | /* ^ä»ããªã®ã§ï¼spsr â cpsr */
|
---|
| 551 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 552 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 553 | rfefd sp!
|
---|
| 554 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 555 | #endif /* OMIT_IRQ_HANDLER */
|
---|
| 556 |
|
---|
| 557 | /*
|
---|
| 558 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
| 559 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 560 | */
|
---|
| 561 | ALABEL(start_exc_entry)
|
---|
| 562 |
|
---|
| 563 | /*
|
---|
| 564 | * æªå®ç¾©å½ä»¤
|
---|
| 565 | */
|
---|
| 566 | #ifndef OMIT_UNDEF_HANDLER
|
---|
| 567 | ATEXT
|
---|
| 568 | AALIGN(2)
|
---|
| 569 | AGLOBAL(undef_handler)
|
---|
| 570 | ALABEL(undef_handler)
|
---|
| 571 | /*
|
---|
| 572 | * ããã«ã¯ï¼æªå®ç¾©ã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 573 | */
|
---|
| 574 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 575 | /*
|
---|
| 576 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
| 577 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 578 | */
|
---|
| 579 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 580 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 581 |
|
---|
| 582 | /*
|
---|
| 583 | * æªå®ç¾©ã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 584 | */
|
---|
| 585 | msr cpsr_c, #(CPSR_UND_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 586 | mov r2, lr
|
---|
| 587 | mrs r1, spsr
|
---|
| 588 |
|
---|
| 589 | /*
|
---|
| 590 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 591 | */
|
---|
| 592 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 593 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 594 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 595 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 596 | /*
|
---|
| 597 | * æ»ãå
|
---|
| 598 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 599 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 600 | */
|
---|
| 601 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | /*
|
---|
| 604 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 605 | */
|
---|
| 606 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 607 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 608 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 609 | mov r4, #EXCNO_UNDEF
|
---|
| 610 | b exc_handler_1
|
---|
| 611 | #endif /* OMIT_UNDEF_HANDLER */
|
---|
| 612 |
|
---|
| 613 | /*
|
---|
| 614 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã³ã¼ã«
|
---|
| 615 | */
|
---|
| 616 | #ifndef OMIT_SVC_HANDLER
|
---|
| 617 | ATEXT
|
---|
| 618 | AALIGN(2)
|
---|
| 619 | AGLOBAL(svc_handler)
|
---|
| 620 | ALABEL(svc_handler)
|
---|
| 621 | /*
|
---|
| 622 | * ããã«ã¯ï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 623 | */
|
---|
| 624 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 625 | /*
|
---|
| 626 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 627 | */
|
---|
| 628 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 629 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 630 |
|
---|
| 631 | /*
|
---|
| 632 | * æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 633 | */
|
---|
| 634 | mov r2, lr
|
---|
| 635 | mrs r1, spsr
|
---|
| 636 |
|
---|
| 637 | /*
|
---|
| 638 | * æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 639 | */
|
---|
| 640 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 641 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 642 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 643 | /*
|
---|
| 644 | * æ»ãå
|
---|
| 645 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 646 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 647 | */
|
---|
| 648 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 649 |
|
---|
| 650 | /*
|
---|
| 651 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§ï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 652 | */
|
---|
| 653 | cps #CPSR_SVC_MODE /* ä¸è¦ã¨æããã */
|
---|
| 654 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 655 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 656 | mov r4, #EXCNO_SVC
|
---|
| 657 | b exc_handler_1
|
---|
| 658 | #endif /* OMIT_SVC_HANDLER */
|
---|
| 659 |
|
---|
| 660 | /*
|
---|
| 661 | * ããªãã§ããã¢ãã¼ã
|
---|
| 662 | */
|
---|
| 663 | #ifndef OMIT_PABORT_HANDLER
|
---|
| 664 | ATEXT
|
---|
| 665 | AALIGN(2)
|
---|
| 666 | AGLOBAL(pabort_handler)
|
---|
| 667 | ALABEL(pabort_handler)
|
---|
| 668 | /*
|
---|
| 669 | * ããã«ã¯ï¼ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 670 | */
|
---|
| 671 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 672 | /*
|
---|
| 673 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
| 674 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 675 | */
|
---|
| 676 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 677 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 678 |
|
---|
| 679 | /*
|
---|
| 680 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 681 | */
|
---|
| 682 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 683 | mov r2, lr
|
---|
| 684 | mrs r1, spsr
|
---|
| 685 |
|
---|
| 686 | /*
|
---|
| 687 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 688 | */
|
---|
| 689 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 690 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 691 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 692 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 693 | /*
|
---|
| 694 | * æ»ãå
|
---|
| 695 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 696 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 697 | */
|
---|
| 698 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 699 |
|
---|
| 700 | /*
|
---|
| 701 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 702 | */
|
---|
| 703 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 704 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 705 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 706 | mov r4, #EXCNO_PABORT
|
---|
| 707 | b exc_handler_1
|
---|
| 708 | #endif /* OMIT_PABORT_HANDLER */
|
---|
| 709 |
|
---|
| 710 | /*
|
---|
| 711 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã
|
---|
| 712 | */
|
---|
| 713 | #ifndef OMIT_DABORT_HANDLER
|
---|
| 714 | ATEXT
|
---|
| 715 | AALIGN(2)
|
---|
| 716 | AGLOBAL(dabort_handler)
|
---|
| 717 | ALABEL(dabort_handler)
|
---|
| 718 | /*
|
---|
| 719 | * ããã«ã¯ï¼ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 720 | *
|
---|
| 721 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ããï¼CPUä¾å¤ã®å
|
---|
| 722 | ¥å£ï¼start_exc_entryã¨end_exc_entry
|
---|
| 723 | * ã®éï¼ã§çºçããå ´åã«ã¯ï¼fatal_dabort_handlerã«åå²ããï¼ã¢ãã¼
|
---|
| 724 | * ãã¢ã¼ãã®spãæ±ç¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä»£ããã«ä½¿ç¨ããï¼
|
---|
| 725 | */
|
---|
| 726 | ldr sp, =start_exc_entry+8
|
---|
| 727 | cmp lr, sp
|
---|
| 728 | bcc dabort_handler_1
|
---|
| 729 | ldr sp, =end_exc_entry+8
|
---|
| 730 | cmp lr, sp
|
---|
| 731 | bcc fatal_dabort_handler
|
---|
| 732 |
|
---|
| 733 | ALABEL(dabort_handler_1)
|
---|
| 734 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 735 | /*
|
---|
| 736 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
| 737 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 738 | */
|
---|
| 739 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 740 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 741 |
|
---|
| 742 | /*
|
---|
| 743 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 744 | */
|
---|
| 745 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 746 | mov r2, lr
|
---|
| 747 | mrs r1, spsr
|
---|
| 748 |
|
---|
| 749 | /*
|
---|
| 750 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 751 | */
|
---|
| 752 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 753 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 754 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 755 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 756 | /*
|
---|
| 757 | * æ»ãå
|
---|
| 758 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 759 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 760 | */
|
---|
| 761 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 762 |
|
---|
| 763 | /*
|
---|
| 764 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 765 | */
|
---|
| 766 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 767 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 768 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 769 | mov r4, #EXCNO_DABORT
|
---|
| 770 | b exc_handler_1
|
---|
| 771 | #endif /* OMIT_DABORT_HANDLER */
|
---|
| 772 |
|
---|
| 773 | /*
|
---|
| 774 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
| 775 | ¥å£ã§çºçãããã¼ã¿ã¢ãã¼ã
|
---|
| 776 | */
|
---|
| 777 | ALABEL(fatal_dabort_handler)
|
---|
| 778 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 779 | /*
|
---|
| 780 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¿ã
|
---|
| 781 | * ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 782 | */
|
---|
| 783 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 784 | ldr sp, =istkpt
|
---|
| 785 | ldr sp, [sp]
|
---|
| 786 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 787 |
|
---|
| 788 | /*
|
---|
| 789 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 790 | */
|
---|
| 791 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 792 | mov r2, lr
|
---|
| 793 | mrs r1, spsr
|
---|
| 794 |
|
---|
| 795 | /*
|
---|
| 796 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 797 | */
|
---|
| 798 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 799 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 800 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 801 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 802 | /*
|
---|
| 803 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¿ã
|
---|
| 804 | * ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåããï¼
|
---|
| 805 | */
|
---|
| 806 | cpsid if, #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 807 | ldr sp, =istkpt
|
---|
| 808 | ldr sp, [sp]
|
---|
| 809 |
|
---|
| 810 | /*
|
---|
| 811 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãå
|
---|
| 812 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ã
|
---|
| 813 | * ãã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããï¼
|
---|
| 814 | */
|
---|
| 815 | cps #CPSR_ABT_MODE
|
---|
| 816 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 817 |
|
---|
| 818 | /*
|
---|
| 819 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 820 | */
|
---|
| 821 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 822 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 823 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 824 |
|
---|
| 825 | /*
|
---|
| 826 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã®æä¸ä½ãããã1ã«ããï¼
|
---|
| 827 | */
|
---|
| 828 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 829 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 830 | orr r3, r3, #0x80000000
|
---|
| 831 | str r3, [r2]
|
---|
| 832 |
|
---|
| 833 | mov r4, #EXCNO_DABORT
|
---|
| 834 | b exc_handler_1
|
---|
| 835 |
|
---|
| 836 | /*
|
---|
| 837 | * FIQ
|
---|
| 838 | */
|
---|
| 839 | #ifndef OMIT_FIQ_HANDLER
|
---|
| 840 | ATEXT
|
---|
| 841 | AALIGN(2)
|
---|
| 842 | AGLOBAL(fiq_handler)
|
---|
| 843 | ALABEL(fiq_handler)
|
---|
| 844 | /*
|
---|
| 845 | * ããã«ã¯ï¼FIQã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
| 846 | */
|
---|
| 847 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 848 | /*
|
---|
| 849 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
| 850 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 851 | */
|
---|
| 852 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 853 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 854 |
|
---|
| 855 | /*
|
---|
| 856 | * FIQã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
| 857 | */
|
---|
| 858 | msr cpsr_c, #(CPSR_FIQ_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 859 | mov r2, lr
|
---|
| 860 | mrs r1, spsr
|
---|
| 861 |
|
---|
| 862 | /*
|
---|
| 863 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
| 864 | */
|
---|
| 865 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
| 866 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 867 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
| 868 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 869 | /*
|
---|
| 870 | * æ»ãå
|
---|
| 871 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
| 872 | * ä¿åããï¼
|
---|
| 873 | */
|
---|
| 874 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
| 875 |
|
---|
| 876 | /*
|
---|
| 877 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
| 878 | */
|
---|
| 879 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 880 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 881 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 882 | mov r4, #EXCNO_FIQ
|
---|
| 883 | b exc_handler_1
|
---|
| 884 | #endif /* OMIT_FIQ_HANDLER */
|
---|
| 885 |
|
---|
| 886 | ALABEL(end_exc_entry)
|
---|
| 887 |
|
---|
| 888 | /*
|
---|
| 889 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
| 890 | ¥å£å¦çã®å
|
---|
| 891 | ±éé¨å
|
---|
| 892 | *
|
---|
| 893 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
| 894 | ã
|
---|
| 895 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 896 | */
|
---|
| 897 | ALABEL(exc_handler_1)
|
---|
| 898 | /*
|
---|
| 899 | * CPUä¾å¤ãçºçããç¶æ³ã®å¤æã«ç¨ããããã«ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²
|
---|
| 900 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 901 | 度ãã¹ã¯ã¨ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããï¼
|
---|
| 902 | */
|
---|
| 903 | bl irc_get_intpri
|
---|
| 904 | push {r0} /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 905 | 度ãã¹ã¯ãä¿å */
|
---|
| 906 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 907 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 908 | push {r3} /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããä¿å */
|
---|
| 909 | mov r5, sp /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 910 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
| 911 | /* å
|
---|
| 912 | é çªå°ãr5ã«ä¿å */
|
---|
| 913 | /*
|
---|
| 914 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´
|
---|
| 915 | */
|
---|
| 916 | and r1, sp, #4
|
---|
| 917 | sub sp, sp, r1
|
---|
| 918 | push {r0,r1} /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 919 |
|
---|
| 920 | /*
|
---|
| 921 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãå¤å®ãã
|
---|
| 922 | *
|
---|
| 923 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¯ï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ï¼å
|
---|
| 924 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 925 | ï¼
|
---|
| 926 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 927 | ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã«çºçãã
|
---|
| 928 | * CPUä¾å¤ã§ããï¼ARMã³ã¢ã®å ´åã¯ï¼æ»ãå
|
---|
| 929 | ã®CPSRã®IããããFããã
|
---|
| 930 | * ã®ãããããã»ããããã¦ãããªãï¼ãã該å½ããï¼
|
---|
| 931 | */
|
---|
| 932 | ldr r1, [r5,#T_EXCINF_cpsr] /* ä¾å¤ãã¬ã¼ã ããcpsrãåå¾ */
|
---|
| 933 | ands r1, r1, #CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
| 934 | bne nk_exc_handler_1 /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®å¦ç㸠*/
|
---|
| 935 |
|
---|
| 936 | /*
|
---|
| 937 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
| 938 | ã
|
---|
| 939 | * r2ï¼excpt_nest_countã®çªå°
|
---|
| 940 | * r3ï¼excpt_nest_countã®å¤
|
---|
| 941 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 942 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 943 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
| 944 | é çªå°
|
---|
| 945 | */
|
---|
| 946 |
|
---|
| 947 | /*
|
---|
| 948 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
| 949 | */
|
---|
| 950 | add r3, r3, #1
|
---|
| 951 | str r3, [r2]
|
---|
| 952 | teq r3, #1 /* CPUä¾å¤çºçåãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
---|
| 953 | bne exc_handler_2 /* ãªãexc_handler_2ã«åå² */
|
---|
| 954 |
|
---|
| 955 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 956 | /*
|
---|
| 957 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
| 958 | */
|
---|
| 959 | bl ovrtimer_stop
|
---|
| 960 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 961 |
|
---|
| 962 | /*
|
---|
| 963 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
| 964 | */
|
---|
| 965 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
| 966 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
| 967 | ldr sp, [r2]
|
---|
| 968 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 969 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 970 | ALABEL(exc_handler_2)
|
---|
| 971 | /*
|
---|
| 972 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
| 973 | ã
|
---|
| 974 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 975 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 976 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
| 977 | é çªå°
|
---|
| 978 | */
|
---|
| 979 |
|
---|
| 980 | /*
|
---|
| 981 | * ï¼å¿
|
---|
| 982 | è¦ãªãï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ããï¼
|
---|
| 983 | */
|
---|
| 984 | bl irc_begin_exc
|
---|
| 985 |
|
---|
| 986 | /*
|
---|
| 987 | * CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 988 | ã«ããï¼
|
---|
| 989 | *
|
---|
| 990 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯å¥ã«ã¼ãã³ã§å¼ã³åºãããï¼åç´
|
---|
| 991 | * ã«å²è¾¼ã¿ã許å¯ããã ãã§ããï¼
|
---|
| 992 | */
|
---|
| 993 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 994 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
| 995 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 996 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 997 | cpsie if
|
---|
| 998 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 999 | cpsie f
|
---|
| 1000 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 1001 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 1002 |
|
---|
| 1003 | /*
|
---|
| 1004 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
| 1005 | */
|
---|
| 1006 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
| 1007 | mov r0, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1008 | bl log_exc_enter
|
---|
| 1009 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
| 1010 |
|
---|
| 1011 | /*
|
---|
| 1012 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
| 1013 | */
|
---|
| 1014 | ldr r2, =exc_table /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
| 1015 | ldr r3, [r2,r4,lsl #2] /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çªå° â r3 */
|
---|
| 1016 | mov r0, r5 /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 1017 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
| 1018 | /* å
|
---|
| 1019 | é çªå°ã第1ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1020 | mov r1, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ã第2ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1021 | mov lr, pc /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
| 1022 | bx r3
|
---|
| 1023 |
|
---|
| 1024 | /*
|
---|
| 1025 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
| 1026 | */
|
---|
| 1027 | #ifdef LOG_EXC_LEAVE
|
---|
| 1028 | mov r0, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1029 | bl log_exc_leave
|
---|
| 1030 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */
|
---|
| 1031 |
|
---|
| 1032 | /*
|
---|
| 1033 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼
|
---|
| 1034 | */
|
---|
| 1035 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 1036 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
| 1037 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 1038 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 1039 | cpsid i
|
---|
| 1040 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 1041 | cpsid if
|
---|
| 1042 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 1043 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 1044 |
|
---|
| 1045 | /*
|
---|
| 1046 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ãã¦ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 1047 | 度ãã¹ã¯ãï¼CPUä¾å¤çº
|
---|
| 1048 | * çæã®å¤ã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 1049 | */
|
---|
| 1050 | bl irc_end_exc
|
---|
| 1051 |
|
---|
| 1052 | /*
|
---|
| 1053 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
| 1054 | */
|
---|
| 1055 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 1056 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 1057 | subs r3, r3, #1
|
---|
| 1058 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
| 1059 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
| 1060 | bne exc_handler_5 /* exc_handler_5ã«åå² */
|
---|
| 1061 |
|
---|
| 1062 | /*
|
---|
| 1063 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
---|
| 1064 | */
|
---|
| 1065 | pop {r0,r3}
|
---|
| 1066 | mov sp, r3
|
---|
| 1067 |
|
---|
| 1068 | /*
|
---|
| 1069 | * p_runtskãNULLãå¤å®ããï¼
|
---|
| 1070 | */
|
---|
| 1071 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
| 1072 | ldr r0, [r0]
|
---|
| 1073 | tst r0, r0 /* p_runtskãNULLã§ãªããã° */
|
---|
| 1074 | bne exc_handler_3 /* exc_handler_3ã«åå² */
|
---|
| 1075 |
|
---|
| 1076 | /*
|
---|
| 1077 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿çãæ¨ã¦ãï¼
|
---|
| 1078 | */
|
---|
| 1079 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
| 1080 | ã«æ»ã */
|
---|
| 1081 | add sp, sp, r1
|
---|
| 1082 | add sp, sp, #48 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã¨CPUä¾å¤ãçºçãã */
|
---|
| 1083 | b dispatcher_0 /* ç¶æ³ãå¤æããããã®è¿½å æ
|
---|
| 1084 | å ±ãæ¨ã¦ã */
|
---|
| 1085 |
|
---|
| 1086 | /*
|
---|
| 1087 | * ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 1088 | è¦ãå¤å®ããï¼
|
---|
| 1089 | */
|
---|
| 1090 | ALABEL(exc_handler_3)
|
---|
| 1091 | ldr r1, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r1 */
|
---|
| 1092 | ldr r1, [r1]
|
---|
| 1093 | teq r0, r1 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
---|
| 1094 | beq exc_handler_4 /* exc_handler_4㸠*/
|
---|
| 1095 |
|
---|
| 1096 | /*
|
---|
| 1097 | * ã³ã³ããã¹ããä¿åããï¼
|
---|
| 1098 | */
|
---|
| 1099 | stmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
| 1100 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 1101 | adr r1, ret_exc_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
| 1102 | str r1, [r0,#TCB_pc]
|
---|
| 1103 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
| 1104 |
|
---|
| 1105 | ALABEL(ret_exc_r)
|
---|
| 1106 | /*
|
---|
| 1107 | * ã³ã³ããã¹ãã復帰ããï¼
|
---|
| 1108 | */
|
---|
| 1109 | ldmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
| 1110 |
|
---|
| 1111 | ALABEL(exc_handler_4)
|
---|
| 1112 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 1113 | /*
|
---|
| 1114 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
| 1115 | */
|
---|
| 1116 | bl ovrtimer_start
|
---|
| 1117 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 1118 |
|
---|
| 1119 | /*
|
---|
| 1120 | * CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
| 1121 | *
|
---|
| 1122 | * CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 1123 | ã«é·ç§»ããã
|
---|
| 1124 | * ãã«ããå¿
|
---|
| 1125 | è¦ããããï¼ARMã¯CPSRã®ãããã«ãã£ã¦CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 1126 | ã
|
---|
| 1127 | * 表ãã¦ããããï¼CPSRãå
|
---|
| 1128 | ã«æ»ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããã°ããï¼
|
---|
| 1129 | */
|
---|
| 1130 | ALABEL(exc_handler_5)
|
---|
| 1131 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
| 1132 | ã«æ»ã */
|
---|
| 1133 | add sp, sp, r1
|
---|
| 1134 | add sp, sp, #8 /* ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®æ
|
---|
| 1135 | å ±ãæ¨ã¦ã */
|
---|
| 1136 |
|
---|
| 1137 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 1138 | ldmfd sp!, {r0} /* æ»ãå
|
---|
| 1139 | ã®cpsrãspsrã«è¨å® */
|
---|
| 1140 | msr spsr_cxsf, r0
|
---|
| 1141 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}^ /* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸° */
|
---|
| 1142 | /* ^ä»ããªã®ã§ï¼spsr â cpsr */
|
---|
| 1143 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 1144 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
| 1145 | rfefd sp!
|
---|
| 1146 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 1147 |
|
---|
| 1148 | /*
|
---|
| 1149 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
| 1150 | ¥å£å¦ç
|
---|
| 1151 | */
|
---|
| 1152 | ALABEL(nk_exc_handler_1)
|
---|
| 1153 | /*
|
---|
| 1154 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
| 1155 | ã
|
---|
| 1156 | * r1ï¼CPUä¾å¤çºçåã®CPSRã®Fãããã¨Iãããã®å¤
|
---|
| 1157 | * r2ï¼excpt_nest_countã®çªå°
|
---|
| 1158 | * r3ï¼excpt_nest_countã®å¤
|
---|
| 1159 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 1160 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 1161 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
| 1162 | é çªå°
|
---|
| 1163 | */
|
---|
| 1164 |
|
---|
| 1165 | /*
|
---|
| 1166 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
| 1167 | */
|
---|
| 1168 | add r3, r3, #1
|
---|
| 1169 | str r3, [r2]
|
---|
| 1170 | teq r3, #1 /* CPUä¾å¤çºçåãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
---|
| 1171 | bne nk_exc_handler_2 /* ãªãnk_exc_handler_2ã«åå² */
|
---|
| 1172 |
|
---|
| 1173 | /*
|
---|
| 1174 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
| 1175 | */
|
---|
| 1176 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
| 1177 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
| 1178 | ldr sp, [r2]
|
---|
| 1179 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
| 1180 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
| 1181 | ALABEL(nk_exc_handler_2)
|
---|
| 1182 | /*
|
---|
| 1183 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 1184 | ï¼ã³ã³ããã¹ãã¯é¤ãï¼ãï¼CPUä¾å¤çºçæã®ç¶æ
|
---|
| 1185 | ã¸
|
---|
| 1186 | */
|
---|
| 1187 | orr r1, r1, #CPSR_SVC_MODE
|
---|
| 1188 | msr cpsr_c, r1
|
---|
| 1189 |
|
---|
| 1190 | /*
|
---|
| 1191 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
| 1192 | */
|
---|
| 1193 | ldr r2, =exc_table /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
| 1194 | ldr r3, [r2,r4,lsl #2] /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çªå° â r3 */
|
---|
| 1195 | mov r0, r5 /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
| 1196 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
| 1197 | /* å
|
---|
| 1198 | é çªå°ã第1ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1199 | mov r1, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ã第2ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
| 1200 | mov lr, pc /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
| 1201 | bx r3
|
---|
| 1202 |
|
---|
| 1203 | /*
|
---|
| 1204 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
| 1205 | */
|
---|
| 1206 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
| 1207 | ldr r3, [r2]
|
---|
| 1208 | subs r3, r3, #1
|
---|
| 1209 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
| 1210 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
| 1211 | bne exc_handler_5 /* exc_handler_5ã«åå² */
|
---|
| 1212 |
|
---|
| 1213 | /*
|
---|
| 1214 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
---|
| 1215 | */
|
---|
| 1216 | pop {r0,r3}
|
---|
| 1217 | mov sp, r3
|
---|
| 1218 | b exc_handler_5
|
---|
| 1219 |
|
---|
| 1220 | /*
|
---|
| 1221 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®æä½é¢æ°
|
---|
| 1222 | *
|
---|
| 1223 | * Thumbã¢ã¼ãã§ã¯mrs/msrå½ä»¤ã使ç¨ã§ããªãããï¼é¢æ°ã¨ãã¦å®ç¾ãã¦ï¼
|
---|
| 1224 | * ARMã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãã¦å®è¡ããï¼
|
---|
| 1225 | */
|
---|
| 1226 | #ifdef __thumb__
|
---|
| 1227 |
|
---|
| 1228 | ATEXT
|
---|
| 1229 | AALIGN(2)
|
---|
| 1230 | AWEAK(current_cpsr)
|
---|
| 1231 | ALABEL(current_cpsr)
|
---|
| 1232 | mrs r0, cpsr_cxsf
|
---|
| 1233 | bx lr
|
---|
| 1234 |
|
---|
| 1235 | AALIGN(2)
|
---|
| 1236 | AWEAK(set_cpsr)
|
---|
| 1237 | ALABEL(set_cpsr)
|
---|
| 1238 | msr cpsr_cxsf, r0
|
---|
| 1239 | bx lr
|
---|
| 1240 |
|
---|
| 1241 | #endif /* __thumb__ */
|
---|
| 1242 |
|
---|
| 1243 | /*
|
---|
| 1244 | * å¾®å°æéå¾
|
---|
| 1245 | ã¡
|
---|
| 1246 | *
|
---|
| 1247 | * ãã£ãã·ã¥ã©ã¤ã³ã®ã©ã®å ´æã«ãããã®ãã£ã¦å®è¡æéãå¤ããããï¼å¤§
|
---|
| 1248 | * ããã®åä½ã§ã¢ã©ã¤ã³ãã¦ããï¼
|
---|
| 1249 | */
|
---|
| 1250 | ATEXT
|
---|
| 1251 | AALIGN(8)
|
---|
| 1252 | AGLOBAL(sil_dly_nse)
|
---|
| 1253 | ALABEL(sil_dly_nse)
|
---|
| 1254 | mov r1, #0
|
---|
| 1255 | mcr p15, 0, r1, c7, c5, 6 /* åå²äºæ¸¬å
|
---|
| 1256 | ¨ä½ã®ç¡å¹å */
|
---|
| 1257 | asm_inst_sync_barrier r3
|
---|
| 1258 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM1
|
---|
| 1259 | bxls lr
|
---|
| 1260 | ALABEL(sil_dly_nse1)
|
---|
| 1261 | mcr p15, 0, r1, c7, c5, 6 /* åå²äºæ¸¬å
|
---|
| 1262 | ¨ä½ã®ç¡å¹å */
|
---|
| 1263 | asm_inst_sync_barrier r3
|
---|
| 1264 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM2
|
---|
| 1265 | bhi sil_dly_nse1
|
---|
| 1266 | bx lr
|
---|