1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2006-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: core_support.S 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã«ã¼ãã«ã®ã³ã¢ä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼ARMç¨ï¼
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
63 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
---|
64 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
65 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
66 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
68 | #include "offset.h"
|
---|
69 | #include "core_asm.inc"
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ä¾å¤ãã¯ã¿
|
---|
73 | */
|
---|
74 | ASECTION(.vector)
|
---|
75 | AALIGN(5)
|
---|
76 | AGLOBAL(vector_table)
|
---|
77 | ALABEL(vector_table)
|
---|
78 | ldr pc, reset_vector /* ãªã»ãã */
|
---|
79 | ldr pc, undef_vector /* æªå®ç¾©å½ä»¤ */
|
---|
80 | ldr pc, svc_vector /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿ */
|
---|
81 | ldr pc, pabort_vector /* ããªãã§ããã¢ãã¼ã */
|
---|
82 | ldr pc, dabort_vector /* ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã */
|
---|
83 | ldr pc, reset_vector /* æªä½¿ç¨ */
|
---|
84 | ldr pc, irq_vector /* IRQ */
|
---|
85 | ldr pc, fiq_vector /* FIQ */
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ã®å½ä»¤ããåç
|
---|
89 | §ãããã¸ã£ã³ãå
|
---|
90 | ã¢ãã¬ã¹
|
---|
91 | */
|
---|
92 | AGLOBAL(vector_ref_table)
|
---|
93 | ALABEL(vector_ref_table)
|
---|
94 | ALABEL(reset_vector)
|
---|
95 | ALONG Reset_Handler
|
---|
96 | ALABEL(undef_vector)
|
---|
97 | ALONG undef_handler
|
---|
98 | ALABEL(svc_vector)
|
---|
99 | ALONG svc_handler
|
---|
100 | ALABEL(pabort_vector)
|
---|
101 | ALONG pabort_handler
|
---|
102 | ALABEL(dabort_vector)
|
---|
103 | ALONG dabort_handler
|
---|
104 | ALABEL(irq_vector)
|
---|
105 | ALONG irq_handler
|
---|
106 | ALABEL(fiq_vector)
|
---|
107 | ALONG fiq_handler
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
111 | */
|
---|
112 | ATEXT
|
---|
113 | AALIGN(2)
|
---|
114 | AGLOBAL(dispatch)
|
---|
115 | ALABEL(dispatch)
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
118 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
119 | 度
|
---|
120 | * ãã¹ã¯å
|
---|
121 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
122 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
123 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
124 | */
|
---|
125 | push {r12,lr} /* æ»ãçªå°ãä¿åï¼r12ã¯ããã¼ */
|
---|
126 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
127 | bl ovrtimer_stop
|
---|
128 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
129 | stmfd sp!, {r4-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
130 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
131 | ldr r0, [r0]
|
---|
132 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
133 | adr r1, dispatch_r
|
---|
134 | str r1, [r0,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
135 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
136 |
|
---|
137 | ALABEL(dispatch_r)
|
---|
138 | ldmfd sp!, {r4-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
139 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
140 | bl ovrtimer_start
|
---|
141 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
142 | pop {r12,lr} /* æ»ãçªå°ã復帰 */
|
---|
143 | bx lr
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§
|
---|
147 | */
|
---|
148 | AGLOBAL(start_dispatch)
|
---|
149 | ALABEL(start_dispatch)
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ï¼NMIã
|
---|
152 | * é¤ããã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
153 | ï¼å
|
---|
154 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
155 | ã¨åçï¼ã§
|
---|
156 | * å¼ã³åºãããï¼
|
---|
157 | *
|
---|
158 | * dispatcher_0ã¸åå²ããåã«ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
159 | ã»
|
---|
160 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
161 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
162 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
163 | ã«ãï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãï¼IDã1ã®ã¿
|
---|
164 | * ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
165 | */
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã«åãæããï¼
|
---|
169 | */
|
---|
170 | ldr r2, =excpt_nest_count /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã0ã« */
|
---|
171 | mov r0, #0
|
---|
172 | str r0, [r2]
|
---|
173 |
|
---|
174 | /*
|
---|
175 | * IDã1ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã«åãæããï¼
|
---|
176 | */
|
---|
177 | ldr r0, =tcb_table /* tcb_table[0] â r0 */
|
---|
178 | ldr r2, [r0,#TCB_p_tinib] /* tcb_table[0].p_tinib â r2 */
|
---|
179 | ldr r0, [r2,#TINIB_stk]
|
---|
180 | ldr r1, [r2,#TINIB_stksz]
|
---|
181 | add sp, r0, r1
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
185 | ã«ãã¦ï¼ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ã¸åå²ããï¼
|
---|
186 | */
|
---|
187 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
188 | b dispatcher_0
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
---|
192 | */
|
---|
193 | AGLOBAL(exit_and_dispatch)
|
---|
194 | ALABEL(exit_and_dispatch)
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
197 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
198 | 度
|
---|
199 | * ãã¹ã¯å
|
---|
200 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
201 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
202 | ã§å¼ã³åºãããï¼
|
---|
203 | */
|
---|
204 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
205 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
206 | ldr r0, [r0]
|
---|
207 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
208 | /* ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ï¼dispatcherï¼ã¸ */
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½
|
---|
212 | */
|
---|
213 | ALABEL(dispatcher)
|
---|
214 | #ifdef LOG_DSP_ENTER
|
---|
215 | /*
|
---|
216 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
217 | ã
|
---|
218 | * r0ï¼p_runtskï¼ã¿ã¹ã¯åæãåï¼
|
---|
219 | */
|
---|
220 | bl log_dsp_enter
|
---|
221 | #endif /* LOG_DSP_ENTER */
|
---|
222 |
|
---|
223 | ALABEL(dispatcher_0)
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
226 | ã»å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
227 | 度
|
---|
228 | * ãã¹ã¯å
|
---|
229 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
230 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
231 | ã§å¼ã³åºãããï¼å®è¡åéçª
|
---|
232 | * å°ã¸ããã®ç¶æ
|
---|
233 | ã®ã¾ã¾åå²ããï¼
|
---|
234 | */
|
---|
235 | ldr r0, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r4 â p_runtsk */
|
---|
236 | ldr r4, [r0]
|
---|
237 | ldr r1, =p_runtsk
|
---|
238 | str r4, [r1]
|
---|
239 | tst r4, r4 /* p_runtskãNULLãªãdispatcher_1㸠*/
|
---|
240 | beq dispatcher_1
|
---|
241 | ldr sp, [r4,#TCB_sp] /* ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯ã復帰 */
|
---|
242 | #ifdef LOG_DSP_LEAVE
|
---|
243 | mov r0, r4 /* p_runtskããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
244 | bl log_dsp_leave
|
---|
245 | #endif /* LOG_DSP_LEAVE */
|
---|
246 | ldr r0, [r4,#TCB_pc] /* å®è¡åéçªå°ã復帰 */
|
---|
247 | bx r0 /* p_runtskãr4ã«å
|
---|
248 | ¥ããç¶æ
|
---|
249 | ã§åå²ãã */
|
---|
250 |
|
---|
251 | /*
|
---|
252 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç
|
---|
253 | *
|
---|
254 | * å²è¾¼ã¿ããã¹ã¦è¨±å¯ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
255 | ã«ãã¦å²è¾¼ã¿ãå¾
|
---|
256 | ã¤ï¼
|
---|
257 | *
|
---|
258 | * ã¿ã¼ã²ããã«ãã£ã¦ã¯ï¼çé»åã¢ã¼ãçã«ç§»è¡ããããï¼æ¨æºã®æ¹æ³
|
---|
259 | * ã¨ç°ãªãæé ãå¿
|
---|
260 | è¦ãªå ´åãããï¼ãã®ãããªã¿ã¼ã²ããã§ã¯ï¼ã¿ã¼
|
---|
261 | * ã²ããä¾åé¨ã§TOPPERS_CUSTOM_IDLEãå®ç¾©ãï¼ã¢ã»ã³ãã©ãã¯ãã¨ã
|
---|
262 | * ã¦ï¼toppers_asm_custom_idleãç¨æããã°ããï¼
|
---|
263 | */
|
---|
264 | ALABEL(dispatcher_1)
|
---|
265 | #ifdef TOPPERS_CUSTOM_IDLE
|
---|
266 | toppers_asm_custom_idle
|
---|
267 | #else /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
268 | msr cpsr_c, #CPSR_SVC_MODE /* å²è¾¼ã¿ã許å¯ï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãï¼*/
|
---|
269 | ALABEL(dispatcher_2)
|
---|
270 | b dispatcher_2 /* å²è¾¼ã¿å¾
|
---|
271 | ã¡ */
|
---|
272 | #endif /* TOPPERS_CUSTOM_IDLE */
|
---|
273 |
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºã
|
---|
276 | *
|
---|
277 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
278 | ã«ãï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ã
|
---|
279 | * ã¯é åã«åãæ¿ãï¼exit_kernelãå¼ã³åºãï¼
|
---|
280 | */
|
---|
281 | AGLOBAL(call_exit_kernel)
|
---|
282 | ALABEL(call_exit_kernel)
|
---|
283 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_INTLOCK)
|
---|
284 | ldr r0, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ã¸ */
|
---|
285 | ldr sp, [r0]
|
---|
286 | b exit_kernel
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡éå§æå¦ç
|
---|
290 | */
|
---|
291 | ATEXT
|
---|
292 | AALIGN(2)
|
---|
293 | AGLOBAL(start_r)
|
---|
294 | /*
|
---|
295 | * ãã£ã¹ãããã£æ¬ä½ããå¼ã³åºãããããï¼p_runtskã¯r4ã«å
|
---|
296 | ¥ã£ã¦ããï¼
|
---|
297 | */
|
---|
298 | ALABEL(start_r)
|
---|
299 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
300 | bl ovrtimer_start
|
---|
301 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
302 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
303 | /* CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
304 | ã« */
|
---|
305 | ldr lr, =ext_tsk /* ã¿ã¹ã¯æ¬ä½ããã®æ»ãçªå°ãè¨å® */
|
---|
306 | ldr r2, [r4,#TCB_p_tinib] /* p_runtsk->p_tinib â r2 */
|
---|
307 | ldr r0, [r2,#TINIB_exinf] /* exinfããã©ã¡ã¼ã¿ã« */
|
---|
308 | ldr r1, [r2,#TINIB_task] /* ã¿ã¹ã¯èµ·åçªå°ã«ã¸ã£ã³ã */
|
---|
309 | bx r1
|
---|
310 |
|
---|
311 | /*
|
---|
312 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
313 | ¥å£å¦ç
|
---|
314 | */
|
---|
315 | #ifndef OMIT_IRQ_HANDLER
|
---|
316 | ATEXT
|
---|
317 | AALIGN(2)
|
---|
318 | AGLOBAL(irq_handler)
|
---|
319 | ALABEL(irq_handler)
|
---|
320 | /*
|
---|
321 | * ããã«ã¯ï¼IRQã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
322 | */
|
---|
323 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
326 | */
|
---|
327 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
328 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
329 |
|
---|
330 | /*
|
---|
331 | * IRQã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrï¼æ»ãå
|
---|
332 | ã®cpsrï¼ãåå¾ããï¼
|
---|
333 | */
|
---|
334 | msr cpsr_c, #(CPSR_IRQ_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
335 | sub r2, lr, #4
|
---|
336 | mrs r1, spsr
|
---|
337 |
|
---|
338 | /*
|
---|
339 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
340 | */
|
---|
341 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
342 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
343 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
344 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
345 | /*
|
---|
346 | * æ»ãå
|
---|
347 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
348 | * ä¿åããï¼
|
---|
349 | */
|
---|
350 | sub lr, lr, #4 /* æ»ãçªå°ã®ç®åº */
|
---|
351 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
352 |
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
355 | */
|
---|
356 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
357 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
358 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
359 |
|
---|
360 | /*
|
---|
361 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´
|
---|
362 | */
|
---|
363 | and r1, sp, #4
|
---|
364 | sub sp, sp, r1
|
---|
365 | push {r0,r1} /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
366 |
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼å²è¾¼ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
369 | * ã¹ãã§çºçããå ´åã«ã¯ï¼irq_handler_1ã¸åå²ããï¼
|
---|
370 | */
|
---|
371 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
372 | ldr r3, [r2]
|
---|
373 | add r3, r3, #1
|
---|
374 | str r3, [r2]
|
---|
375 | teq r3, #1 /* å²è¾¼ã¿ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§çºç */
|
---|
376 | bne irq_handler_1 /* ãªãirq_handler_1ã«åå² */
|
---|
377 |
|
---|
378 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
379 | /*
|
---|
380 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
381 | */
|
---|
382 | bl ovrtimer_stop
|
---|
383 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
384 |
|
---|
385 | /*
|
---|
386 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
387 | */
|
---|
388 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
389 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
390 | ldr sp, [r2]
|
---|
391 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
392 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
393 | ALABEL(irq_handler_1)
|
---|
394 | /*
|
---|
395 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ãï¼å²è¾¼ã¿çªå·ãåå¾ããï¼
|
---|
396 | */
|
---|
397 | bl irc_begin_int
|
---|
398 | #if TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6
|
---|
399 | cmp r4, #TNUM_INHNO /* TNUM_INHNOã®å¤ã«ãã£ã¦ã¯ã¨ã©ã¼ã«ãªã */
|
---|
400 | #else /* TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6 */
|
---|
401 | movw r3, #TNUM_INHNO
|
---|
402 | cmp r4, r3
|
---|
403 | #endif /* TNUM_INHNO <= 256 || __TARGET_ARCH_ARM <= 6 */
|
---|
404 | bhs irq_handler_2 /* ã¹ããªã¢ã¹å²è¾¼ã¿ãªã */
|
---|
405 | /* irq_handler_2ã«åå² */
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
408 | ã«ããï¼
|
---|
409 | */
|
---|
410 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
411 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
412 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
413 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
414 | cpsie if
|
---|
415 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
416 | cpsie f
|
---|
417 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
418 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
419 |
|
---|
420 | #ifdef LOG_INH_ENTER
|
---|
421 | /*
|
---|
422 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
423 | */
|
---|
424 | mov r0, r4 /* å²è¾¼ã¿çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
425 | bl log_inh_enter
|
---|
426 | #endif /* LOG_INH_ENTER */
|
---|
427 |
|
---|
428 | /*
|
---|
429 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
430 | */
|
---|
431 | ldr r2, =inh_table /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
432 | ldr r1, [r2,r4,lsl #2] /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çªå° â r1 */
|
---|
433 | mov lr, pc /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
434 | bx r1
|
---|
435 |
|
---|
436 | #ifdef LOG_INH_LEAVE
|
---|
437 | /*
|
---|
438 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
439 | */
|
---|
440 | mov r0, r4 /* å²è¾¼ã¿çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
441 | bl log_inh_leave
|
---|
442 | #endif /* LOG_INH_LEAVE */
|
---|
443 |
|
---|
444 | /*
|
---|
445 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼
|
---|
446 | */
|
---|
447 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
448 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
449 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
450 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
451 | cpsid i
|
---|
452 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
453 | cpsid if
|
---|
454 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
455 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
456 |
|
---|
457 | /*
|
---|
458 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ããï¼
|
---|
459 | */
|
---|
460 | ALABEL(irq_handler_2)
|
---|
461 | bl irc_end_int
|
---|
462 |
|
---|
463 | /*
|
---|
464 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
465 | */
|
---|
466 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
467 | ldr r3, [r2]
|
---|
468 | subs r3, r3, #1
|
---|
469 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
470 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
471 | bne irq_handler_5 /* irq_handler_5ã«åå² */
|
---|
472 |
|
---|
473 | /*
|
---|
474 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
---|
475 | */
|
---|
476 | pop {r0,r3}
|
---|
477 | mov sp, r3
|
---|
478 |
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * p_runtskãNULLãå¤å®ããï¼
|
---|
481 | */
|
---|
482 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
483 | ldr r0, [r0]
|
---|
484 | tst r0, r0 /* p_runtskãNULLã§ãªããã° */
|
---|
485 | bne irq_handler_3 /* irq_handler_3ã«åå² */
|
---|
486 |
|
---|
487 | /*
|
---|
488 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿çãæ¨ã¦ãï¼
|
---|
489 | */
|
---|
490 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
491 | ã«æ»ã */
|
---|
492 | add sp, sp, r1
|
---|
493 | add sp, sp, #40 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãæ¨ã¦ã */
|
---|
494 | b dispatcher_0
|
---|
495 |
|
---|
496 | /*
|
---|
497 | * ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
498 | è¦ãå¤å®ããï¼
|
---|
499 | */
|
---|
500 | ALABEL(irq_handler_3)
|
---|
501 | ldr r1, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r1 */
|
---|
502 | ldr r1, [r1]
|
---|
503 | teq r0, r1 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
---|
504 | beq irq_handler_4 /* irq_handler_4㸠*/
|
---|
505 |
|
---|
506 | /*
|
---|
507 | * ã³ã³ããã¹ããä¿åããï¼
|
---|
508 | */
|
---|
509 | stmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
510 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
511 | adr r1, ret_int_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
512 | str r1, [r0,#TCB_pc]
|
---|
513 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
514 |
|
---|
515 | ALABEL(ret_int_r)
|
---|
516 | /*
|
---|
517 | * ã³ã³ããã¹ãã復帰ããï¼
|
---|
518 | */
|
---|
519 | ldmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
520 |
|
---|
521 | ALABEL(irq_handler_4)
|
---|
522 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
523 | /*
|
---|
524 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
525 | */
|
---|
526 | bl ovrtimer_start
|
---|
527 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
528 |
|
---|
529 | /*
|
---|
530 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
531 | *
|
---|
532 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
533 | ã«é·
|
---|
534 | * 移ããããã«ããå¿
|
---|
535 | è¦ããããï¼ARMã¯CPSRã®ãããã«ãã£ã¦CPUãã
|
---|
536 | * ã¯ç¶æ
|
---|
537 | ã表ãã¦ããããï¼CPSRãå
|
---|
538 | ã«æ»ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããã°ããï¼
|
---|
539 | */
|
---|
540 | ALABEL(irq_handler_5)
|
---|
541 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
542 | ã«æ»ã */
|
---|
543 | add sp, sp, r1
|
---|
544 |
|
---|
545 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
546 | ldmfd sp!, {r0} /* æ»ãå
|
---|
547 | ã®cpsrãspsrã«è¨å® */
|
---|
548 | msr spsr_cxsf, r0
|
---|
549 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}^ /* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸° */
|
---|
550 | /* ^ä»ããªã®ã§ï¼spsr â cpsr */
|
---|
551 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
552 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
553 | rfefd sp!
|
---|
554 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
555 | #endif /* OMIT_IRQ_HANDLER */
|
---|
556 |
|
---|
557 | /*
|
---|
558 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
559 | ¥å£å¦ç
|
---|
560 | */
|
---|
561 | ALABEL(start_exc_entry)
|
---|
562 |
|
---|
563 | /*
|
---|
564 | * æªå®ç¾©å½ä»¤
|
---|
565 | */
|
---|
566 | #ifndef OMIT_UNDEF_HANDLER
|
---|
567 | ATEXT
|
---|
568 | AALIGN(2)
|
---|
569 | AGLOBAL(undef_handler)
|
---|
570 | ALABEL(undef_handler)
|
---|
571 | /*
|
---|
572 | * ããã«ã¯ï¼æªå®ç¾©ã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
573 | */
|
---|
574 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
575 | /*
|
---|
576 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
577 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
578 | */
|
---|
579 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
580 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
581 |
|
---|
582 | /*
|
---|
583 | * æªå®ç¾©ã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
584 | */
|
---|
585 | msr cpsr_c, #(CPSR_UND_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
586 | mov r2, lr
|
---|
587 | mrs r1, spsr
|
---|
588 |
|
---|
589 | /*
|
---|
590 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
591 | */
|
---|
592 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
593 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
594 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
595 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
596 | /*
|
---|
597 | * æ»ãå
|
---|
598 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
599 | * ä¿åããï¼
|
---|
600 | */
|
---|
601 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
602 |
|
---|
603 | /*
|
---|
604 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
605 | */
|
---|
606 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
607 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
608 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
609 | mov r4, #EXCNO_UNDEF
|
---|
610 | b exc_handler_1
|
---|
611 | #endif /* OMIT_UNDEF_HANDLER */
|
---|
612 |
|
---|
613 | /*
|
---|
614 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã³ã¼ã«
|
---|
615 | */
|
---|
616 | #ifndef OMIT_SVC_HANDLER
|
---|
617 | ATEXT
|
---|
618 | AALIGN(2)
|
---|
619 | AGLOBAL(svc_handler)
|
---|
620 | ALABEL(svc_handler)
|
---|
621 | /*
|
---|
622 | * ããã«ã¯ï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
623 | */
|
---|
624 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
625 | /*
|
---|
626 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
627 | */
|
---|
628 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
629 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
630 |
|
---|
631 | /*
|
---|
632 | * æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
633 | */
|
---|
634 | mov r2, lr
|
---|
635 | mrs r1, spsr
|
---|
636 |
|
---|
637 | /*
|
---|
638 | * æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
639 | */
|
---|
640 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
641 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
642 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
643 | /*
|
---|
644 | * æ»ãå
|
---|
645 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
646 | * ä¿åããï¼
|
---|
647 | */
|
---|
648 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
649 |
|
---|
650 | /*
|
---|
651 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§ï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
652 | */
|
---|
653 | cps #CPSR_SVC_MODE /* ä¸è¦ã¨æããã */
|
---|
654 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
655 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
656 | mov r4, #EXCNO_SVC
|
---|
657 | b exc_handler_1
|
---|
658 | #endif /* OMIT_SVC_HANDLER */
|
---|
659 |
|
---|
660 | /*
|
---|
661 | * ããªãã§ããã¢ãã¼ã
|
---|
662 | */
|
---|
663 | #ifndef OMIT_PABORT_HANDLER
|
---|
664 | ATEXT
|
---|
665 | AALIGN(2)
|
---|
666 | AGLOBAL(pabort_handler)
|
---|
667 | ALABEL(pabort_handler)
|
---|
668 | /*
|
---|
669 | * ããã«ã¯ï¼ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
670 | */
|
---|
671 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
672 | /*
|
---|
673 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
674 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
675 | */
|
---|
676 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
677 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
678 |
|
---|
679 | /*
|
---|
680 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
681 | */
|
---|
682 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
683 | mov r2, lr
|
---|
684 | mrs r1, spsr
|
---|
685 |
|
---|
686 | /*
|
---|
687 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
688 | */
|
---|
689 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
690 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
691 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
692 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
693 | /*
|
---|
694 | * æ»ãå
|
---|
695 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
696 | * ä¿åããï¼
|
---|
697 | */
|
---|
698 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
699 |
|
---|
700 | /*
|
---|
701 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
702 | */
|
---|
703 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
704 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
705 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
706 | mov r4, #EXCNO_PABORT
|
---|
707 | b exc_handler_1
|
---|
708 | #endif /* OMIT_PABORT_HANDLER */
|
---|
709 |
|
---|
710 | /*
|
---|
711 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ã
|
---|
712 | */
|
---|
713 | #ifndef OMIT_DABORT_HANDLER
|
---|
714 | ATEXT
|
---|
715 | AALIGN(2)
|
---|
716 | AGLOBAL(dabort_handler)
|
---|
717 | ALABEL(dabort_handler)
|
---|
718 | /*
|
---|
719 | * ããã«ã¯ï¼ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
720 | *
|
---|
721 | * ãã¼ã¿ã¢ãã¼ããï¼CPUä¾å¤ã®å
|
---|
722 | ¥å£ï¼start_exc_entryã¨end_exc_entry
|
---|
723 | * ã®éï¼ã§çºçããå ´åã«ã¯ï¼fatal_dabort_handlerã«åå²ããï¼ã¢ãã¼
|
---|
724 | * ãã¢ã¼ãã®spãæ±ç¨ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä»£ããã«ä½¿ç¨ããï¼
|
---|
725 | */
|
---|
726 | ldr sp, =start_exc_entry+8
|
---|
727 | cmp lr, sp
|
---|
728 | bcc dabort_handler_1
|
---|
729 | ldr sp, =end_exc_entry+8
|
---|
730 | cmp lr, sp
|
---|
731 | bcc fatal_dabort_handler
|
---|
732 |
|
---|
733 | ALABEL(dabort_handler_1)
|
---|
734 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
735 | /*
|
---|
736 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
737 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
738 | */
|
---|
739 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
740 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
741 |
|
---|
742 | /*
|
---|
743 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
744 | */
|
---|
745 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
746 | mov r2, lr
|
---|
747 | mrs r1, spsr
|
---|
748 |
|
---|
749 | /*
|
---|
750 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
751 | */
|
---|
752 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
753 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
754 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
755 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
756 | /*
|
---|
757 | * æ»ãå
|
---|
758 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
759 | * ä¿åããï¼
|
---|
760 | */
|
---|
761 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
762 |
|
---|
763 | /*
|
---|
764 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
765 | */
|
---|
766 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
767 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
768 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
769 | mov r4, #EXCNO_DABORT
|
---|
770 | b exc_handler_1
|
---|
771 | #endif /* OMIT_DABORT_HANDLER */
|
---|
772 |
|
---|
773 | /*
|
---|
774 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
775 | ¥å£ã§çºçãããã¼ã¿ã¢ãã¼ã
|
---|
776 | */
|
---|
777 | ALABEL(fatal_dabort_handler)
|
---|
778 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
779 | /*
|
---|
780 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¿ã
|
---|
781 | * ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
782 | */
|
---|
783 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
784 | ldr sp, =istkpt
|
---|
785 | ldr sp, [sp]
|
---|
786 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
787 |
|
---|
788 | /*
|
---|
789 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
790 | */
|
---|
791 | msr cpsr_c, #(CPSR_ABT_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
792 | mov r2, lr
|
---|
793 | mrs r1, spsr
|
---|
794 |
|
---|
795 | /*
|
---|
796 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
797 | */
|
---|
798 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
799 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
800 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
801 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
802 | /*
|
---|
803 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¿ã
|
---|
804 | * ã¯ãã¤ã³ã¿ãåæåããï¼
|
---|
805 | */
|
---|
806 | cpsid if, #CPSR_SVC_MODE
|
---|
807 | ldr sp, =istkpt
|
---|
808 | ldr sp, [sp]
|
---|
809 |
|
---|
810 | /*
|
---|
811 | * ã¢ãã¼ãã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãå
|
---|
812 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ã
|
---|
813 | * ãã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããï¼
|
---|
814 | */
|
---|
815 | cps #CPSR_ABT_MODE
|
---|
816 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
817 |
|
---|
818 | /*
|
---|
819 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
820 | */
|
---|
821 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
822 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
823 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
824 |
|
---|
825 | /*
|
---|
826 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã®æä¸ä½ãããã1ã«ããï¼
|
---|
827 | */
|
---|
828 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
829 | ldr r3, [r2]
|
---|
830 | orr r3, r3, #0x80000000
|
---|
831 | str r3, [r2]
|
---|
832 |
|
---|
833 | mov r4, #EXCNO_DABORT
|
---|
834 | b exc_handler_1
|
---|
835 |
|
---|
836 | /*
|
---|
837 | * FIQ
|
---|
838 | */
|
---|
839 | #ifndef OMIT_FIQ_HANDLER
|
---|
840 | ATEXT
|
---|
841 | AALIGN(2)
|
---|
842 | AGLOBAL(fiq_handler)
|
---|
843 | ALABEL(fiq_handler)
|
---|
844 | /*
|
---|
845 | * ããã«ã¯ï¼FIQã¢ã¼ãã§åå²ãã¦ããï¼
|
---|
846 | */
|
---|
847 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
848 | /*
|
---|
849 | * Iãããã¨Fããããã»ãããï¼ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯
|
---|
850 | * ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
851 | */
|
---|
852 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
853 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc} /* pcã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
854 |
|
---|
855 | /*
|
---|
856 | * FIQã¢ã¼ãã«æ»ãã¦ï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãåå¾ããï¼
|
---|
857 | */
|
---|
858 | msr cpsr_c, #(CPSR_FIQ_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
859 | mov r2, lr
|
---|
860 | mrs r1, spsr
|
---|
861 |
|
---|
862 | /*
|
---|
863 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼æ»ãçªå°ã¨spsrãä¿åããï¼
|
---|
864 | */
|
---|
865 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_FIQ_IRQ_BIT)
|
---|
866 | str r2, [sp,#0x20] /* æ»ãçªå°ãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
867 | push {r1} /* spsrãã¹ã¿ãã¯ã«ä¿å */
|
---|
868 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
869 | /*
|
---|
870 | * æ»ãå
|
---|
871 | ï¼lrï¼ã¨spsrï¼cpsr_svcï¼ãã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã®ã¹ã¿ãã¯ã«
|
---|
872 | * ä¿åããï¼
|
---|
873 | */
|
---|
874 | srsfd #CPSR_SVC_MODE!
|
---|
875 |
|
---|
876 | /*
|
---|
877 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã«åãæãï¼ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããï¼
|
---|
878 | */
|
---|
879 | cps #CPSR_SVC_MODE
|
---|
880 | stmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
881 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
882 | mov r4, #EXCNO_FIQ
|
---|
883 | b exc_handler_1
|
---|
884 | #endif /* OMIT_FIQ_HANDLER */
|
---|
885 |
|
---|
886 | ALABEL(end_exc_entry)
|
---|
887 |
|
---|
888 | /*
|
---|
889 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©åºå
|
---|
890 | ¥å£å¦çã®å
|
---|
891 | ±éé¨å
|
---|
892 | *
|
---|
893 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
894 | ã
|
---|
895 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
896 | */
|
---|
897 | ALABEL(exc_handler_1)
|
---|
898 | /*
|
---|
899 | * CPUä¾å¤ãçºçããç¶æ³ã®å¤æã«ç¨ããããã«ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²
|
---|
900 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
901 | 度ãã¹ã¯ã¨ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããï¼
|
---|
902 | */
|
---|
903 | bl irc_get_intpri
|
---|
904 | push {r0} /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
905 | 度ãã¹ã¯ãä¿å */
|
---|
906 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
907 | ldr r3, [r2]
|
---|
908 | push {r3} /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããä¿å */
|
---|
909 | mov r5, sp /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
910 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
911 | /* å
|
---|
912 | é çªå°ãr5ã«ä¿å */
|
---|
913 | /*
|
---|
914 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´
|
---|
915 | */
|
---|
916 | and r1, sp, #4
|
---|
917 | sub sp, sp, r1
|
---|
918 | push {r0,r1} /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
919 |
|
---|
920 | /*
|
---|
921 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãå¤å®ãã
|
---|
922 | *
|
---|
923 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã¯ï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ï¼å
|
---|
924 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
925 | ï¼
|
---|
926 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
927 | ï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å®è¡ä¸ã«çºçãã
|
---|
928 | * CPUä¾å¤ã§ããï¼ARMã³ã¢ã®å ´åã¯ï¼æ»ãå
|
---|
929 | ã®CPSRã®IããããFããã
|
---|
930 | * ã®ãããããã»ããããã¦ãããªãï¼ãã該å½ããï¼
|
---|
931 | */
|
---|
932 | ldr r1, [r5,#T_EXCINF_cpsr] /* ä¾å¤ãã¬ã¼ã ããcpsrãåå¾ */
|
---|
933 | ands r1, r1, #CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
934 | bne nk_exc_handler_1 /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®å¦ç㸠*/
|
---|
935 |
|
---|
936 | /*
|
---|
937 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
938 | ã
|
---|
939 | * r2ï¼excpt_nest_countã®çªå°
|
---|
940 | * r3ï¼excpt_nest_countã®å¤
|
---|
941 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
942 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
943 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
944 | é çªå°
|
---|
945 | */
|
---|
946 |
|
---|
947 | /*
|
---|
948 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
949 | */
|
---|
950 | add r3, r3, #1
|
---|
951 | str r3, [r2]
|
---|
952 | teq r3, #1 /* CPUä¾å¤çºçåãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
---|
953 | bne exc_handler_2 /* ãªãexc_handler_2ã«åå² */
|
---|
954 |
|
---|
955 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
956 | /*
|
---|
957 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
958 | */
|
---|
959 | bl ovrtimer_stop
|
---|
960 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
961 |
|
---|
962 | /*
|
---|
963 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
964 | */
|
---|
965 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
966 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
967 | ldr sp, [r2]
|
---|
968 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
969 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
970 | ALABEL(exc_handler_2)
|
---|
971 | /*
|
---|
972 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
973 | ã
|
---|
974 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
975 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
976 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
977 | é çªå°
|
---|
978 | */
|
---|
979 |
|
---|
980 | /*
|
---|
981 | * ï¼å¿
|
---|
982 | è¦ãªãï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ããï¼
|
---|
983 | */
|
---|
984 | bl irc_begin_exc
|
---|
985 |
|
---|
986 | /*
|
---|
987 | * CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
988 | ã«ããï¼
|
---|
989 | *
|
---|
990 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯å¥ã«ã¼ãã³ã§å¼ã³åºãããï¼åç´
|
---|
991 | * ã«å²è¾¼ã¿ã許å¯ããã ãã§ããï¼
|
---|
992 | */
|
---|
993 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
994 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_UNLOCK)
|
---|
995 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
996 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
997 | cpsie if
|
---|
998 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
999 | cpsie f
|
---|
1000 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
1001 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
1002 |
|
---|
1003 | /*
|
---|
1004 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
1005 | */
|
---|
1006 | #ifdef LOG_EXC_ENTER
|
---|
1007 | mov r0, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1008 | bl log_exc_enter
|
---|
1009 | #endif /* LOG_EXC_ENTER */
|
---|
1010 |
|
---|
1011 | /*
|
---|
1012 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
1013 | */
|
---|
1014 | ldr r2, =exc_table /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
1015 | ldr r3, [r2,r4,lsl #2] /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çªå° â r3 */
|
---|
1016 | mov r0, r5 /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
1017 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
1018 | /* å
|
---|
1019 | é çªå°ã第1ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1020 | mov r1, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ã第2ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1021 | mov lr, pc /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
1022 | bx r3
|
---|
1023 |
|
---|
1024 | /*
|
---|
1025 | * ãã°åºåã®å¼åºã
|
---|
1026 | */
|
---|
1027 | #ifdef LOG_EXC_LEAVE
|
---|
1028 | mov r0, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ããã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1029 | bl log_exc_leave
|
---|
1030 | #endif /* LOG_EXC_LEAVE */
|
---|
1031 |
|
---|
1032 | /*
|
---|
1033 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããï¼
|
---|
1034 | */
|
---|
1035 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
1036 | msr cpsr_c, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_CPULOCK)
|
---|
1037 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
1038 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
1039 | cpsid i
|
---|
1040 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
1041 | cpsid if
|
---|
1042 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
1043 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
1044 |
|
---|
1045 | /*
|
---|
1046 | * å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ãæä½ãã¦ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
1047 | 度ãã¹ã¯ãï¼CPUä¾å¤çº
|
---|
1048 | * çæã®å¤ã«è¨å®ããï¼
|
---|
1049 | */
|
---|
1050 | bl irc_end_exc
|
---|
1051 |
|
---|
1052 | /*
|
---|
1053 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
1054 | */
|
---|
1055 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
1056 | ldr r3, [r2]
|
---|
1057 | subs r3, r3, #1
|
---|
1058 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
1059 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
1060 | bne exc_handler_5 /* exc_handler_5ã«åå² */
|
---|
1061 |
|
---|
1062 | /*
|
---|
1063 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
|
---|
1064 | */
|
---|
1065 | pop {r0,r3}
|
---|
1066 | mov sp, r3
|
---|
1067 |
|
---|
1068 | /*
|
---|
1069 | * p_runtskãNULLãå¤å®ããï¼
|
---|
1070 | */
|
---|
1071 | ldr r0, =p_runtsk /* p_runtsk â r0 */
|
---|
1072 | ldr r0, [r0]
|
---|
1073 | tst r0, r0 /* p_runtskãNULLã§ãªããã° */
|
---|
1074 | bne exc_handler_3 /* exc_handler_3ã«åå² */
|
---|
1075 |
|
---|
1076 | /*
|
---|
1077 | * ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«ä¿åããã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿çãæ¨ã¦ãï¼
|
---|
1078 | */
|
---|
1079 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
1080 | ã«æ»ã */
|
---|
1081 | add sp, sp, r1
|
---|
1082 | add sp, sp, #48 /* ã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã¨CPUä¾å¤ãçºçãã */
|
---|
1083 | b dispatcher_0 /* ç¶æ³ãå¤æããããã®è¿½å æ
|
---|
1084 | å ±ãæ¨ã¦ã */
|
---|
1085 |
|
---|
1086 | /*
|
---|
1087 | * ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
1088 | è¦ãå¤å®ããï¼
|
---|
1089 | */
|
---|
1090 | ALABEL(exc_handler_3)
|
---|
1091 | ldr r1, =p_schedtsk /* p_schedtsk â r1 */
|
---|
1092 | ldr r1, [r1]
|
---|
1093 | teq r0, r1 /* p_runtskã¨p_schedtskãåããªã */
|
---|
1094 | beq exc_handler_4 /* exc_handler_4㸠*/
|
---|
1095 |
|
---|
1096 | /*
|
---|
1097 | * ã³ã³ããã¹ããä¿åããï¼
|
---|
1098 | */
|
---|
1099 | stmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿å */
|
---|
1100 | str sp, [r0,#TCB_sp] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
1101 | adr r1, ret_exc_r /* å®è¡åéçªå°ãä¿å */
|
---|
1102 | str r1, [r0,#TCB_pc]
|
---|
1103 | b dispatcher /* r0ã«ã¯p_runtskãæ ¼ç´ããã¦ãã */
|
---|
1104 |
|
---|
1105 | ALABEL(ret_exc_r)
|
---|
1106 | /*
|
---|
1107 | * ã³ã³ããã¹ãã復帰ããï¼
|
---|
1108 | */
|
---|
1109 | ldmfd sp!, {r6-r11} /* éã¹ã¯ã©ããã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¾©å¸° */
|
---|
1110 |
|
---|
1111 | ALABEL(exc_handler_4)
|
---|
1112 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
1113 | /*
|
---|
1114 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
1115 | */
|
---|
1116 | bl ovrtimer_start
|
---|
1117 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
1118 |
|
---|
1119 | /*
|
---|
1120 | * CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³
|
---|
1121 | *
|
---|
1122 | * CPUä¾å¤å¦çããã®ãªã¿ã¼ã³ã«ããï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
1123 | ã«é·ç§»ããã
|
---|
1124 | * ãã«ããå¿
|
---|
1125 | è¦ããããï¼ARMã¯CPSRã®ãããã«ãã£ã¦CPUããã¯ç¶æ
|
---|
1126 | ã
|
---|
1127 | * 表ãã¦ããããï¼CPSRãå
|
---|
1128 | ã«æ»ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããã°ããï¼
|
---|
1129 | */
|
---|
1130 | ALABEL(exc_handler_5)
|
---|
1131 | pop {r0,r1} /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®èª¿æ´ãå
|
---|
1132 | ã«æ»ã */
|
---|
1133 | add sp, sp, r1
|
---|
1134 | add sp, sp, #8 /* ã¹ã¿ãã¯ä¸ã®æ
|
---|
1135 | å ±ãæ¨ã¦ã */
|
---|
1136 |
|
---|
1137 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
1138 | ldmfd sp!, {r0} /* æ»ãå
|
---|
1139 | ã®cpsrãspsrã«è¨å® */
|
---|
1140 | msr spsr_cxsf, r0
|
---|
1141 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr,pc}^ /* ã³ã³ããã¹ãã®å¾©å¸° */
|
---|
1142 | /* ^ä»ããªã®ã§ï¼spsr â cpsr */
|
---|
1143 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
1144 | ldmfd sp!, {r0-r5,r12,lr}
|
---|
1145 | rfefd sp!
|
---|
1146 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
1147 |
|
---|
1148 | /*
|
---|
1149 | * ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®CPUä¾å¤ã®åºå
|
---|
1150 | ¥å£å¦ç
|
---|
1151 | */
|
---|
1152 | ALABEL(nk_exc_handler_1)
|
---|
1153 | /*
|
---|
1154 | * ããã®æç¹ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ç¶æ
|
---|
1155 | ã
|
---|
1156 | * r1ï¼CPUä¾å¤çºçåã®CPSRã®Fãããã¨Iãããã®å¤
|
---|
1157 | * r2ï¼excpt_nest_countã®çªå°
|
---|
1158 | * r3ï¼excpt_nest_countã®å¤
|
---|
1159 | * r4ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
1160 | * r5ï¼CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
1161 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã®å
|
---|
1162 | é çªå°
|
---|
1163 | */
|
---|
1164 |
|
---|
1165 | /*
|
---|
1166 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ããã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
1167 | */
|
---|
1168 | add r3, r3, #1
|
---|
1169 | str r3, [r2]
|
---|
1170 | teq r3, #1 /* CPUä¾å¤çºçåãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã */
|
---|
1171 | bne nk_exc_handler_2 /* ãªãnk_exc_handler_2ã«åå² */
|
---|
1172 |
|
---|
1173 | /*
|
---|
1174 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæããï¼
|
---|
1175 | */
|
---|
1176 | mov r3, sp /* ãã®æç¹ã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãr3ã« */
|
---|
1177 | ldr r2, =istkpt /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã« */
|
---|
1178 | ldr sp, [r2]
|
---|
1179 | push {r0,r3} /* åæãåã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãä¿å */
|
---|
1180 | /* r0ã¯ã¹ãã¼ã¹ç¢ºä¿ã®ãã */
|
---|
1181 | ALABEL(nk_exc_handler_2)
|
---|
1182 | /*
|
---|
1183 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
1184 | ï¼ã³ã³ããã¹ãã¯é¤ãï¼ãï¼CPUä¾å¤çºçæã®ç¶æ
|
---|
1185 | ã¸
|
---|
1186 | */
|
---|
1187 | orr r1, r1, #CPSR_SVC_MODE
|
---|
1188 | msr cpsr_c, r1
|
---|
1189 |
|
---|
1190 | /*
|
---|
1191 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
1192 | */
|
---|
1193 | ldr r2, =exc_table /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ã®èªè¾¼ã¿ */
|
---|
1194 | ldr r3, [r2,r4,lsl #2] /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çªå° â r3 */
|
---|
1195 | mov r0, r5 /* CPUä¾å¤ã®æ
|
---|
1196 | å ±ãè¨æ¶ãã¦ããé åã® */
|
---|
1197 | /* å
|
---|
1198 | é çªå°ã第1ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1199 | mov r1, r4 /* CPUä¾å¤çªå·ã第2ãã©ã¡ã¼ã¿ã«æ¸¡ã */
|
---|
1200 | mov lr, pc /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
1201 | bx r3
|
---|
1202 |
|
---|
1203 | /*
|
---|
1204 | * ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãããã¯ãªã¡ã³ãããï¼
|
---|
1205 | */
|
---|
1206 | ldr r2, =excpt_nest_count
|
---|
1207 | ldr r3, [r2]
|
---|
1208 | subs r3, r3, #1
|
---|
1209 | str r3, [r2] /* æ»ãå
|
---|
1210 | ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããªã */
|
---|
1211 | bne exc_handler_5 /* exc_handler_5ã«åå² */
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1212 |
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1213 | /*
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1214 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ãï¼
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1215 | */
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1216 | pop {r0,r3}
|
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1217 | mov sp, r3
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1218 | b exc_handler_5
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1219 |
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1220 | /*
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1221 | * ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®æä½é¢æ°
|
---|
1222 | *
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1223 | * Thumbã¢ã¼ãã§ã¯mrs/msrå½ä»¤ã使ç¨ã§ããªãããï¼é¢æ°ã¨ãã¦å®ç¾ãã¦ï¼
|
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1224 | * ARMã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãã¦å®è¡ããï¼
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1225 | */
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1226 | #ifdef __thumb__
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1227 |
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1228 | ATEXT
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1229 | AALIGN(2)
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1230 | AWEAK(current_cpsr)
|
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1231 | ALABEL(current_cpsr)
|
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1232 | mrs r0, cpsr_cxsf
|
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1233 | bx lr
|
---|
1234 |
|
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1235 | AALIGN(2)
|
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1236 | AWEAK(set_cpsr)
|
---|
1237 | ALABEL(set_cpsr)
|
---|
1238 | msr cpsr_cxsf, r0
|
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1239 | bx lr
|
---|
1240 |
|
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1241 | #endif /* __thumb__ */
|
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1242 |
|
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1243 | /*
|
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1244 | * å¾®å°æéå¾
|
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1245 | ã¡
|
---|
1246 | *
|
---|
1247 | * ãã£ãã·ã¥ã©ã¤ã³ã®ã©ã®å ´æã«ãããã®ãã£ã¦å®è¡æéãå¤ããããï¼å¤§
|
---|
1248 | * ããã®åä½ã§ã¢ã©ã¤ã³ãã¦ããï¼
|
---|
1249 | */
|
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1250 | ATEXT
|
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1251 | AALIGN(8)
|
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1252 | AGLOBAL(sil_dly_nse)
|
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1253 | ALABEL(sil_dly_nse)
|
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1254 | mov r1, #0
|
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1255 | mcr p15, 0, r1, c7, c5, 6 /* åå²äºæ¸¬å
|
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1256 | ¨ä½ã®ç¡å¹å */
|
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1257 | asm_inst_sync_barrier r3
|
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1258 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM1
|
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1259 | bxls lr
|
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1260 | ALABEL(sil_dly_nse1)
|
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1261 | mcr p15, 0, r1, c7, c5, 6 /* åå²äºæ¸¬å
|
---|
1262 | ¨ä½ã®ç¡å¹å */
|
---|
1263 | asm_inst_sync_barrier r3
|
---|
1264 | subs r0, r0, #SIL_DLY_TIM2
|
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1265 | bhi sil_dly_nse1
|
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1266 | bx lr
|
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