Changes between Version 7 and Version 8 of spec/Os


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Oct 12, 2014, 12:54:21 AM (10 years ago)
Author:
fujisft-shigihara
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  • spec/Os

    v7 v8  
    118118  * [#OsEvent OsEvent]
    119119    * [#OsEventMask OsEventMask]
    120   * [#OsIoc OsIoc]
    121     * [#OsIocCommunication OsIocCommunication]
    122       * [#OsIocBufferLength OsIocBufferLength]
    123       * [#OsIocDataProperties OsIocDataProperties]
    124         * [#OsIocDataPropertyIndex OsIocDataPropertyIndex]
    125         * [#OsIocInitValue OsIocInitValue]
    126         * [#OsIocDataTypeRef OsIocDataTypeRef]
    127       * [#OsIocReceiverProperties OsIocReceiverProperties]
    128         * [#OsIocFunctionImplementationKind OsIocFunctionImplementationKind]
    129         * [#OsIocReceiverPullCB OsIocReceiverPullCB]
    130         * [#OsIocReceivingOsApplicationRef OsIocReceivingOsApplicationRef]
    131       * [#OsIocSenderProperties OsIocSenderProperties]
    132         * [#OsIocFunctionImplementationKind OsIocFunctionImplementationKind]
    133         * [#OsIocSenderId OsIocSenderId]
    134         * [#OsIocSendingOsApplicationRef OsIocSendingOsApplicationRef]
    135120  * [#OsIsr OsIsr]
    136121    * [#OsIsrCategory OsIsrCategory]
    … …  
    205190        * [#OsTaskResourceLockBudget OsTaskResourceLockBudget]
    206191        * [#OsTaskResourceLockResourceRef OsTaskResourceLockResourceRef]
     192  * [#OsIoc OsIoc]
     193    * [#OsIocCommunication OsIocCommunication]
     194      * [#OsIocBufferLength OsIocBufferLength]
     195      * [#OsIocDataProperties OsIocDataProperties]
     196        * [#OsIocDataPropertyIndex OsIocDataPropertyIndex]
     197        * [#OsIocInitValue OsIocInitValue]
     198        * [#OsIocDataTypeRef OsIocDataTypeRef]
     199      * [#OsIocReceiverProperties OsIocReceiverProperties]
     200        * [#OsIocFunctionImplementationKind OsIocFunctionImplementationKind]
     201        * [#OsIocReceiverPullCB OsIocReceiverPullCB]
     202        * [#OsIocReceivingOsApplicationRef OsIocReceivingOsApplicationRef]
     203      * [#OsIocSenderProperties OsIocSenderProperties]
     204        * [#OsIocFunctionImplementationKind OsIocFunctionImplementationKind]
     205        * [#OsIocSenderId OsIocSenderId]
     206        * [#OsIocSendingOsApplicationRef OsIocSendingOsApplicationRef]
    207207
    208208* エラーコード一覧
    … …  
    241241StatusType ActivateTask(TaskType TaskID)
    242242}}}
     243* 多重に起動要求を行った場合、要求した順番で起動される
     244  * 拡張タスクが、多重起動要求できないのは、待ち状態に入ってしまうと次の起動要求を処理できないからと考えられる
     245* 到着時間監視において、!ActivateTaskを発行した側と、発行された側のどちらのタイミング保護違反となるかは規定されていない
     246  * マルチコアでは、どちらのコアでプロテクションフックを起動するか等の問題がある
    243247
    244248== !TerminateTask ==
    … …  
    261265StatusType GetTaskID(TaskRefType TaskID)
    262266}}}
     267* 本APIは、エラーフックでのデバッグにおける使用が考えられるが、割込み禁止時のAPI呼出し違反[OS093]により起動したエラーフックでは、割込み禁止状態のため、GetTaskIDが使用できないという不整合がある
    263268
    264269== !GetTaskState ==
    … …  
    266271StatusType GetTaskState(TaskType TaskID, TaskStateRefType State)
    267272}}}
     273* 本APIは、エラーフックでのデバッグにおける使用が考えられるが、割込み禁止時のAPI呼出し違反[OS093]により起動したエラーフックでは、割込み禁止状態のため、GetTaskStateが使用できないという不整合がある
    268274
    269275== !EnableAllInterrupts ==
    … …  
    286292void SuspendAllInterrupts(void)
    287293}}}
     294* ネストして発行できるが、ネスト上限回数に関する規定がない
    288295
    289296== ResumeOSInterrupts ==
    … …  
    296303void SuspendOSInterrupts(void)
    297304}}}
     305* ネストして発行できるが、ネスト上限回数に関する規定がない
    298306
    299307== !GetResource ==
    … …  
    306314StatusType ReleaseResource(ResourceType ResID)
    307315}}}
     316* 上限優先度が初期優先度より低いリソースを開放しようとするとE_OS_ACCESSが返ると規定されているが、そもそもそのようなリソースを獲得できないので、E_OS_ACCESSが返ることはありえない
    308317
    309318== !SetEvent ==
    … …  
    341350StatusType SetRelAlarm(AlarmType AlarmID, TickType increment, TickType cycle)
    342351}}}
     352* AUTOSAR仕様で、incrementで指定された値が0であった場合にE_OS_VALUEを返す標準エラーで返すと規定されている[OS304]が、OSEK仕様では、E_OS_VALUEは拡張エラーと規定されているという矛盾がある
    343353
    344354== !SetAbsAlarm ==
    … …  
    380390ISRType GetISRID(void)
    381391}}}
     392* OSEK仕様のGetTaskIDは、返り値がStatusTypeであるのに対し、対称的なAPIであるGetISRIDの戻り値はISRTypeとなっている
     393  * 結果として、エラーの発生有無は分からず、返り値がStatusTypeでないのでエラーフックも起動しない[OS093]
    382394
    383395== !CallTrustedFunction ==
    … …  
    390402AccessType CheckISRMemoryAccess(ISRType ISRID, MemoryStartAddressType Address, MemorySizeType Size)
    391403}}}
     404* 引数で指定したメモリ領域が複数のメモリ保護属性の領域を跨いでいた場合の振る舞いが規定されていない
    392405
    393406== !CheckTaskMemoryAccess ==
    … …  
    395408AccessType CheckTaskMemoryAccess(TaskType TaskID, MemoryStartAddressType Address, MemorySizeType Size)
    396409}}}
     410* 引数で指定したメモリ領域が複数のメモリ保護属性の領域を跨いでいた場合の振る舞いが規定されていない
    397411
    398412== !CheckObjectAccess ==
    … …  
    425439StatusType NextScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID_From, ScheduleTableType ScheduleTableID_To)
    426440}}}
     441* ScheduleTableID_Fromに指定されたスケジュールテーブルが周期動作だった場合に、ScheduleTableID_Toのスケジュールテーブルに切り替わった後も周期動作を続けるかどうかが規定されていない
    427442
    428443== !StartScheduleTableSynchron ==
    … …  
    450465StatusType IncrementCounter(CounterType CounterID)
    451466}}}
     467* 同時に複数のアラーム・スケジュールテーブルが満了する場合、各満了処理が終了するごとに、再スケジューリングを行うかどうかが規定されていない
    452468
    453469== !GetCounterValue ==
    … …  
    515531void ShutdownAllCores(StatusType Error)
    516532}}}
     533* ShutdownAllCoresを呼び出していないコアのシャットダウンフックに、何のエラーコードが渡されるかは規定されていない
    517534
    518535== !IocSend ==
    … …  
    837854* 型：!IntegerParam
    838855* 多重度：1
     856* OSがこの値をどのように使用するか不明
    839857
    840858== !OsCounterType ==
    … …  
    865883* 型：Container
    866884* 多重度：0..1
     885* !OsDriverコンテナの節がないため、削除漏れと思われる
    867886
    868887== !OsGptChannelRef ==
    … …  
    872891* 型：Reference
    873892* 多重度：0..1
     893* !OsDriverコンテナの節がないため、削除漏れと思われる
    874894
    875895== !OsTimeConstant ==
    … …  
    879899* 型：Container
    880900* 多重度：0..*
     901* OSがこの値をどのように使用するか不明
     902  * !OsSecondsPerTickで同様の値を設定しているように思われる
    881903
    882904== !OsTimeValue ==
    … …  
    886908* 型：!FloatParam
    887909* 多重度：1
     910* OSがこの値をどのように使用するか不明
     911  * !OsSecondsPerTickで同様の値を設定しているように思われる
    888912
    889913== !OsEvent ==
    … …  
    901925* 多重度：0..1
    902926
     927== !OsIsr ==
     928{{{
     929/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr
     930}}}
     931* 型：Container
     932* 多重度：0..*
     933
     934== !OsIsrCategory ==
     935{{{
     936/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrCategory
     937}}}
     938* 型：!EnumerationParam
     939* 多重度：1
     940
     941== !OsIsrResourceRef ==
     942{{{
     943/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrResourceRef
     944}}}
     945* 型：Reference
     946* 多重度：0..*
     947
     948== !OsIsrTimingProtection ==
     949{{{
     950/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection
     951}}}
     952* 型：Container
     953* 多重度：0..1
     954
     955== !OsIsrAllInterruptLockBudget ==
     956{{{
     957/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrAllInterruptLockBudget
     958}}}
     959* 型：!FloatParam
     960* 多重度：0..1
     961
     962== !OsIsrExecutionBudget ==
     963{{{
     964/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrExecutionBudget
     965}}}
     966* 型：!FloatParam
     967* 多重度：0..1
     968
     969== !OsIsrOsInterruptLockBudget ==
     970{{{
     971/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrOsInterruptLockBudget
     972}}}
     973* 型：!FloatParam
     974* 多重度：0..1
     975
     976== !OsIsrTimeFrame ==
     977{{{
     978/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrTimeFrame
     979}}}
     980* 型：!FloatParam
     981* 多重度：0..1
     982
     983== !OsIsrResourceLock ==
     984{{{
     985/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock
     986}}}
     987* 型：Container
     988* 多重度：0..*
     989
     990== !OsIsrResourceLockBudget ==
     991{{{
     992/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock/OsIsrResourceLockBudget
     993}}}
     994* 型：!FloatParam
     995* 多重度：1
     996
     997== !OsIsrResourceLockResourceRef ==
     998{{{
     999/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock/OsIsrResourceLockResourceRef
     1000}}}
     1001* 型：Reference
     1002* 多重度：1
     1003
     1004== !OsOS ==
     1005{{{
     1006/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS
     1007}}}
     1008* 型：Container
     1009* 多重度：1
     1010
     1011== !OsNumberOfCores ==
     1012{{{
     1013/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsNumberOfCores
     1014}}}
     1015* 型：!IntegerParam
     1016* 多重度：0..1
     1017
     1018== !OsScalabilityClass ==
     1019{{{
     1020/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsScalabilityClass
     1021}}}
     1022* 型：!EnumerationParam
     1023* 多重度：0..1
     1024
     1025== !OsStackMonitoring ==
     1026{{{
     1027/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsStackMonitoring
     1028}}}
     1029* 型：!BooleanParam
     1030* 多重度：1
     1031
     1032== !OsStatus ==
     1033{{{
     1034/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsStatus
     1035}}}
     1036* 型：!EnumerationParam
     1037* 多重度：1
     1038
     1039== !OsUseGetServiceId ==
     1040{{{
     1041/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseGetServiceId
     1042}}}
     1043* 型：!BooleanParam
     1044* 多重度：1
     1045
     1046== !OsUseParameterAccess ==
     1047{{{
     1048/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseParameterAccess
     1049}}}
     1050* 型：!BooleanParam
     1051* 多重度：1
     1052
     1053== !OsUseResScheduler ==
     1054{{{
     1055/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseResScheduler
     1056}}}
     1057* 型：!BooleanParam
     1058* 多重度：1
     1059
     1060== !OsHooks ==
     1061{{{
     1062/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks
     1063}}}
     1064* 型：Container
     1065* 多重度：1
     1066
     1067== !OsErrorHook ==
     1068{{{
     1069/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsErrorHook
     1070}}}
     1071* 型：!BooleanParam
     1072* 多重度：1
     1073
     1074== !OsPostTaskHook ==
     1075{{{
     1076/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsPostTaskHook
     1077}}}
     1078* 型：!BooleanParam
     1079* 多重度：1
     1080
     1081== !OsPreTaskHook ==
     1082{{{
     1083/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsPreTaskHook
     1084}}}
     1085* 型：!BooleanParam
     1086* 多重度：1
     1087
     1088== !OsProtectionHook ==
     1089{{{
     1090/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsProtectionHook
     1091}}}
     1092* 型：!BooleanParam
     1093* 多重度：0..1
     1094
     1095== !OsShutdownHook ==
     1096{{{
     1097/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsShutdownHook
     1098}}}
     1099* 型：!BooleanParam
     1100* 多重度：1
     1101
     1102== !OsStartupHook ==
     1103{{{
     1104/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsStartupHook
     1105}}}
     1106* 型：!BooleanParam
     1107* 多重度：1
     1108
     1109== !OsResource ==
     1110{{{
     1111/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource
     1112}}}
     1113* 型：Container
     1114* 多重度：0..*
     1115
     1116== !OsResourceProperty ==
     1117{{{
     1118/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceProperty
     1119}}}
     1120* 型：!EnumerationParam
     1121* 多重度：1
     1122
     1123== !OsResourceAccessingApplication ==
     1124{{{
     1125/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceAccessingApplication
     1126}}}
     1127* 型：Reference
     1128* 多重度：0..*
     1129
     1130== !OsResourceLinkedResourceRef ==
     1131{{{
     1132/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceLinkedResourceRef
     1133}}}
     1134* 型：Reference
     1135* 多重度：0..1
     1136
     1137== !OsScheduleTable ==
     1138{{{
     1139/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable
     1140}}}
     1141* 型：Container
     1142* 多重度：0..*
     1143
     1144== !OsScheduleTableDuration ==
     1145{{{
     1146/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableDuration
     1147}}}
     1148* 型：!IntegerParam
     1149* 多重度：1
     1150
     1151== !OsScheduleTableRepeating ==
     1152{{{
     1153/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableRepeating
     1154}}}
     1155* 型：!BooleanParam
     1156* 多重度：1
     1157
     1158== !OsSchTblAccessingApplication ==
     1159{{{
     1160/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsSchTblAccessingApplication
     1161}}}
     1162* 型：Reference
     1163* 多重度：0..*
     1164
     1165== !OsScheduleTableCounterRef ==
     1166{{{
     1167/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableCounterRef
     1168}}}
     1169* 型：Reference
     1170* 多重度：1
     1171
     1172== !OsScheduleTableAutostart ==
     1173{{{
     1174/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart
     1175}}}
     1176* 型：Container
     1177* 多重度：0..1
     1178
     1179== !OsScheduleTableAutostartType ==
     1180{{{
     1181/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableAutostartType
     1182}}}
     1183* 型：!EnumerationParam
     1184* 多重度：1
     1185
     1186== !OsScheduleTableStartValue ==
     1187{{{
     1188/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableStartValue
     1189}}}
     1190* 型：!IntegerParam
     1191* 多重度：0..1
     1192
     1193== !OsScheduleTableAppModeRef ==
     1194{{{
     1195/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableAppModeRef
     1196}}}
     1197* 型：Reference
     1198* 多重度：1..*
     1199
     1200== !OsScheduleTableExpiryPoint ==
     1201{{{
     1202/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint
     1203}}}
     1204* 型：Container
     1205* 多重度：1..*
     1206
     1207== !OsScheduleTblExpPointOffset ==
     1208{{{
     1209/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTblExpPointOffset
     1210}}}
     1211* 型：!IntegerParam
     1212* 多重度：1
     1213
     1214== !OsScheduleTableEventSetting ==
     1215{{{
     1216/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableEventSetting
     1217}}}
     1218* 型：Container
     1219* 多重度：0..*
     1220
     1221== !OsScheduleTableSetEventRef ==
     1222{{{
     1223/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableEventSetting/OsScheduleTableSetEventRef
     1224}}}
     1225* 型：Reference
     1226* 多重度：1
     1227
     1228== !OsScheduleTableSetEventTaskRef ==
     1229{{{
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