OS

概要

• AUTOSARプラットフォームにおけるリアルタイムOS
  • 主にタスクスケジューリング、割込み管理などを行う
  • MCAL層が無いため、マイコンに依存した実装が伴う
• ​OSEK/VDX仕様OSの上位互換とされ、OSEK仕様書に記載されている内容については、AUTOSAR仕様書には記載されていない
  • OSEK仕様書もAUTOSAR同様、Webで​公開されている
  • OSEK仕様とAUTOSAR仕様で若干の矛盾等も存在する
  • コンフィギュレーション方法は、AUTOSAR準拠のXML方式に統合される
• OSの機能セット毎に、4つのスケーラビリティクラスが規定されている
  • スケーラビリティクラス1(SC1)
    • 基本セット
  • スケーラビリティクラス2(SC2)
    • 基本セット ＋ タイミング保護
  • スケーラビリティクラス3(SC3)
    • 基本セット ＋ メモリ保護
  • スケーラビリティクラス4(SC4)
    • 基本セット ＋ タイミング保護 ＋ メモリ保護
• すべてのSCをマルチコアに拡張可能である
• API一覧
  • "--"はOSEKのため未規定

OSEK仕様API	ID [Dec]	ID [Hex]		AUTOSAR仕様API	ID [Dec]	ID [Hex]
ActivateTask	--	--		GetApplicationID	0	0x00
TerminateTask	--	--		GetISRID	1	0x01
ChainTask	--	--		CallTrustedFunction	2	0x02
Schedule	--	--		CheckISRMemoryAccess	3	0x03
GetTaskID	--	--		CheckTaskMemoryAccess	4	0x04
GetTaskState	--	--		CheckObjectAccess	5	0x05
EnableAllInterrupts	--	--		CheckObjectOwnership	6	0x06
DisableAllInterrupts	--	--		StartScheduleTableRel	7	0x07
ResumeAllInterrupts	--	--		StartScheduleTableAbs	8	0x08
SuspendAllInterrupts	--	--		StopScheduleTable	9	0x09
ResumeOSInterrupts	--	--		NextScheduleTable	10	0x0A
SuspendOSInterrupts	--	--		StartScheduleTableSynchron	11	0x0B
GetResource	--	--		SyncScheduleTable	12	0x0C
ReleaseResource	--	--		SetScheduletableAsync	13	0x0D
SetEvent	--	--		GetScheduleTableStatus	14	0x0E
ClearEvent	--	--		IncrementCounter	15	0x0F
GetEvent	--	--		GetCounterValue	16	0x10
WaitEvent	--	--		GetElapsedValue	17	0x11
GetAlarmBase	--	--		TerminateApplication	18	0x12
GetAlarm	--	--		AllowAccess	19	0x13
SetRelAlarm	--	--		GetApplicationState	20	0x14
SetAbsAlarm	--	--		GetNumberOfActivatedCores	21	0x15
CancelAlarm	--	--		GetCoreID	22	0x16
GetActiveApplicationMode	--	--		StartCore	23	0x17
StartOS	--	--		StartNonAutosarCore	24	0x18
ShutdownOS	--	--		GetSpinlock	25	0x19
				ReleaseSpinlock	26	0x1A
				TryToGetSpinlock	27	0x1B
				ShutdownAllCores	28	0x1C
				IocSend	30	0x1E
				IocWrite	31	0x1F
				IocSendGroup	32	0x20
				IocWriteGroup	33	0x21
				IocReceive	34	0x22
				IocRead	35	0x23
				IocReceiveGroup	36	0x24
				IocReadGroup	37	0x25
				IocEmptyQueue	38	0x26

• コンフィギュレーション一覧
  • OsAlarm
    • OsAlarmAccessingApplication
    • OsAlarmCounterRef
    • OsAlarmAction
      • OsAlarmActivateTask
        • OsAlarmActivateTaskRef
      • OsAlarmCallback
        • OsAlarmCallbackName
      • OsAlarmIncrementCounter
        • OsAlarmIncrementCounterRef
      • OsAlarmSetEvent
        • OsAlarmSetEventRef
        • OsAlarmSetEventTaskRef
    • OsAlarmAutostart
      • OsAlarmAlarmTime
      • OsAlarmAutostartType
      • OsAlarmCycleTime
      • OsAlarmAppModeRef
  • OsAppMode
  • OsApplication
    • OsApplicationCoreAssignment
    • OsTrusted
    • OsAppAlarmRef
    • OsAppCounterRef
    • OsAppEcucPartitionRef
    • OsAppIsrRef
    • OsAppScheduleTableRef
    • OsAppTaskRef
    • OsRestartTask
    • OsApplicationHooks
      • OsAppErrorHook
      • OsAppShutdownHook
      • OsAppStartupHook
    • OsApplicationTrustedFunction
      • OsTrustedFunctionName
  • OsCounter
    • OsCounterMaxAllowedValue
    • OsCounterMinCycle
    • OsCounterTicksPerBase
    • OsCounterType
    • OsSecondsPerTick
    • OsCounterAccessingApplication
    • OsDriver
      • OsGptChannelRef
    • OsTimeConstant
      • OsTimeValue
  • OsEvent
    • OsEventMask
  • OsIsr
    • OsIsrCategory
    • OsIsrResourceRef
    • OsIsrTimingProtection
      • OsIsrAllInterruptLockBudget
      • OsIsrExecutionBudget
      • OsIsrOsInterruptLockBudget
      • OsIsrTimeFrame
      • OsIsrResourceLock
        • OsIsrResourceLockBudget
        • OsIsrResourceLockResourceRef
  • OsOS
    • OsNumberOfCores
    • OsScalabilityClass
    • OsStackMonitoring
    • OsStatus
    • OsUseGetServiceId
    • OsUseParameterAccess
    • OsUseResScheduler
    • OsHooks
      • OsErrorHook
      • OsPostTaskHook
      • OsPreTaskHook
      • OsProtectionHook
      • OsShutdownHook
      • OsStartupHook
  • OsResource
    • OsResourceProperty
    • OsResourceAccessingApplication
    • OsResourceLinkedResourceRef
  • OsScheduleTable
    • OsScheduleTableDuration
    • OsScheduleTableRepeating
    • OsSchTblAccessingApplication
    • OsScheduleTableCounterRef
    • OsScheduleTableAutostart
      • OsScheduleTableAutostartType
      • OsScheduleTableStartValue
      • OsScheduleTableAppModeRef
    • OsScheduleTableExpiryPoint
      • OsScheduleTblExpPointOffset
      • OsScheduleTableEventSetting
        • OsScheduleTableSetEventRef
        • OsScheduleTableSetEventTaskRef
      • OsScheduleTableTaskActivation
        • OsScheduleTableActivateTaskRef
      • OsScheduleTblAdjustableExpPoint
        • OsScheduleTableMaxLengthen
        • OsScheduleTableMaxShorten
    • OsScheduleTableSync
      • OsScheduleTblExplicitPrecision
      • OsScheduleTblSyncStrategy
  • OsSpinlock
    • OsSpinlockAccessingApplication
    • OsSpinlockSuccessor
  • OsTask
    • OsTaskActivation
    • OsTaskPriority
    • OsTaskSchedule
    • OsTaskAccessingApplication
    • OsTaskEventRef
    • OsTaskResourceRef
    • OsTaskAutostart
      • OsTaskAppModeRef
    • OsTaskTimingProtection
      • OsTaskAllInterruptLockBudget
      • OsTaskExecutionBudget
      • OsTaskOsInterruptLockBudget
      • OsTaskTimeFrame
      • OsTaskResourceLock
        • OsTaskResourceLockBudget
        • OsTaskResourceLockResourceRef
  • OsIoc
    • OsIocCommunication
      • OsIocBufferLength
      • OsIocDataProperties
        • OsIocDataPropertyIndex
        • OsIocInitValue
        • OsIocDataTypeRef
      • OsIocReceiverProperties
        • OsIocFunctionImplementationKind
        • OsIocReceiverPullCB
        • OsIocReceivingOsApplicationRef
      • OsIocSenderProperties
        • OsIocFunctionImplementationKind
        • OsIocSenderId
        • OsIocSendingOsApplicationRef

• エラーコード一覧
  • "--"は実装依存と規定されている

エラーコード	Dec	Hex
E_OS_ACCESS	1	0x01
E_OS_CALLEVEL	2	0x02
E_OS_ID	3	0x03
E_OS_LIMIT	4	0x04
E_OS_NOFUNC	5	0x05
E_OS_RESOURCE	6	0x06
E_OS_STATE	7	0x07
E_OS_VALUE	8	0x08
E_OS_SERVICEID	--	--
E_OS_ILLEGAL_ADDRESS	--	--
E_OS_MISSINGEND	--	--
E_OS_DISABLEDINT	--	--
E_OS_STACKFAULT	--	--
E_OS_PROTECTION_MEMORY	--	--
E_OS_PROTECTION_TIME	--	--
E_OS_PROTECTION_ARRIVAL	--	--
E_OS_PROTECTION_LOCKED	--	--
E_OS_PROTECTION_EXCEPTION	--	--
E_OS_CORE	--	--
E_OS_SPINLOCK	--	--
E_OS_INTERFERENCE_DEADLOCK	--	--
E_OS_NESTING_DEADLOCK	--	--
E_OS_PARAM_POINTER	--	--

---

API仕様(OSEK)

ActivateTask

StatusType ActivateTask(TaskType TaskID)

• 多重に起動要求を行った場合、要求した順番で起動される
  • 拡張タスクが、多重起動要求できないのは、待ち状態に入ってしまうと次の起動要求を処理できないからと考えられる
• 到着時間監視において、!ActivateTaskを発行した側と、発行された側のどちらのタイミング保護違反となるかは規定されていない
  • マルチコアでは、どちらのコアでプロテクションフックを起動するか等の問題がある

TerminateTask

StatusType TerminateTask(void)

ChainTask

StatusType ChainTask(TaskType TaskID)

Schedule

StatusType Schedule(void)

GetTaskID

StatusType GetTaskID(TaskRefType TaskID)

• 本APIは、エラーフックでのデバッグにおける使用が考えられるが、割込み禁止時のAPI呼出し違反[OS093]により起動したエラーフックでは、割込み禁止状態のため、GetTaskIDが使用できないという不整合がある

GetTaskState

StatusType GetTaskState(TaskType TaskID, TaskStateRefType State)

• 本APIは、エラーフックでのデバッグにおける使用が考えられるが、割込み禁止時のAPI呼出し違反[OS093]により起動したエラーフックでは、割込み禁止状態のため、GetTaskStateが使用できないという不整合がある

EnableAllInterrupts

void EnableAllInterrupts(void)

DisableAllInterrupts

void DisableAllInterrupts(void)

ResumeAllInterrupts

void ResumeAllInterrupts(void)

SuspendAllInterrupts

void SuspendAllInterrupts(void)

• ネストして発行できるが、ネスト上限回数に関する規定がない

ResumeOSInterrupts

void ResumeOSInterrupts(void)

SuspendOSInterrupts

void SuspendOSInterrupts(void)

• ネストして発行できるが、ネスト上限回数に関する規定がない

GetResource

StatusType GetResource(ResourceType ResID)

ReleaseResource

StatusType ReleaseResource(ResourceType ResID)

• 上限優先度が初期優先度より低いリソースを開放しようとするとE_OS_ACCESSが返ると規定されているが、そもそもそのようなリソースを獲得できないので、E_OS_ACCESSが返ることはありえない

SetEvent

StatusType SetEvent(TaskType TaskID, EventMaskType Mask)

ClearEvent

StatusType ClearEvent(EventMaskType Mask)

GetEvent

StatusType GetEvent(TaskType TaskID, EventMaskRefType Event)

WaitEvent

StatusType WaitEvent(EventMaskType Mask)

GetAlarmBase

StatusType GetAlarmBase(AlarmType AlarmID, AlarmBaseRefType Info)

GetAlarm

StatusType GetAlarm(AlarmType AlarmID, TickRefType Tick)

SetRelAlarm

StatusType SetRelAlarm(AlarmType AlarmID, TickType increment, TickType cycle)

• AUTOSAR仕様で、incrementで指定された値が0であった場合にE_OS_VALUEを返す標準エラーで返すと規定されている[OS304]が、OSEK仕様では、E_OS_VALUEは拡張エラーと規定されているという矛盾がある

SetAbsAlarm

StatusType SetAbsAlarm(AlarmType AlarmID, TickType start, TickType cycle)

CancelAlarm

StatusType CancelAlarm(AlarmType AlarmID)

GetActiveApplicationMode

AppModeType GetActiveApplicationMode(void)

StartOS

void StartOS(AppModeType Mode)

ShutdownOS

void ShutdownOS(StatusType Error)

---

API仕様(AUTOSAR)

GetApplicationID

ApplicationType GetApplicationID(void)

GetISRID

ISRType GetISRID(void)

• OSEK仕様のGetTaskIDは、返り値がStatusTypeであるのに対し、対称的なAPIであるGetISRIDの戻り値はISRTypeとなっている
  • 結果として、エラーの発生有無は分からず、返り値がStatusTypeでないのでエラーフックも起動しない[OS093]

CallTrustedFunction

StatusType CallTrustedFunction(TrustedFunctionIndexType FunctionIndex, TrustedFunctionParameterRefType FunctionParams)

CheckISRMemoryAccess

AccessType CheckISRMemoryAccess(ISRType ISRID, MemoryStartAddressType Address, MemorySizeType Size)

• 引数で指定したメモリ領域が複数のメモリ保護属性の領域を跨いでいた場合の振る舞いが規定されていない

CheckTaskMemoryAccess

AccessType CheckTaskMemoryAccess(TaskType TaskID, MemoryStartAddressType Address, MemorySizeType Size)

• 引数で指定したメモリ領域が複数のメモリ保護属性の領域を跨いでいた場合の振る舞いが規定されていない

CheckObjectAccess

ObjectAccessType CheckObjectAccess(ApplicationType ApplID, ObjectTypeType ObjectType, void ...)

CheckObjectOwnership

ApplicationType CheckObjectOwnership(ObjectTypeType ObjectType, void ...)

StartScheduleTableRel

StatusType StartScheduleTableRel(ScheduleTableType ScheduleTableID, TickType Offset)

StartScheduleTableAbs

StatusType StartScheduleTableAbs(ScheduleTableType ScheduleTableID, TickType Start)

StopScheduleTable

StatusType StopScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID)

NextScheduleTable

StatusType NextScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID_From, ScheduleTableType ScheduleTableID_To)

• ScheduleTableID_Fromに指定されたスケジュールテーブルが周期動作だった場合に、ScheduleTableID_Toのスケジュールテーブルに切り替わった後も周期動作を続けるかどうかが規定されていない

StartScheduleTableSynchron

StatusType StartScheduleTableSynchron(ScheduleTableType ScheduleTableID)

SyncScheduleTable

StatusType SyncScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID, TickType Value)

SetScheduletableAsync

StatusType SetScheduletableAsync(ScheduleTableType ScheduleTableID)

GetScheduleTableStatus

StatusType GetScheduleTableStatus(ScheduleTableType ScheduleTableID, ScheduleTableStatusRefType ScheduleStatus)

IncrementCounter

StatusType IncrementCounter(CounterType CounterID)

• 同時に複数のアラーム・スケジュールテーブルが満了する場合、各満了処理が終了するごとに、再スケジューリングを行うかどうかが規定されていない

GetCounterValue

StatusType GetCounterValue(CounterType CounterID, TickRefType Value)

GetElapsedValue

StatusType GetElapsedValue(CounterType CounterID, TickRefType Value, TickRefType ElapsedValue)

TerminateApplication

StatusType TerminateApplication(ApplicationType Application, RestartType RestartOption)

AllowAccess

StatusType AllowAccess(void)

GetApplicationState

StatusType GetApplicationState(ApplicationType Application, ApplicationStateRefType Value)

GetNumberOfActivatedCores

uint32 GetNumberOfActivatedCores(void)

GetCoreID

CoreIdType GetCoreID(void)

StartCore

void StartCore(CoreIdType CoreID, StatusType* Status)

StartNonAutosarCore

void StartNonAutosarCore(CoreIdType CoreID, StatusType* Status)

GetSpinlock

StatusType GetSpinlock(SpinlockIdType SpinlockId)

ReleaseSpinlock

StatusType ReleaseSpinlock(SpinlockIdType SpinlockId)

TryToGetSpinlock

StatusType TryToGetSpinlock(SpinlockIdType SpinlockId, TryToGetSpinlockType* Success)

ShutdownAllCores

void ShutdownAllCores(StatusType Error)

• ShutdownAllCoresを呼び出していないコアのシャットダウンフックに、何のエラーコードが渡されるかは規定されていない

IocSend

Std_ReturnType IocSend_<IocId>[_<SenderId>](<Data> IN)

IocWrite

Std_ReturnType IocWrite_<IocId>[_<SenderId>](<Data> IN)

IocSendGroup

Std_ReturnType IocSendGroup_<IocId>(<Data1> IN1, <Data2> IN2, ...)

IocWriteGroup

Std_ReturnType IocWriteGroup_<IocId>(<Data1> IN1, <Data2> IN2, ...)

IocReceive

Std_ReturnType IocReceive_<IocId>(<Data> OUT)

IocRead

Std_ReturnType IocRead_<IocId>(<Data> OUT)

IocReceiveGroup

Std_ReturnType IocReceiveGroup_<IocId>(<Data1> OUT1, <Data2> OUT2, ...)

IocReadGroup

Std_ReturnType IocReadGroup_<IocId>(<Data1> OUT1, <Data2> OUT2, ...)

IocEmptyQueue

Std_ReturnType IocEmptyQueue_<IocId>(void)

---

コンフィギュレーション仕様

OsAlarm

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsAlarmAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsAlarmCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmCounterRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsAlarmAction

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction

• 型：Container
• 多重度：1

OsAlarmActivateTask

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmActivateTask

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsAlarmActivateTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmActivateTask/OsAlarmActivateTaskRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsAlarmCallback

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmCallback

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsAlarmCallbackName

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmCallback/OsAlarmCallbackName

• 型：FunctionName
• 多重度：1

OsAlarmIncrementCounter

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmIncrementCounter

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsAlarmIncrementCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmIncrementCounter/OsAlarmIncrementCounterRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsAlarmSetEvent

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmSetEvent

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsAlarmSetEventRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmSetEvent/OsAlarmSetEventRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsAlarmSetEventTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAction/OsAlarmSetEvent/OsAlarmSetEventTaskRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsAlarmAutostart

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAutostart

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsAlarmAlarmTime

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAutostart/OsAlarmAlarmTime

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsAlarmAutostartType

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAutostart/OsAlarmAutostartType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsAlarmCycleTime

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAutostart/OsAlarmCycleTime

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsAlarmAppModeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAlarm/OsAlarmAutostart/OsAlarmAppModeRef

• 型：Reference
• 多重度：1..*

OsAppMode

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsAppMode

• 型：Container
• 多重度：1..*

OsApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsApplicationCoreAssignment

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationCoreAssignment

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsTrusted

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsTrusted

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsAppAlarmRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppAlarmRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsAppCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppCounterRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsAppEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppEcucPartitionRef

• 型：Reference
• 多重度：0..1

OsAppIsrRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppIsrRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsAppScheduleTableRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppScheduleTableRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsAppTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsAppTaskRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsRestartTask

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsRestartTask

• 型：Reference
• 多重度：0..1

OsApplicationHooks

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationHooks

• 型：Container
• 多重度：1

OsAppErrorHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationHooks/OsAppErrorHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsAppShutdownHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationHooks/OsAppShutdownHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsAppStartupHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationHooks/OsAppStartupHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsApplicationTrustedFunction

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationTrustedFunction

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsTrustedFunctionName

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsApplication/OsApplicationTrustedFunction/OsTrustedFunctionName

• 型：FunctionName
• 多重度：1

OsCounter

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsCounterMaxAllowedValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsCounterMaxAllowedValue

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsCounterMinCycle

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsCounterMinCycle

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsCounterTicksPerBase

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsCounterTicksPerBase

• 型：IntegerParam
• 多重度：1
• OSがこの値をどのように使用するか不明

OsCounterType

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsCounterType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsSecondsPerTick

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsSecondsPerTick

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsCounterAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsCounterAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsDriver

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsDriver

• 型：Container
• 多重度：0..1
• !OsDriverコンテナの節がないため、削除漏れと思われる

OsGptChannelRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsDriver/OsGptChannelRef

• 型：Reference
• 多重度：0..1
• !OsDriverコンテナの節がないため、削除漏れと思われる

OsTimeConstant

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsTimeConstant

• 型：Container
• 多重度：0..*
• OSがこの値をどのように使用するか不明
  • !OsSecondsPerTickで同様の値を設定しているように思われる

OsTimeValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsCounter/OsTimeConstant/OsTimeValue

• 型：FloatParam
• 多重度：1
• OSがこの値をどのように使用するか不明
  • !OsSecondsPerTickで同様の値を設定しているように思われる

OsEvent

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsEvent

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsEventMask

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsEvent/OsEventMask

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsIsr

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsIsrCategory

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrCategory

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsIsrResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrResourceRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsIsrTimingProtection

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsIsrAllInterruptLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrAllInterruptLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsIsrExecutionBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrExecutionBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsIsrOsInterruptLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrOsInterruptLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsIsrTimeFrame

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrTimeFrame

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsIsrResourceLock

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsIsrResourceLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock/OsIsrResourceLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：1

OsIsrResourceLockResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIsr/OsIsrTimingProtection/OsIsrResourceLock/OsIsrResourceLockResourceRef

• 型：Reference
• 多重度：1

!OsOS

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS

• 型：Container
• 多重度：1

OsNumberOfCores

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsNumberOfCores

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsScalabilityClass

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsScalabilityClass

• 型：EnumerationParam
• 多重度：0..1

OsStackMonitoring

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsStackMonitoring

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsStatus

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsStatus

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsUseGetServiceId

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseGetServiceId

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsUseParameterAccess

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseParameterAccess

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsUseResScheduler

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsUseResScheduler

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsHooks

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks

• 型：Container
• 多重度：1

OsErrorHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsErrorHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsPostTaskHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsPostTaskHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsPreTaskHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsPreTaskHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsProtectionHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsProtectionHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：0..1

OsShutdownHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsShutdownHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsStartupHook

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsOS/OsHooks/OsStartupHook

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsResource

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsResourceProperty

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceProperty

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsResourceAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsResourceLinkedResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsResource/OsResourceLinkedResourceRef

• 型：Reference
• 多重度：0..1

OsScheduleTable

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsScheduleTableDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableDuration

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsScheduleTableRepeating

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableRepeating

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

OsSchTblAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsSchTblAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsScheduleTableCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableCounterRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsScheduleTableAutostart

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsScheduleTableAutostartType

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableAutostartType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsScheduleTableStartValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableStartValue

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsScheduleTableAppModeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableAutostart/OsScheduleTableAppModeRef

• 型：Reference
• 多重度：1..*

OsScheduleTableExpiryPoint

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint

• 型：Container
• 多重度：1..*

OsScheduleTblExpPointOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTblExpPointOffset

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsScheduleTableEventSetting

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableEventSetting

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsScheduleTableSetEventRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableEventSetting/OsScheduleTableSetEventRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsScheduleTableSetEventTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableEventSetting/OsScheduleTableSetEventTaskRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsScheduleTableTaskActivation

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableTaskActivation

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsScheduleTableActivateTaskRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTableTaskActivation/OsScheduleTableActivateTaskRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsScheduleTblAdjustableExpPoint

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTblAdjustableExpPoint

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsScheduleTableMaxLengthen

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTblAdjustableExpPoint/OsScheduleTableMaxLengthen

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsScheduleTableMaxShorten

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableExpiryPoint/OsScheduleTblAdjustableExpPoint/OsScheduleTableMaxShorten

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsScheduleTableSync

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableSync

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsScheduleTblExplicitPrecision

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableSync/OsScheduleTblExplicitPrecision

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsScheduleTblSyncStrategy

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsScheduleTable/OsScheduleTableSync/OsScheduleTblSyncStrategy

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsSpinlock

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsSpinlock

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsSpinlockAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsSpinlock/OsSpinlockAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：1..*

OsSpinlockSuccessor

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsSpinlock/OsSpinlockSuccessor

• 型：Reference
• 多重度：0..1

OsTask

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsTaskActivation

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskActivation

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsTaskPriority

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskPriority

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

OsTaskSchedule

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskSchedule

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

OsTaskAccessingApplication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskAccessingApplication

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsTaskEventRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskEventRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsTaskResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskResourceRef

• 型：Reference
• 多重度：0..*

OsTaskAutostart

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskAutostart

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsTaskAppModeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskAutostart/OsTaskAppModeRef

• 型：Reference
• 多重度：1..*

OsTaskTimingProtection

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsTaskAllInterruptLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskAllInterruptLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsTaskExecutionBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskExecutionBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsTaskOsInterruptLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskOsInterruptLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsTaskTimeFrame

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskTimeFrame

• 型：FloatParam
• 多重度：0..1

OsTaskResourceLock

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskResourceLock

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsTaskResourceLockBudget

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskResourceLock/OsTaskResourceLockBudget

• 型：FloatParam
• 多重度：1

OsTaskResourceLockResourceRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsTask/OsTaskTimingProtection/OsTaskResourceLock/OsTaskResourceLockResourceRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsIoc

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc

• 型：Container
• 多重度：0..1

OsIocCommunication

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication

• 型：Container
• 多重度：0..*

OsIocBufferLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocBufferLength

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsIocDataProperties

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocDataProperties

• 型：Container
• 多重度：1..*

OsIocDataPropertyIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocDataProperties/OsIocDataPropertyIndex

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsIocInitValue

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocDataProperties/OsIocInitValue

• 型：StringParam
• 多重度：0..1

OsIocDataTypeRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocDataProperties/OsIocDataTypeRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsIocReceiverProperties

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocReceiverProperties

• 型：Container
• 多重度：1

OsIocFunctionImplementationKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocReceiverProperties/OsIocFunctionImplementationKind

• 型：EnumerationParam
• 多重度：0..1

!OsIocReceiverPullCB

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocReceiverProperties/OsIocReceiverPullCB

• 型：FunctionName
• 多重度：0..1

OsIocReceivingOsApplicationRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocReceiverProperties/OsIocReceivingOsApplicationRef

• 型：Reference
• 多重度：1

OsIocSenderProperties

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocSenderProperties

• 型：Container
• 多重度：1..*

OsIocFunctionImplementationKind

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocSenderProperties/OsIocFunctionImplementationKind

• 型：EnumerationParam
• 多重度：0..1

OsIocSenderId

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocSenderProperties/OsIocSenderId

• 型：IntegerParam
• 多重度：0..1

OsIocSendingOsApplicationRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Os/OsIoc/OsIocCommunication/OsIocSenderProperties/OsIocSendingOsApplicationRef

• 型：Reference
• 多重度：1