= LinuxでのBluetoothの接続 =
Linuxで開発を行う場合、Linuxの事実上の標準プロトコルスタックBlueZがサポートするBluetoothドングルが対応しています。

 * System SettingsからBluetoothを選択

[[Image(s1.png)]]

 * 「＋」ボタンでデバイスを追加

[[Image(s2.png)]]

 * 「Mindstorms EV3」（デフォルトのデバイス名）を選択して「Pin options」をクリック

[[Image(s3.png)]]

 * 「Custom PIN」を選択してPINを入力（デフォルトは0000）

[[Image(s4.png)]]

 * 「Continue」で接続、成功の場合は以下の画面が表示される

[[Image(s6.png)]]

 * EV3のBluetoothのアドレスはこの画面に書いてある

[[Image(s7.png)]]

 * Bluetoothの仮想シリアルポートを作成

{{{
$ sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 00:18:2F:FD:94:2D（実際のアドレスに書き換える）
}}}
 * Bluetoothの仮想シリアルポートに接続

{{{
$ sudo miniterm.py /dev/rfcomm0
}}}
  または

{{{
$ sudo screen /dev/rfcomm0
}}}