TOPPERS/RCA(RTE/RTOS compatible with Arduino libraries)

クイックスタート(GDBデバッグ版)

機材の用意

• Windows PC (Makefileを整備すればMacでも動作するはず)
  • 64bitだと設定を変更しなくてもよいので楽
• Arduino M0 Pro
  • '!!Arduino M0 を買わないように注意!''''
  • ​スイッチサイエンス， ​秋月， ​マルツパーツ 等で購入可能．

ツールのインストール

• ​Arduino IDEのインストール．
  • .org版(1.7.x)をインストールすること．
  • インストーラに従ってインストールを実施する．

• Arduino IDE のインストールパスの設定
  • C:\Program Files (x86)\Arduino にインストールした場合は必要ない
  • インストールしたフォルダを以下のファイルに設定する

       ・example/do_path.bat
         SET ARDUINO_DIR=C:\Program Files (x86)\Arduino
       ・asp_1.9.1/target/arduino_m0_gcc/
         ARDUINO_BASE_DIR_WIN = C:\Program Files (x86)\Arduino
    

ビルド

• フォルダ ./example/basic を開く
• ./do_make.bat を実行

実行

• ボードの'PROGRAMポート'とPCのUSBを接続する．
• Arduino IDEを起動する(teraterm等でも可)
  • ツール -> ポート -> COMx(Arduino M0 Pro (Programmmming Port)) を選択．
  • ツール -> シリアルモニタ を選択してシリアルモニタを実行する．
  • シリアルモニタの右下の速度を115200bpsに変更
• フォルダ ./example/basic を開く
  • ./do_run.bat を実行

デバッグ

• フォルダ ./example/basic を開く
• ./do_debug.bat を実行

クリーン

• フォルダ ./example/basic を開く
• ./do_clean.bat を実行

クイックスタート(Atmel Studio使用版)

ツールのインストール =

• ​Atmel Studio のインストール
  • インストーラに従ってインストールを実施する．

プロジェクトを開く

• \example\basic\asp.atsln をタブルクリックするとAtmel Studioが起動する．

ビルド

• メニュー -> Build -> Build Solution を実行

実行

• メニュー -> Debug -> Start Debugging and Brake を実行

メモリに書き込まれるため，実行を開始する． ファイルメニューからrca_app.cpp を選択してブレークポイントを置くことが 可能．

注意点

• Arduino IDEに含まれている M0 向けライブラリは開発されて日が浅いため

不具合やコンパイルが通らない場合があるため注意が必要．

ライセンス

ファイル毎にライセンスが異なるので注意してください．

ディレクトリ名	ライセンス
lib	GNU GPL
asp_1.9.2	TOPPERS ライセンス
exsample	GNU GPL
arduino_lib	それぞれのファイルに指定されたライセンス(GNU GPL or BSD)