| 78 | == プログラミングモデル == |
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| 80 | === マルチタスク === |
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| 82 | マルチタスクによるプログラミングが可能.各タスク間はASPのAPIを呼び出す |
| 83 | ことが可能である. |
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| 85 | ==== プログラム例 ==== |
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| 87 | {{{ |
| 88 | #include "rca.h" |
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| 90 | void setup() { |
| 91 | pinMode(13, OUTPUT); |
| 92 | } |
| 93 | |
| 94 | void loop() { |
| 95 | digitalWrite(13, HIGH); |
| 96 | delay(1000); |
| 97 | digitalWrite(13, LOW); |
| 98 | delay(1000); |
| 99 | } |
| 100 | |
| 101 | void task1_setup() { |
| 102 | Serial.begin(9600); |
| 103 | } |
| 104 | |
| 105 | void task1_loop() { |
| 106 | int sv = analogRead(A0); |
| 107 | Serial.println(sv); |
| 108 | delay(1); |
| 109 | } |
| 110 | }}} |
| 111 | |
| 112 | ==== タスク名 ==== |
| 113 | Arduinoライブラリを実行するためのタスクとして,メインタスクとタスク1, |
| 114 | タスク2,...(RCAタスク)を用意している.メインタスクは必ず生成され,RCA |
| 115 | タスクは,幾つ生成するかはマクロで定義可能である.現状最大数は4個である. |
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| 117 | それぞれのタスク名は次の通りである. |
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| 119 | || タスク || タスク名 || |
| 120 | || メインタスク || RCA_MAINTASK || |
| 121 | || タスク1 || RCA_TASK1 || |
| 122 | || タスク2 || RCA_TASK2 || |
| 123 | || タスク3 || RCA_TASK3 || |
| 124 | || タスク4 || RCA_TASK4 || |
| 125 | |
| 126 | |
| 127 | 各タスクは,次の関数を実行する.これらの関数の本体を記述する. |
| 128 | || タスク || 関数 || |
| 129 | || メインタスク || setup/loop || |
| 130 | || タスク1 || task1_setup/task2_loop || |
| 131 | || タスク2 || task2_setup/task2_loop || |
| 132 | || タスク3 || task3_setup/task3_loop || |
| 133 | || タスク4 || task4_setup/task4_loop || |
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| 135 | 各setup/loopの振る舞いはArduinoと同等である. |
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