Changes between Version 24 and Version 25 of rtos_arduino

Timestamp:

Oct 23, 2016, 8:30:46 PM (8 years ago)

Author:

ertl-honda

Comment:

--

rtos_arduino

@@ -174 +174 @@
 ||   タスク    ||  関数       || 
 ||  メインタスク ||  setup/loop || 
-||  タスク1      ||  task1_setup/task2_loop || 
-||  タスク2      ||  task2_setup/task2_loop || 
-||  タスク3      ||  task3_setup/task3_loop || 
-||  タスク4      ||  task4_setup/task4_loop || 
-||  タスク5      ||  task5_setup/task5_loop || 
+||  タスク1      ||  loop1 || 
+||  タスク2      ||  loop2 || 
+||  タスク3      ||  loop3 || 
+||  タスク4      ||  loop4 || 
+||  タスク5      ||  loop5 || 
  
-各setup/loopの振る舞いはArduinoと同等である．
+setupがメインタスクで実行された後，タスクxが起動されloopxが実行される．