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# Syntax Coloring Map For Braccio
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# Class
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Braccio	KEYWORD3

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# Methods and Functions 
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begin	KEYWORD2
ServoMovement	KEYWORD2



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# Constants
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shoulder	LITERAL1
elbow	LITERAL1
wrist_rot	LITERAL1
wrist_ver	LITERAL1
gripper	LITERAL1
base	LITERAL1

step_base	LITERAL1
step_shoulder	LITERAL1
step_elbow	LITERAL1
step_wrist_rot	LITERAL1
step_wrist_ver	LITERAL1
step_gripper	LITERAL1