Changeset 374 for asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/core_kernel_impl.c

Timestamp:

Apr 5, 2019, 9:26:53 PM (5 years ago)

Author:

coas-nagasima

Message:

mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新

File:

• asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/core_kernel_impl.c (modified) (2 diffs)

asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/core_kernel_impl.c

@@ -170 +170 @@
 
 /*
+ *  FPUの初期化
+ */
+#ifdef USE_ARM_FPU
+
+void
+arm_fpu_initialize(void)
+{
+        uint32_t        reg;
+
+        /*
+         *  CP10とCP11をアクセス可能に設定する．
+         */
+        CP15_READ_CPACR(reg);
+        reg |= (CP15_CPACR_CP10_FULLACCESS | CP15_CPACR_CP11_FULLACCESS);
+        CP15_WRITE_CPACR(reg);
+
+        /*
+         *  FPUをディスエーブルする．
+         */
+        set_fpexc(current_fpexc() & ~FPEXC_ENABLE);
+}
+
+#endif /* USE_ARM_FPU */
+
+/*
  *  コア依存の初期化
  */
@@ -187 +212 @@
         arm_mmu_initialize();
 #endif /* USE_ARM_MMU */
+
+        /*
+         *  FPUの初期化
+         */
+#ifdef USE_ARM_FPU
+        arm_fpu_initialize();
+#endif /* USE_ARM_FPU */
 
         /*