| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ãLì ÒÍCÈºÌ (1)`(4) Ìð©CFree Software Foundation
|
|---|
| 12 | * ÉæÁÄö\³êÄ¢é GNU General Public License Ì Version 2 ÉL
|
|---|
| 13 | * q³êÄ¢éðð½·êÉÀèC{\tgEFAi{\tgEFA
|
|---|
| 14 | * ðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»EüÏEÄzziȺC
|
|---|
| 15 | * pÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 16 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 17 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 18 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 19 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 20 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 21 | gip
|
|---|
| 22 | * Ò}j
|
|---|
| 23 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 24 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 25 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 26 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 27 | * ÆD
|
|---|
| 28 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 29 | gipÒ}j
|
|---|
| 30 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 31 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 33 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 34 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 35 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 36 | *
|
|---|
| 37 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 38 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄC»ÌKpÂ\«à
|
|---|
| 39 | * ÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEFAÌpÉæè¼
|
|---|
| 40 | * ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * vZbT˶W
|
|---|
| 46 | [iRX630pj
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 |
|
|---|
| 49 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 50 | #include "sil.h"
|
|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ݶñðÛ¶·éÏ
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | uint16_t intnest;
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏ
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 | #if TIPM_LOCK != -15
|
|---|
| 62 | bool_t lock_flag; /* CPUbNtOÌlðÛ·éÏ */
|
|---|
| 63 | uint32_t saved_ipl; /* ÝDæxxðÛ¶·éÏ */
|
|---|
| 64 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * vZbT˶Ìú»
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | void
|
|---|
| 71 | prc_initialize( void )
|
|---|
| 72 | {
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ݶñÌú»
|
|---|
| 75 | *
|
|---|
| 76 | * X^[gAbvÍSÝbNóÔ & ñ^XNReLXg
|
|---|
| 77 | * ÉÄ®ì·é½ß, ñ^XNReLXgÉU·é.
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | intnest = 1U;
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | #if TIPM_LOCK != -15
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * CPUbNtOÀ»Ì½ßÌÏÌú»
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | lock_flag = true;
|
|---|
| 86 | saved_ipl = IPL_ENAALL;
|
|---|
| 87 | #endif /* TIPM_LOCK != -15 */
|
|---|
| 88 | }
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * vZbT˶ÌI¹
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | void
|
|---|
| 95 | prc_terminate( void )
|
|---|
| 96 | {
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ÁÉKvÈÍÈ¢
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 |
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * CPUáO̶óµÌOoÍ
|
|---|
| 105 | *
|
|---|
| 106 | * CPUáOnhÌ©çCCPUáOîñ|C^ip_excinfjðøƵ
|
|---|
| 107 | * ÄÄÑo·±ÆÅCCPUáO̶óµðVXeOÉoÍ·éD
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | #ifdef SUPPORT_XLOG_SYS
|
|---|
| 110 | void
|
|---|
| 111 | xlog_sys( void *p_excinf )
|
|---|
| 112 | {
|
|---|
| 113 | syslog(LOG_ERROR , "r1 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 14));
|
|---|
| 114 | syslog(LOG_ERROR , "r2 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 15));
|
|---|
| 115 | syslog(LOG_ERROR , "r3 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 16));
|
|---|
| 116 | syslog(LOG_ERROR , "r4 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 17));
|
|---|
| 117 | syslog(LOG_ERROR , "r5 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 18));
|
|---|
| 118 | syslog(LOG_ERROR , "r6 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 1));
|
|---|
| 119 | syslog(LOG_ERROR , "r7 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 2));
|
|---|
| 120 | syslog(LOG_ERROR , "r8 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 3));
|
|---|
| 121 | syslog(LOG_ERROR , "r9 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 4));
|
|---|
| 122 | syslog(LOG_ERROR , "r10 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 5));
|
|---|
| 123 | syslog(LOG_ERROR , "r11 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 6));
|
|---|
| 124 | syslog(LOG_ERROR , "r12 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 7));
|
|---|
| 125 | syslog(LOG_ERROR , "r13 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 8));
|
|---|
| 126 | syslog(LOG_ERROR , "r14 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 12));
|
|---|
| 127 | syslog(LOG_ERROR , "r15 = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 13));
|
|---|
| 128 | syslog(LOG_ERROR , "fpsw = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 11));
|
|---|
| 129 | syslog(LOG_ERROR , "acclo = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 10));
|
|---|
| 130 | syslog(LOG_ERROR , "acchi = %u") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 9));
|
|---|
| 131 | syslog(LOG_ERROR , "pc = %x") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 19));
|
|---|
| 132 | syslog(LOG_ERROR , "psw = %x") , *((uint32_t*)((intptr_t)p_excinf + 20));
|
|---|
| 133 | }
|
|---|
| 134 | #endif /* SUPPORT_XLOG_SYS */
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * ÝvCÌ®«ÌÝè
|
|---|
| 139 | *
|
|---|
| 140 | * ASPJ[lÅÌpðzèµÄCp[^G[ÍAT[VÅ`Fb
|
|---|
| 141 | * NµÄ¢éDcfg_intT[rXR[ðݯéêÉÍCG[ðÔ·æ¤
|
|---|
| 142 | * ɷ׫Šë¤D
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 | void
|
|---|
| 145 | x_config_int( INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri )
|
|---|
| 146 | {
|
|---|
| 147 | uint8_t irq_offset;
|
|---|
| 148 | uint8_t irq_val;
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | assert( VALID_INTNO_CFGINT(intno) );
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | assert( ( -15 <= intpri ) && ( intpri <= TMAX_INTPRI ) );
|
|---|
| 153 | #if TIPM_LOCK != -15
|
|---|
| 154 | if( intatr == TA_NONKERNEL ){
|
|---|
| 155 | assert( intpri < TMIN_INTPRI );
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 | else{
|
|---|
| 158 | assert( TMIN_INTPRI <= intpri );
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 | #endif
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | /*
|
|---|
| 163 | * ÝÌ}XN
|
|---|
| 164 | *
|
|---|
| 165 | * Ýðó¯t¯½ÜÜCxgK^GbWgKÌÝèâC
|
|---|
| 166 | * ÝDæxÌÝèðs¤ÌÍë¯È½ßCÝ®«É©©íç¸C
|
|---|
| 167 | * êU}XN·éD
|
|---|
| 168 | */
|
|---|
| 169 | ( void )x_disable_int( intno );
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * xgK/GbWgKÌÝè
|
|---|
| 173 | *
|
|---|
| 174 | * IRQÌÝT|[g·é
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | if( INTNO_IRQ( intno ) != 0U ){
|
|---|
| 177 | irq_offset = INTNO_IRQ_OFFSET( intno );
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | if( ( intatr & TA_POSEDGE ) != 0U ){
|
|---|
| 180 | irq_val = IRQ_POSEDGE;
|
|---|
| 181 | }
|
|---|
| 182 | else if( ( intatr & TA_NEGEDGE ) != 0U ){
|
|---|
| 183 | irq_val = IRQ_NEGEDGE;
|
|---|
| 184 | }
|
|---|
| 185 | else if( ( intatr & TA_BOTHEDGE ) != 0U ){
|
|---|
| 186 | irq_val = IRQ_BOTHEDGE;
|
|---|
| 187 | }
|
|---|
| 188 | else if( ( intatr & TA_LOWLEVEL ) != 0U ){
|
|---|
| 189 | irq_val = IRQ_LOWLEVEL;
|
|---|
| 190 | }
|
|---|
| 191 | else{
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * RtBM
|
|---|
| 194 | [^ÉÄ`FbNµÄ¢é½ß,
|
|---|
| 195 | * ±±Öé±ÆÍ è¦È¢.
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 | irq_val = 0U;
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | sil_wrb_mem((uint8_t *)irqcr_reg_addr[irq_offset], irq_val);
|
|---|
| 201 | }
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | /*
|
|---|
| 204 | * ÝxÌÝè
|
|---|
| 205 | *
|
|---|
| 206 | * ÝÔÉε½IPRlðÝè·é.
|
|---|
| 207 | */
|
|---|
| 208 | sil_wrb_mem((uint8_t *)ipr_reg_addr[intno], cfg_int_table[intno].intpri);
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * ÝÌ}XNð
|
|---|
| 212 | */
|
|---|
| 213 | if( ( intatr & TA_ENAINT ) != 0U ){
|
|---|
| 214 | ( void )x_enable_int( intno );
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | #ifndef OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER
|
|---|
| 220 | /*
|
|---|
| 221 | * ¢o^Ìݪ¶µ½êÉÄÑo³êé
|
|---|
| 222 | */
|
|---|
| 223 | void
|
|---|
| 224 | default_int_handler( void )
|
|---|
| 225 | {
|
|---|
| 226 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
|
|---|
| 227 | }
|
|---|
| 228 | #endif /* OMIT_DEFAULT_INT_HANDLER */
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | #ifndef OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER
|
|---|
| 231 | /*
|
|---|
| 232 | * ¢o^ÌáOª¶µ½êÉÄÑo³êé
|
|---|
| 233 | */
|
|---|
| 234 | void
|
|---|
| 235 | default_exc_handler( void )
|
|---|
| 236 | {
|
|---|
| 237 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Expevt error occurs.");
|
|---|
| 238 | }
|
|---|
| 239 | #endif /* OMIT_DEFAULT_EXC_HANDLER */
|
|---|
| 240 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
