source: ssp_armv6_m_gcc/tags/1.3.0/target/lpcxpresso_lpc812_gcc/target_serial.c@ 86

Last change on this file since 86 was 86, checked in by nmir-saito, 9 years ago

add separate package of SSP kernel for ARMv6-M
  • Property svn:executable set to *
File size: 7.9 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS/SSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2012 by Meika Sugimoto
9 * Copyright (C) 2013-2015 by Naoki Saito
10 * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
16 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
17 * スコード中に含まれていること．
18 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
20 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
21 * の無保証規定を掲載すること．
22 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
24 * と．
25 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
26 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
27 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
28 * 報告すること．
29 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
30 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
31 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
32 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
33 * 免責すること．
34 *
35 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
36 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
37 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
38 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
39 * の責任を負わない．
40 *
41 */
42
43/*
44 * シリアルドライバ（LPCXPRESSO-LPC812 用）
45 */
46
47#include <kernel.h>
48#include <sil.h>
49//#include "kernel_int.h"
50#include "target_serial.h"
51#include "target_syssvc.h"
52
53/*
54 * レジスタ設定値
55 */
56#define INDEX2SIOPID(index) ((index) + 1) // インデックスからポートIDへ
57#define SIOPID2INDEX(siopid) ((siopid) - 1) // ポートIDからインデックスへ
58#define GET_SIOPCB(siopid) (&siopcb_table[SIOPID2INDEX(siopid)])
59#define GET_SIOPID(siopcb) ((siopcb-(uint32_t)siopcb_table)/sizeof(siopcb_table[0]))
60
61/*
62 * シリアルI/Oポート管理ブロックエリア
63 */
64SIOPCB siopcb_table[TNUM_PORT];
65
66// シリアルドライバ(GDIC)のポートIDに対応するシリアルポート(PDIC)のレジスタベースアドレス
67// 対応関係を変更したい場合(例えばポートID1をUSART1に対応づける場合)，ここを変更する
68static const uint32_t sioreg_table[TNUM_PORT] = {
69 TADR_USART_BASE(0),
70#if (TNUM_PORT == 2)
71 TADR_USART_BASE(1),
72#endif
73};
74
75Inline bool_t sio_putready(SIOPCB* siopcb)
76{
77 uint32_t tmp;
78 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_STAT(siopcb->reg));
79
80 return (tmp & TBITPTN_USART_STAT_TXRDY) != 0;
81}
82
83Inline bool_t sio_getready(SIOPCB* siopcb)
84{
85 uint32_t tmp;
86 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_STAT(siopcb->reg));
87
88 return (tmp & TBITPTN_USART_STAT_RXRDY) != 0;
89}
90
91static bool_t initialized[TNUM_SIOP] = {false};
92/*
93 * 低レベル出力の初期化
94 */
95void target_low_output_init(ID siopid)
96{
97 uint32_t base = TADR_USART_BASE(SIOPID2INDEX(siopid));
98 volatile uint32_t tmp;
99
100 if(initialized[siopid]) {return;}
101
102 // UART回路に供給するクロック（メインクロックの分周比）
103 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_UARTCLKDIV, TVALUE_SYSCON_UARTCLKDIV);
104
105 /* USARTの無効化，リセット */
106 dis_int(INT_UART0);
107 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_CFG(base));
108 tmp &= ~TBITPTN_USART_CFG_ENABLE;
109 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_CFG(base), tmp);
110
111 // UART0のクロックをON
112 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_SYSCON_SYSAHBCLKCTRL);
113 tmp |= TBITPTN_SYSCON_SYSAHBCLKCTRL_UART0;
114 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_SYSAHBCLKCTRL, tmp);
115
116 // デバイスをリセット
117 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_SYSCON_PRESETCTRL);
118 tmp &= ~TBITPTN_SYSCON_PRESETCTRL_USART0_RST_N;
119 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_PRESETCTRL, tmp);
120 tmp |= TBITPTN_SYSCON_PRESETCTRL_USART0_RST_N;
121 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_PRESETCTRL, tmp);
122
123 /* 通信モード設定 */
124 tmp = (TBITPTN_USART_CFG_DATALEN_8BIT | TBITPTN_USART_CFG_PARITYSEL_NOPARITY | TBITPTN_USART_CFG_STOPLEN_1BIT);
125 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_CFG(base), tmp);
126
127 /* 通信速度設定 */
128 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_BRG(base), TVALUE_USART_BRG(UART_BAUDRATE));
129 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_UARTFRGDIV, TVALUE_SYSCON_UARTFRGDIV);
130 sil_wrw_mem((void *)TADR_SYSCON_UARTFRGMULT, TVALUE_SYSCON_UARTFRGMULT(UART_BAUDRATE));
131
132 // CTS/RTSのクリア
133 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_STAT(base), (TBITPTN_USART_STAT_DELTACTS | TBITPTN_USART_STAT_DELTARXBRK));
134
135 // UARTの割込み許可
136// ena_int(INT_UART0);
137
138 // UARTの個別の割込み有効/無効(受信：有効，送信：無効)
139// sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENSET(base), TBITPTN_USART_INTENSET_RXRDYEN);
140// sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENCLR(base), TBITPTN_USART_INTENCLR_TXRDYCLR);
141
142 /* USARTの有効化 */
143 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_CFG(base));
144 tmp |= TBITPTN_USART_CFG_ENABLE;
145 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_CFG(base), tmp);
146
147 initialized[siopid] = true;
148}
149
150/*
151 * ターゲットのシリアル初期化
152 */
153void target_usart_init(ID siopid)
154{
155 target_low_output_init(siopid);
156
157 /* 割込み許可 */
158 (void)ena_int(INTNO_SIO);
159}
160
161/*
162 * ターゲットのシリアル終了
163 */
164void target_usart_term(uint32_t base)
165{
166 uint32_t tmp;
167
168 /* 割込み禁止 */
169 (void)dis_int(INTNO_SIO);
170
171 /* USARTの無効化 */
172 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_CFG(base));
173 tmp &= ~TBITPTN_USART_CFG_ENABLE;
174 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_CFG(base), tmp);
175
176 int_t siopid = GET_SIOPID(base);
177 initialized[siopid] = false;
178}
179
180/*
181 * SIO初期化
182 */
183void sio_initialize(intptr_t exinf)
184{
185 int i;
186
187 for (i = 0; i < TNUM_PORT; i++) {
188 siopcb_table[i].reg = sioreg_table[i];
189 siopcb_table[i].exinf = 0;
190 }
191}
192
193/*
194 * シリアルオープン
195 */
196SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
197{
198 SIOPCB* siopcb;
199
200 if (siopid > TNUM_PORT || siopid < 0) {
201 return NULL;
202 }
203
204 target_usart_init(siopid);
205
206 siopcb = GET_SIOPCB(siopid);
207 siopcb->exinf = exinf;
208
209 return siopcb;
210}
211
212/*
213 * シリアルクローズ
214 */
215void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
216{
217 target_usart_term(p_siopcb->reg);
218}
219
220/*
221 * 割込みハンドラ
222 */
223void sio_isr(intptr_t exinf)
224{
225 SIOPCB* siopcb = GET_SIOPCB(exinf);
226
227 if (sio_putready(siopcb)) {
228 sio_irdy_snd(siopcb->exinf);
229 }
230 if (sio_getready(siopcb)) {
231 sio_irdy_rcv(siopcb->exinf);
232 }
233}
234
235
236/*
237 * 1文字送信
238 */
239bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
240{
241 bool_t ret = false;
242
243 if (sio_putready(siopcb)) {
244 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_TXDATA(siopcb->reg), c);
245 ret = true;
246 }
247
248 return ret;
249}
250
251/*
252 * 1文字受信
253 */
254int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
255{
256 int_t c = -1;
257
258 if (sio_getready(siopcb)) {
259 c = (int_t)sil_rew_mem((void *)TADR_USART_RXDATA(siopcb->reg));
260 }
261
262 return c;
263}
264
265/*
266 * コールバックの許可
267 */
268void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
269{
270 switch (cbrtn) {
271 case SIO_RDY_SND:
272 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENSET(siopcb->reg), TBITPTN_USART_INTENSET_TXRDYEN);
273 break;
274 case SIO_RDY_RCV:
275 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENSET(siopcb->reg), TBITPTN_USART_INTENSET_RXRDYEN);
276 break;
277 default:
278 break;
279 }
280}
281
282/*
283 * コールバックの禁止
284 */
285void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn)
286{
287 switch (cbrtn) {
288 case SIO_RDY_SND:
289 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENCLR(siopcb->reg), TBITPTN_USART_INTENCLR_TXRDYCLR);
290 break;
291 case SIO_RDY_RCV:
292 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_INTENCLR(siopcb->reg), TBITPTN_USART_INTENCLR_RXRDYCLR);
293 break;
294 default:
295 break;
296 }
297}
298
299/*
300 * 1文字出力（ポーリングでの出力）
301 */
302void sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid)
303{
304 uint32_t base = TADR_USART_BASE(SIOPID2INDEX(siopid));
305 volatile uint32_t tmp;
306
307 do {
308 tmp = sil_rew_mem((void *)TADR_USART_STAT(base));
309 } while((tmp & TBITPTN_USART_STAT_TXRDY) == 0);
310
311 sil_wrw_mem((void *)TADR_USART_TXDATA(base), (uint32_t)c);
312}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.