| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/SSP Kernel
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| 3 | * Smallest Set Profile Kernel
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|---|
| 4 | *
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|---|
| 5 | * Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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|---|
| 7 | * Copyright (C) 2015,2018 by Naoki Saito
|
|---|
| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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|---|
| 9 | *
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|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 13 | * å¤ã»åé
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|---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 22 | * è
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|---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 28 | * ã¨ï¼
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| 29 | * (a) åé
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| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (b) åé
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|---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 44 | * å
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|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
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|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
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|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
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|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ã·ãªã¢ã«I/Oããã¤ã¹(SIO)ãã©ã¤ã
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
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|---|
| 60 | #ifndef TOPPERS_TARGET_SERIAL_H
|
|---|
| 61 | #define TOPPERS_TARGET_SERIAL_H
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | * SIOã®å²è¾¼ã¿è¨å®
|
|---|
| 65 | */
|
|---|
| 66 | #define INTNO_SIO TINTNO_UART0 // å²è¾¼ã¿çªå·
|
|---|
| 67 | #define INTATR_SIO TA_NULL // å²è¾¼ã¿å±æ§
|
|---|
| 68 | #define INTPRI_SIO (-2) // å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 69 | 度
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | #define SIO_RDY_SND 1U /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 75 | #define SIO_RDY_RCV 2U /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®åæåãããã¯
|
|---|
| 81 | */
|
|---|
| 82 | typedef const struct tag_SIOPINIB {
|
|---|
| 83 | uintptr_t baseAddress;
|
|---|
| 84 | uint8_t ibrd;
|
|---|
| 85 | uint8_t fbrd;
|
|---|
| 86 | uint8_t lcr_h;
|
|---|
| 87 | } SIOPINIB;
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | typedef struct sio_port_control_block {
|
|---|
| 93 | SIOPINIB *inib;
|
|---|
| 94 | intptr_t exinf;
|
|---|
| 95 | } SIOPCB;
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * SIOåæå
|
|---|
| 99 | */
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|---|
| 100 | extern void sio_initialize(intptr_t exinf);
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|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ã·ãªã¢ã«ãªã¼ãã³
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | extern SIOPCB *sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ã·ãªã¢ã«ã¯ãã¼ãº
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | extern void sio_cls_por(SIOPCB *p_siopcb);
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | extern void sio_isr(intptr_t exinf);
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * 1æåéä¿¡
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | extern bool_t sio_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * 1æååä¿¡
|
|---|
| 124 | */
|
|---|
| 125 | extern int_t sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | extern void sio_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | extern void sio_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 | /*
|
|---|
| 138 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | extern void sio_irdy_snd(intptr_t exinf);
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
|---|
| 144 | */
|
|---|
| 145 | extern void sio_irdy_rcv(intptr_t exinf);
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | /*
|
|---|
| 148 | * 1æåéä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºåï¼
|
|---|
| 149 | */
|
|---|
| 150 | extern void sio_pol_snd_chr(char c, ID siopid);
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * ä½ã¬ãã«åºååæå
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | extern void target_low_output_init(ID siopid);
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
|---|
| 158 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SERIAL_H */
|
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