source: ssp_aarch64/trunk/arm64_gcc/prc_config.h@ 356

/*
 *  TOPPERS/SSP Kernel
 *      Smallest Set Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2008 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2015,2018 by Naoki Saito
 *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
 *
 *  上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
 *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        報告すること．
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
 *      免責すること．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  の責任を負わない．
 *
 *  @(#) $Id: prc_config.h 1304 2008-08-27 07:28:36Z ertl-honda $
 */

/*
 *              プロセッサ依存モジュール（ARM64用）
 *
 *  このインクルードファイルは，target_config.h（または，そこからインク
 *  ルードされるファイル）のみからインクルードされる．他のファイルから
 *  直接インクルードしてはならない．
 */

#ifndef TOPPERS_PRC_CONFIG_H
#define TOPPERS_PRC_CONFIG_H

#include "gic_config.h"

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  非タスクコンテキスト用のスタック初期値
 */
#define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))

/*
 *  割込みネスト数
 */
extern uint8_t intnest;

/*
 *  コンテキストの参照
 *
 */
Inline bool_t
sense_context(void)
{
        bool_t ctx;

        if (intnest > 0u){
                ctx = true;
        }
        else {
                ctx = false;
        }

        return ctx;
}

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */

/*
 *  TOPPERS標準割込み処理モデルの実現
 *
 *  全割込みロックフラグとして PSTATE.F および PSTATE.I を用いる
 *  CPUロックフラグとして PSTATE.I　を用いる
 *  割込み優先度マスクとして GICC_PMR レジスタを用いる．
 */

/*
 *  TIPM_ENAALL（割込み優先度マスク全解除）の内部表現
 */
#define IIPM_ENAALL  (0)


#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  CPUロック状態への移行
 */
Inline void
x_lock_cpu(void)
{
    aarch64_set_daif_if();
}

#define t_lock_cpu()    x_lock_cpu()
#define i_lock_cpu()    x_lock_cpu()

/*
 *  CPUロック状態の解除
 */
Inline void
x_unlock_cpu(void)
{
    aarch64_clear_daif_if();
}

#define t_unlock_cpu()    x_unlock_cpu()
#define i_unlock_cpu()    x_unlock_cpu()

/*
 *  CPUロック状態の参照
 */
Inline bool_t
x_sense_lock(void)
{
    bool_t state;

    if(aarch64_sense_daif_irq() && aarch64_sense_daif_fiq()) {
        state = true;
    }
    else {
        state = false;
    }

    return state;
}

#define t_sense_lock()    x_sense_lock()
#define i_sense_lock()    x_sense_lock()


/*
 * （モデル上の）割込み優先度マスクの設定
 *
 *  CPUロックフラグがクリアされている時は，ハードウェアの割込み優先度マ
 *  スクを設定する．CPUロックフラグがセットされている時は，saved_iipm
 *  を設定し，さらに，ハードウェアの割込み優先度マスクを，設定しようと
 *  した（モデル上の）割込み優先度マスクとTIPM_LOCKの高い方に設定する．
 */
Inline void
x_set_ipm(PRI intpri)
{
    gicc_set_priority(INT_IPM(intpri));
}

#define t_set_ipm(intpri)    x_set_ipm(intpri)
#define i_set_ipm(intpri)    x_set_ipm(intpri)

/*
 * （モデル上の）割込み優先度マスクの参照
 *
 *  CPUロックフラグがクリアされている時はハードウェアの割込み優先度マ
 *  スクを，セットされている時はsaved_iipmを参照する．
 */
Inline PRI
x_get_ipm(void)
{
    return(EXT_IPM(gicc_get_priority()));
}

#define t_get_ipm()    x_get_ipm()
#define i_get_ipm()    x_get_ipm()

/*
 *  ディスパッチャの動作開始（prc_support.S）
 *
 *  start_dispatchは，カーネル起動時に呼び出すべきもので，すべての割込
 *  みを禁止した状態（割込みロック状態と同等の状態）で呼び出さなければ
 *  ならない．
 */
extern void start_dispatch(void) NoReturn;


/*
 *  カーネルの終了処理の呼出し（prc_support.S）
 *
 *  call_exit_kernelは，カーネルの終了時に呼び出すべきもので，非タスク
 *  コンテキストに切り換えて，カーネルの終了処理（exit_kernel）を呼び出
 *  す．
 */
extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;

/*
 *  アイドルループの実装
 *
 *  単にCPUロック状態とCPUロック解除状態を呼び出す実装とする．
 *  スリープモードに入れる場合は本処理をwfi命令を用いて書き換えれば良い．
 */
Inline void
idle_loop(void)
{
    x_unlock_cpu();
    /* CPUアンロック => CPUロック  */
    x_lock_cpu();
}

/*
 *  割込み番号・割込みハンドラ番号
 *
 *  割込みハンドラ番号(inhno)と割込み番号(intno)は，
 *  割り込み発生時にGICC_IAR に設定される例外番号とする．
 */

/*
 *  割込み番号の範囲の判定
 */
#define VALID_INTNO(intno)           ((TMIN_INTNO <= (intno)) && ((intno) <= TMAX_INTNO))
#define VALID_INTNO_DISINT(intno)    VALID_INTNO(intno)
#define VALID_INTNO_CFGINT(intno)    VALID_INTNO(intno)

/*
 *  割込みハンドラの設定
 */
Inline void
x_define_inh(INHNO inhno, FP int_entry)
{
}

/*
 *  割込みハンドラの出入口処理の生成マクロ
 *
 */
#define INT_ENTRY(inhno, inthdr)    inthdr
#define INTHDR_ENTRY(inhno, inhno_num, inthdr) extern void inthdr(void);

/*
 *  割込み要求禁止フラグ
 */

/*
 *  割込み要求ライン設定テーブル（kernel_cfg.c）
 *
 *  割込み属性が設定されているかを判別するためのテーブル（kernel_cfg.c）
 *  割込み要求ラインに対して割込み属性が設定されていれば1，設定されてい
 *  なければ0を保持するテーブル．
 */
extern const uint8_t intcfg_table[];


/*
 *  割込み要求禁止フラグのセット
 *
 *  intnoで指定された割込み要求ラインに対する割込み要求禁止フラグのセッ
 *  トし，割込みを禁止する．割込み属性が設定されていない割込み要求ライ
 *  ンが指定された場合には，falseを返す．
 */
Inline bool_t
x_disable_int(INTNO intno)
{
    if (intcfg_table[intno] == 0U) {
        return(false);
    }
    gicd_disable_int(intno);
    return(true);
}


#define t_disable_int(intno) x_disable_int(intno)
#define i_disable_int(intno) x_disable_int(intno)

/*
 *  割込み要求禁止フラグのクリア
 *
 *  intnoで指定された割込み要求ラインに対する割込み要求禁止フラグのクリ
 *  アし，割込みを許可する．割込み属性が設定されていない割込み要求ライ
 *  ンが指定された場合には，falseを返す．
 */
Inline bool_t
x_enable_int(INTNO intno)
{
    if (intcfg_table[intno] == 0U) {
        return(false);
    }
    gicd_enable_int(intno);
    return(true);
}


#define t_enable_int(intno) x_enable_int(intno)
#define i_enable_int(intno) x_enable_int(intno)

/*
 *  割込み要求のクリア
 */
Inline void
x_clear_int(INTNO intno)
{
    gicd_clear_pending(intno);
}

/*
 *  割込み要求のチェック
 */
Inline bool_t
probe_int(INTNO intno)
{
    return(gicd_probe_pending(intno));
}


/*
 *  割込み要求ラインの属性の設定
 */
extern void x_config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri);

/*
 *  割込みハンドラ入口で必要なIRC操作
 */
Inline void
i_begin_int(INTNO intno)
{
}

/*
 *  割込みハンドラの出口で必要なIRC操作
 */
Inline void
i_end_int(INTNO intno)
{
}

/*
 *  CPU例外ハンドラ関連
 */

/*
 *  CPU例外ハンドラ番号
 */
#define VALID_EXCNO_DEFEXC(excno)    (TMIN_EXCNO <= (excno) && (excno) <= TMAX_EXCNO)

/*
 *  CPU例外ハンドラの設定
 */
Inline void
x_define_exc(EXCNO excno, FP exc_entry)
{
}

/*
 *  CPU例外ハンドラの入口処理の生成マクロ
 */
#define EXC_ENTRY(excno, exchdr)    exchdr
#define EXCHDR_ENTRY(excno, excno_num, exchdr) extern void exchdr(void *p_excinf);

/*
 *  プロセッサ依存の初期化
 */
extern void prc_initialize(void);

/*
 *  プロセッサ依存の終了時処理
 */
extern void prc_terminate(void) NoReturn;

/*
 * 登録されていない例外が発生すると呼び出される
 */
extern void default_exc_handler(void *p_excinf);

/*
 * 未登録の割込みが発生した場合に呼び出される
 */
extern void default_int_handler(void);

/*
 *  割込み/例外ハンドラテーブル(kernel_cfg.c)
 */
extern const INTHDR inh_table[];
extern const EXCHDR exc_table[];

/*
 *  割込みハンドラの呼び出し
 */
extern void call_int_handler(uint32_t intno);

/*
 *  CPU例外ハンドラの呼び出し
 */
extern void call_exc_handler(void *p_excinf, uint32_t excno);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_PRC_CONFIG_H */