source: ssp_aarch64/trunk/arm64_gcc/gic_config.c@ 353

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *
 *  Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2018 by Naoki Saito
 *             Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: gic_kernel_impl.c 714 2016-03-31 05:52:19Z ertl-hiro $
 */
/*
 *  GIC依存処理（ARM64用）
 */
#include "kernel_impl.h"

/*
 *  CPUインタフェースの操作
 */

/*
 *  CPUインタフェースの初期化
 */
void
gicc_initialize(void)
{
        /*
         *  CPUインタフェースからプロセッサへの割込み信号送出を無効にする
         */
        sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_DISABLE);

        /*
         *  割込み優å…
ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã‚’最低優å…
ˆåº¦ã«è¨­å®š
         */
        gicc_set_priority((GIC_PRI_LEVEL - 1) << GIC_PRI_SHIFT);

        /*
         *  割込み優å…
ˆåº¦ã®å…
¨ãƒ“ット有効に
         */
        sil_wrw_mem(GICC_BPR, 0U);

        /*
         *  アクティブな割込みがあれば，EOIによりクリアする
         */
        sil_wrw_mem(GICC_EOIR, sil_rew_mem(GICC_IAR));

        /*
         *  CPUインタフェースをイネーブル
         */
        sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_ENABLE);
}

/*
 *  CPUインタフェースの終了処理
 */
void
gicc_terminate(void)
{
        sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_DISABLE);
}

/*
 *  ディストリビュータの操作
 */

/*
 *  ディストリビュータの初期化
 */
void
gicd_initialize(void)
{
        int             i;

        /*
         *  ディストリビュータを無効にして転送を停止
         */
        sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_DISABLE);

        /*
         *  すべての割込みの転送を禁止
         */
        for (i = 0; i < (GIC_TNUM_INTNO + 31) / 32; i++) {
                sil_wrw_mem(GICD_ICENABLER(i), 0xffffffffU);
        }

        /*
         *  すべての割込み割込み保留状æ…
‹ã‚’クリア
         */
        for (i = 0; i < (GIC_TNUM_INTNO + 31) / 32; i++) {
                sil_wrw_mem(GICD_ICPENDR(i), 0xffffffffU);
        }

        /*
         *  すべての割込みを最低優å…
ˆåº¦ã«è¨­å®š
         */
        for (i = 0; i < (GIC_TNUM_INTNO + 3) / 4; i++){
                sil_wrw_mem(GICD_IPRIORITYR(i), 0xffffffffU);
        }
        /*
         *  すべてのå…
±æœ‰ãƒšãƒªãƒ•ã‚§ãƒ©ãƒ«å‰²è¾¼ã¿ã®ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆã‚’プロセッサ0に設定
         */
        for (i = GIC_INTNO_SPI0 / 4; i < (GIC_TNUM_INTNO + 3) / 4; i++) {
                sil_wrw_mem(GICD_ITARGETSR(i), 0x01010101U);
        }

        /*
         *  すべてのペリフェラル割込みをレベルトリガに設定
         */
        for (i = GIC_INTNO_PPI0 / 16; i < (GIC_TNUM_INTNO + 15) / 16; i++) {
                sil_wrw_mem(GICD_ICFGR(i), 0x00000000U);
        }
        /*
         *  ディストリビュータを有効にして優å…
ˆåº¦è¦å‰‡ã«ã‚ˆã‚‹å‰²è¾¼ã¿ã®è»¢é€ã‚’開始
         */
        sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_ENABLE);
}

/*
 *  ディストリビュータの終了処理
 */
void
gicd_terminate(void)
{
        sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_DISABLE);
}