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1 | #include "rca.h"
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2 |
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3 |
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4 | void
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5 | loop_wait(uint32_t num){
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6 | volatile uint32_t loop;
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7 | for(loop = 0; loop < (num*100); loop++){
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8 | Asm("nop");
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9 | }
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10 | }
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11 |
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12 | /*
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13 | * For MAINTASK
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14 | */
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15 | void setup() {
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16 | Serial.begin(115200);
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17 | Serial.println("setup() : running");
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18 | }
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19 |
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20 | void loop() {
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21 | Serial.println("loop() : running");
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22 | loop_wait(10000);
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23 | }
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24 |
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25 | /*
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26 | * For TASK1
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27 | */
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28 | void task1_setup() {
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29 | pinMode(13, OUTPUT);
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30 | dis_dsp();
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31 | Serial.println("task1_setup() : running");
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32 | ena_dsp();
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33 | }
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34 |
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35 | void task1_loop() {
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36 | digitalWrite(13, HIGH);
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37 | loop_wait(10000);
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38 | digitalWrite(13, LOW);
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39 | loop_wait(10000);
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40 | }
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41 |
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42 | /*
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43 | * For TASK2
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44 | */
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45 | void task2_setup() {
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46 | dis_dsp();
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47 | Serial.println("task2_setup() : running");
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48 | ena_dsp();
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49 | SerialUSB.begin(115200);
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50 | while(!SerialUSB){ ; }
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51 | SerialUSB.println("task2_setup() : running");
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52 | }
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53 |
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54 | void task2_loop() {
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55 | SerialUSB.println("task2loop() : running");
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56 | loop_wait(10000);
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57 | }
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58 |
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59 | /*
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60 | * For TASK3
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61 | */
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62 | void task3_setup() {
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63 | dis_dsp();
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64 | Serial.println("task3_setup() : running");
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65 | ena_dsp();
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66 | }
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67 |
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68 | void task3_loop() {
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69 | Serial.println("task3loop() : running");
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70 | loop_wait(20000);
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71 | }
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72 |
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73 | /*
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74 | * For TASK4
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75 | */
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76 | void task4_setup() {
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77 | dis_dsp();
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78 | Serial.println("task4_setup() : running");
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79 | ena_dsp();
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80 | }
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81 |
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82 | void task4_loop() {
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83 | Serial.println("task4loop() : running");
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84 | loop_wait(40000);
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85 | }
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86 |
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