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[137] | 1 | #include "rca.h"
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| 3 |
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| 4 | void
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| 5 | loop_wait(uint32_t num){
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| 6 | volatile uint32_t loop;
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| 7 | for(loop = 0; loop < (num*100); loop++){
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| 8 | Asm("nop");
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| 9 | }
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| 10 | }
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| 11 |
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| 12 | /*
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| 13 | * For MAINTASK
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| 14 | */
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| 15 | void setup() {
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| 16 | Serial.begin(115200);
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| 17 | Serial.println("setup() : running");
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| 18 | }
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| 19 |
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| 20 | void loop() {
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| 21 | Serial.println("loop() : running");
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| 22 | loop_wait(10000);
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| 23 | }
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| 24 |
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| 25 | /*
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| 26 | * For TASK1
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| 27 | */
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| 28 | void task1_setup() {
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| 29 | pinMode(13, OUTPUT);
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| 30 | dis_dsp();
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| 31 | Serial.println("task1_setup() : running");
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| 32 | ena_dsp();
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| 33 | }
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| 34 |
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| 35 | void task1_loop() {
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| 36 | digitalWrite(13, HIGH);
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| 37 | loop_wait(10000);
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| 38 | digitalWrite(13, LOW);
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| 39 | loop_wait(10000);
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| 40 | }
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| 41 |
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| 42 | /*
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| 43 | * For TASK2
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| 44 | */
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| 45 | void task2_setup() {
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| 46 | dis_dsp();
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| 47 | Serial.println("task2_setup() : running");
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| 48 | ena_dsp();
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| 49 | SerialUSB.begin(115200);
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| 50 | while(!SerialUSB){ ; }
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| 51 | SerialUSB.println("task2_setup() : running");
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| 52 | }
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| 53 |
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| 54 | void task2_loop() {
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| 55 | SerialUSB.println("task2loop() : running");
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| 56 | loop_wait(10000);
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| 57 | }
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| 58 |
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| 59 | /*
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| 60 | * For TASK3
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| 61 | */
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| 62 | void task3_setup() {
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| 63 | dis_dsp();
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| 64 | Serial.println("task3_setup() : running");
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| 65 | ena_dsp();
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| 66 | }
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| 67 |
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| 68 | void task3_loop() {
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| 69 | Serial.println("task3loop() : running");
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| 70 | loop_wait(20000);
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| 71 | }
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| 72 |
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| 73 | /*
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| 74 | * For TASK4
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| 75 | */
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| 76 | void task4_setup() {
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| 77 | dis_dsp();
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| 78 | Serial.println("task4_setup() : running");
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| 79 | ena_dsp();
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| 80 | }
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| 81 |
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| 82 | void task4_loop() {
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| 83 | Serial.println("task4loop() : running");
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| 84 | loop_wait(40000);
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| 85 | }
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| 86 |
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