Line | |
---|
1 | #include "r2ca.h"
|
---|
2 |
|
---|
3 |
|
---|
4 | void
|
---|
5 | loop_wait(uint32_t num){
|
---|
6 | volatile uint32_t loop;
|
---|
7 | for(loop = 0; loop < (num*100); loop++){
|
---|
8 | Asm("nop");
|
---|
9 | }
|
---|
10 | }
|
---|
11 |
|
---|
12 | /*
|
---|
13 | * For MAINTASK
|
---|
14 | */
|
---|
15 | void setup() {
|
---|
16 | Serial.begin(115200);
|
---|
17 | Serial.println("setup() : running");
|
---|
18 | }
|
---|
19 |
|
---|
20 | void loop() {
|
---|
21 | dis_dsp();
|
---|
22 | Serial.println("loop() : running");
|
---|
23 | ena_dsp();
|
---|
24 | loop_wait(10000);
|
---|
25 | }
|
---|
26 |
|
---|
27 | /*
|
---|
28 | * For TASK1
|
---|
29 | */
|
---|
30 | void loop1() {
|
---|
31 | dis_dsp();
|
---|
32 | Serial.println("task1loop() : running");
|
---|
33 | ena_dsp();
|
---|
34 | digitalWrite(13, HIGH);
|
---|
35 | loop_wait(10000);
|
---|
36 | dis_dsp();
|
---|
37 | Serial.println("task1loop() : running");
|
---|
38 | ena_dsp();
|
---|
39 | digitalWrite(13, LOW);
|
---|
40 | loop_wait(10000);
|
---|
41 | }
|
---|
42 |
|
---|
43 | /*
|
---|
44 | * For TASK2
|
---|
45 | */
|
---|
46 | void loop2() {
|
---|
47 | dis_dsp();
|
---|
48 | Serial.println("task2loop() : running");
|
---|
49 | ena_dsp();
|
---|
50 | loop_wait(10000);
|
---|
51 | }
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * For TASK3
|
---|
55 | */
|
---|
56 | void loop3() {
|
---|
57 | dis_dsp();
|
---|
58 | Serial.println("task3loop() : running");
|
---|
59 | ena_dsp();
|
---|
60 | loop_wait(20000);
|
---|
61 | }
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * For TASK4
|
---|
65 | */
|
---|
66 | void loop4() {
|
---|
67 | dis_dsp();
|
---|
68 | Serial.println("task4loop() : running");
|
---|
69 | ena_dsp();
|
---|
70 | loop_wait(40000);
|
---|
71 | }
|
---|
72 |
|
---|
Note:
See
TracBrowser
for help on using the repository browser.