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#  ターゲットの指定（Makefile.targetで上書きされるのを防ぐため）
#
all:

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#  アプリケーションファイル
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APPL_CXXOBJS += r2ca_app.o
APPL_COBJS   += 
APPL_CFG      = r2ca_app.cfg 

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#  Serialの扱い
#   ARDUINO_SERIAL
#    NOUSE_SERIAL
#    USE_SERIAL
#    USE_SERIALUSB_AS_SERIAL
#    USE_SERIAL5_AS_SERIAL
#
#ARDUINO_SERIAL = NOUSE_SERIAL
ARDUINO_SERIAL = USE_SERIAL
#ARDUINO_SERIAL = USE_SERIALUSB_AS_SERIAL
#ARDUINO_SERIAL = USE_SERIAL5_AS_SERIAL

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#  ライブラリの使用
#  
USE_ARDUINO_SPI = true
#USE_ARDUINO_NCESCAN = true
#USE_ARDUINO_SD  = true
#USE_ARDUINO_TFT = true
#USE_ETHERNET2 = true
#USE_NAXESMOTION = true
#USE_ARDUINO_RTC = true
USE_WIRE = true

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#  R2CAのディレクトリの定義
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R2CA_DIR = ../..

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#  ASPソースファイルのディレクトリの定義
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SRCDIR = ../../asp_1.9.2

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#  その他のオプション
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APPL_CFLAGS =
APPL_LIBS =
APPL_DIR = 

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#  Zumo Library
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APPL_DIR     += $(R2CA_DIR)/arduino_lib/libraries/ZumoShield
APPL_CXXOBJS += Accelerometer.o L3G.o LSM303.o Pushbutton.o QTRSensors.o ZumoBuzzer.o ZumoMotors.o
APPL_CFG     += ZumoShield.cfg

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#  Pixy Library
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APPL_DIR     += $(R2CA_DIR)/arduino_lib/libraries/Pixy

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#  Wifi Library
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APPL_DIR     += $(R2CA_DIR)/arduino_lib/libraries/ESP8266_Arudino_AT/
APPL_CXXOBJS += ESP8266.o

include $(R2CA_DIR)/lib/Makefile.r2ca