1 | /*
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---|
2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
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4 | *
|
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5 | * Copyright (C) 2006-2009 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
7 | *
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---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: perf4.c 2673 2015-02-08 10:08:03Z ertl-hiro $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã«ã¼ãã«æ§è½è©ä¾¡ããã°ã©ã (4)
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * act_tskï¼iact_tskã®å¦çæéã¨ã¿ã¹ã¯åæãæéãè¨æ¸¬ããããã®ããã°
|
---|
59 | * ã©ã ï¼ä»¥ä¸ã®3ã¤ã®æéã測å®ããï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * (1) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªãact_tskã®å¦çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
---|
62 | 度
|
---|
63 | * ã®ä½ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
64 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
65 |
|
---|
66 | * ã«é·ç§»ãããå¦çã®æéï¼
|
---|
67 | *
|
---|
68 | * (2) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦çæéï¼èªã¿ã¹ã¯ãããåªå
|
---|
69 | 度ã®é«
|
---|
70 | * ãã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
71 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
72 | ã«é·
|
---|
73 | * 移ããï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããã¦ï¼é«ãåªå
|
---|
74 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾
|
---|
75 | * ãã¾ã§ã®æéï¼
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * (3) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããiact_tskã®å¦çæéï¼å¨æãã³ãã©ããï¼å®è¡
|
---|
78 | * ç¶æ
|
---|
79 | ã®ã¿ã¹ã¯ãããé«ãåªå
|
---|
80 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦act_tskãçºè¡ãï¼ä¼
|
---|
81 | * æ¢ç¶æ
|
---|
82 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
83 | ã«é·ç§»ããããã¨ã«å¨æãã³ãã©ãããªã¿ã¼
|
---|
84 | * ã³ãï¼ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããã¦ï¼é«ãåªå
|
---|
85 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ã®å®è¡ãå§ã¾ã
|
---|
86 | * ã¾ã§ã®æéï¼
|
---|
87 | */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #include <kernel.h>
|
---|
90 | #include <t_syslog.h>
|
---|
91 | #include <test_lib.h>
|
---|
92 | #include <histogram.h>
|
---|
93 | #include "kernel_cfg.h"
|
---|
94 | #include "perf4.h"
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * è¨æ¸¬åæ°ã¨å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé
|
---|
98 | */
|
---|
99 | #define NO_MEASURE 10000U /* è¨æ¸¬åæ° */
|
---|
100 | #define MAX_TIME 1000U /* å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããæ大æé */
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * å®è¡æéåå¸ãè¨é²ããã¡ã¢ãªé å
|
---|
104 | */
|
---|
105 | static uint_t histarea1[MAX_TIME + 1];
|
---|
106 | static uint_t histarea2[MAX_TIME + 1];
|
---|
107 | static uint_t histarea3[MAX_TIME + 1];
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯1ï¼é«åªå
|
---|
111 | 度ï¼
|
---|
112 | */
|
---|
113 | void task1(intptr_t exinf)
|
---|
114 | {
|
---|
115 | end_measure(2);
|
---|
116 | ext_tsk();
|
---|
117 | }
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ã¨ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®å
|
---|
121 | ±æå¤æ°
|
---|
122 | */
|
---|
123 | volatile uint_t task2_count;
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯2ï¼é«åªå
|
---|
127 | 度ï¼
|
---|
128 | */
|
---|
129 | void task2(intptr_t exinf)
|
---|
130 | {
|
---|
131 | end_measure(3);
|
---|
132 | task2_count++;
|
---|
133 | ext_tsk();
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯3ï¼ä½åªå
|
---|
138 | 度ï¼
|
---|
139 | */
|
---|
140 | void task3(intptr_t exinf)
|
---|
141 | {
|
---|
142 | ext_tsk();
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * è¨æ¸¬ã¿ã¹ã¯4ï¼æä½åªå
|
---|
147 | 度ï¼
|
---|
148 | */
|
---|
149 | void task4(intptr_t exinf)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | while (true) {
|
---|
152 | wup_tsk(MAIN_TASK);
|
---|
153 | }
|
---|
154 | }
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * å¨æãã³ãã©
|
---|
158 | */
|
---|
159 | void cyclic_handler(intptr_t exinf)
|
---|
160 | {
|
---|
161 | begin_measure(3);
|
---|
162 | iact_tsk(TASK2);
|
---|
163 | }
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ï¼ä¸åªå
|
---|
167 | 度ï¼
|
---|
168 | */
|
---|
169 | void main_task(intptr_t exinf)
|
---|
170 | {
|
---|
171 | uint_t i;
|
---|
172 |
|
---|
173 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Performance evaluation program (4)");
|
---|
174 | init_hist(1, MAX_TIME, histarea1);
|
---|
175 | init_hist(2, MAX_TIME, histarea2);
|
---|
176 | init_hist(3, MAX_TIME, histarea3);
|
---|
177 | syslog_flush();
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªãact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®
|
---|
181 | */
|
---|
182 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
183 | begin_measure(1);
|
---|
184 | act_tsk(TASK3);
|
---|
185 | end_measure(1);
|
---|
186 | slp_tsk();
|
---|
187 | }
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®
|
---|
191 | */
|
---|
192 | for (i = 0; i < NO_MEASURE; i++) {
|
---|
193 | begin_measure(2);
|
---|
194 | act_tsk(TASK1);
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããiact_tskã®å¦çæéã®æ¸¬å®ï¼æ¸¬å®åæ°ã¯10åã®1ï¼
|
---|
199 | */
|
---|
200 | task2_count = 0;
|
---|
201 | sta_cyc(CYC1);
|
---|
202 | while (task2_count < NO_MEASURE / 10) ;
|
---|
203 | stp_cyc(CYC1);
|
---|
204 |
|
---|
205 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk without task switch");
|
---|
206 | print_hist(1);
|
---|
207 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of act_tsk with task switch");
|
---|
208 | print_hist(2);
|
---|
209 | syslog_0(LOG_NOTICE, "Execution times of iact_tsk with task switch");
|
---|
210 | print_hist(3);
|
---|
211 | test_finish();
|
---|
212 | }
|
---|