[136] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS Software
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 4 | *
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| 5 | * Copyright (C) 2008,2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 7 | * Copyright (C) 2013-2015 by Naoki Saito
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| 8 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
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| 9 | *
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| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
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| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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| 13 | * å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
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| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 22 | * è
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| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
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| 28 | * ã¨ï¼
|
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| 29 | * (a) åé
|
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| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
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| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | * å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | *
|
---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * @(#) $Id: start.S 2693 2015-11-04 03:55:57Z ertl-honda $
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(ARM-Mç¨)
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 61 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 62 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
| 63 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 66 | #include "arm_m.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³
|
---|
| 70 | *
|
---|
| 71 | * Threadã¢ã¼ãã§å¼ã³åºããããã¨ãåæã¨ãã¦ãï¼
|
---|
| 72 | */
|
---|
| 73 | .text
|
---|
| 74 | .align 2
|
---|
| 75 | .code 16
|
---|
| 76 | .syntax unified
|
---|
| 77 | .globl Reset_Handler
|
---|
| 78 | .globl _start
|
---|
| 79 | .type Reset_Handler, function
|
---|
| 80 | .type _start, function
|
---|
| 81 | Reset_Handler:
|
---|
| 82 | _start:
|
---|
| 83 | cpsid i /* å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 84 | 㸠*/
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifdef INIT_MSP
|
---|
| 87 | /*
|
---|
| 88 | * MSPã®è¨å®
|
---|
| 89 | */
|
---|
| 90 | mov r0, #CONTROL_MSP /* MSPãæå¹ã« */
|
---|
| 91 | msr control, r0
|
---|
| 92 | isb /* control ã®æä½å¾ã«å¿
|
---|
| 93 | è¦ */
|
---|
| 94 | ldr r0,=_kernel_istkpt
|
---|
| 95 | ldr r1,[r0]
|
---|
| 96 | msr msp, r1
|
---|
| 97 | #endif /* INIT_MSP */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | /*
|
---|
| 100 | * hardware_init_hookã®å¼ã³åºã ï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 101 | *
|
---|
| 102 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
| 103 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
---|
| 104 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æãã
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
---|
| 107 | cmp r0, #0
|
---|
| 108 | beq start_1
|
---|
| 109 | blx r0
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | start_1:
|
---|
| 112 | #ifndef OMIT_BSS_INIT
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * BSSã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | movs r0, #0
|
---|
| 117 | ldr r1, =__bss_start__
|
---|
| 118 | ldr r2, =__bss_end__
|
---|
| 119 | cmp r1, r2
|
---|
| 120 | bhs start_3
|
---|
| 121 | start_2:
|
---|
| 122 | str r0, [r1]
|
---|
| 123 | adds r1,r1, #4
|
---|
| 124 | cmp r1, r2
|
---|
| 125 | blo start_2
|
---|
| 126 | #endif /* OMIT_BSS_INIT */
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | start_3:
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * DATAã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
| 134 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
---|
| 135 | * ã³ãã¼ãã
|
---|
| 136 | */
|
---|
| 137 | ldr r1, =__etext
|
---|
| 138 | ldr r3, =__data_start__
|
---|
| 139 | ldr r2, =__data_end__
|
---|
| 140 | cmp r3, r2
|
---|
| 141 | bhs start_5
|
---|
| 142 | start_4:
|
---|
| 143 | ldr r0, [r1]
|
---|
| 144 | str r0, [r3]
|
---|
| 145 | adds r1, #4
|
---|
| 146 | adds r3, #4
|
---|
| 147 | cmp r3, r2
|
---|
| 148 | blo start_4
|
---|
| 149 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | /*
|
---|
| 152 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 153 | *
|
---|
| 154 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
| 155 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
| 156 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
| 157 | * ããï¼
|
---|
| 158 | */
|
---|
| 159 | start_5:
|
---|
| 160 | ldr r0, =software_init_hook
|
---|
| 161 | cmp r0, #0
|
---|
| 162 | beq start_6
|
---|
| 163 | blx r0
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | start_6:
|
---|
| 166 | bl sta_ker
|
---|
| 167 |
|
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| 168 | l_end:
|
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| 169 | b l_end
|
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