1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * @(#) $Id: wait.c 2587 2014-01-02 01:54:03Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * å¾
|
---|
60 | ã¡ç¶æ
|
---|
61 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * å¾
|
---|
69 | ã¡ç¶æ
|
---|
70 | ã¸ã®é·ç§»ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifdef TOPPERS_waimake
|
---|
73 |
|
---|
74 | void
|
---|
75 | make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
78 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
---|
79 | if (tmout > 0) {
|
---|
80 | p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb;
|
---|
81 | tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout,
|
---|
82 | (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk);
|
---|
83 | }
|
---|
84 | else {
|
---|
85 | assert(tmout == TMO_FEVR);
|
---|
86 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
---|
87 | }
|
---|
88 | }
|
---|
89 |
|
---|
90 | #endif /* TOPPERS_waimake */
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * å¾
|
---|
94 | ã¡è§£é¤
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #ifdef TOPPERS_waicmp
|
---|
97 |
|
---|
98 | bool_t
|
---|
99 | wait_complete(TCB *p_tcb)
|
---|
100 | {
|
---|
101 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
102 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
103 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
104 | }
|
---|
105 |
|
---|
106 | #endif /* TOPPERS_waicmp */
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
110 | ã¡è§£é¤
|
---|
111 | */
|
---|
112 | #ifdef TOPPERS_waitmo
|
---|
113 |
|
---|
114 | void
|
---|
115 | wait_tmout(TCB *p_tcb)
|
---|
116 | {
|
---|
117 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
118 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT;
|
---|
119 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
120 | reqflg = true;
|
---|
121 | }
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * ããã§åªå
|
---|
125 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼
|
---|
126 | */
|
---|
127 | i_unlock_cpu();
|
---|
128 | i_lock_cpu();
|
---|
129 | }
|
---|
130 |
|
---|
131 | #endif /* TOPPERS_waitmo */
|
---|
132 | #ifdef TOPPERS_waitmook
|
---|
133 |
|
---|
134 | void
|
---|
135 | wait_tmout_ok(TCB *p_tcb)
|
---|
136 | {
|
---|
137 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
138 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
139 | reqflg = true;
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ããã§åªå
|
---|
144 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼
|
---|
145 | */
|
---|
146 | i_unlock_cpu();
|
---|
147 | i_lock_cpu();
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | #endif /* TOPPERS_waitmook */
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * å¾
|
---|
154 | ã¡ç¶æ
|
---|
155 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
156 | */
|
---|
157 | #ifdef TOPPERS_wairel
|
---|
158 |
|
---|
159 | bool_t
|
---|
160 | wait_release(TCB *p_tcb)
|
---|
161 | {
|
---|
162 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
163 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
164 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
165 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | #endif /* TOPPERS_wairel */
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
172 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
173 | ¥
|
---|
174 | *
|
---|
175 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
176 | ã¡ãã¥ã¼ã¸æ¿å
|
---|
177 | ¥ããï¼ãª
|
---|
178 | * ãã¸ã§ã¯ãã®å±æ§ã«å¿ãã¦ï¼FIFOé ã¾ãã¯ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
179 | 度é ã§æ¿å
|
---|
180 | ¥ããï¼
|
---|
181 | */
|
---|
182 | Inline void
|
---|
183 | wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb)
|
---|
184 | {
|
---|
185 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
---|
186 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk);
|
---|
187 | }
|
---|
188 | else {
|
---|
189 | queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
190 | }
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
195 | ã¡ç¶æ
|
---|
196 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
197 | */
|
---|
198 | #ifdef TOPPERS_wobjwai
|
---|
199 |
|
---|
200 | void
|
---|
201 | wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj)
|
---|
202 | {
|
---|
203 | make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo));
|
---|
204 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
205 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
206 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | #endif /* TOPPERS_wobjwai */
|
---|
210 | #ifdef TOPPERS_wobjwaitmo
|
---|
211 |
|
---|
212 | void
|
---|
213 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj,
|
---|
214 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
215 | {
|
---|
216 | make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout);
|
---|
217 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
218 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
219 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
220 | }
|
---|
221 |
|
---|
222 | #endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * å¾
|
---|
226 | ã¡ãã¥ã¼ã®åæå
|
---|
227 | */
|
---|
228 | #ifdef TOPPERS_iniwque
|
---|
229 |
|
---|
230 | bool_t
|
---|
231 | init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue)
|
---|
232 | {
|
---|
233 | TCB *p_tcb;
|
---|
234 | bool_t dspreq = false;
|
---|
235 |
|
---|
236 | while (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
---|
237 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue);
|
---|
238 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
239 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT;
|
---|
240 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
241 | dspreq = true;
|
---|
242 | }
|
---|
243 | }
|
---|
244 | return(dspreq);
|
---|
245 | }
|
---|
246 |
|
---|
247 | #endif /* TOPPERS_iniwque */
|
---|