[136] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * @(#) $Id: wait.c 2587 2014-01-02 01:54:03Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * å¾
|
---|
| 60 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 61 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 62 | */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * å¾
|
---|
| 69 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 70 | ã¸ã®é·ç§»ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifdef TOPPERS_waimake
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | void
|
---|
| 75 | make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
| 76 | {
|
---|
| 77 | (void) make_non_runnable(p_runtsk);
|
---|
| 78 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
---|
| 79 | if (tmout > 0) {
|
---|
| 80 | p_winfo->p_tmevtb = p_tmevtb;
|
---|
| 81 | tmevtb_enqueue(p_tmevtb, (RELTIM) tmout,
|
---|
| 82 | (CBACK) wait_tmout, (void *) p_runtsk);
|
---|
| 83 | }
|
---|
| 84 | else {
|
---|
| 85 | assert(tmout == TMO_FEVR);
|
---|
| 86 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
---|
| 87 | }
|
---|
| 88 | }
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #endif /* TOPPERS_waimake */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * å¾
|
---|
| 94 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #ifdef TOPPERS_waicmp
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | bool_t
|
---|
| 99 | wait_complete(TCB *p_tcb)
|
---|
| 100 | {
|
---|
| 101 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 102 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
| 103 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
| 104 | }
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #endif /* TOPPERS_waicmp */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
| 110 | ã¡è§£é¤
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | #ifdef TOPPERS_waitmo
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | void
|
---|
| 115 | wait_tmout(TCB *p_tcb)
|
---|
| 116 | {
|
---|
| 117 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 118 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_TMOUT;
|
---|
| 119 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
| 120 | reqflg = true;
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ããã§åªå
|
---|
| 125 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 128 | i_lock_cpu();
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #endif /* TOPPERS_waitmo */
|
---|
| 132 | #ifdef TOPPERS_waitmook
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | void
|
---|
| 135 | wait_tmout_ok(TCB *p_tcb)
|
---|
| 136 | {
|
---|
| 137 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_OK;
|
---|
| 138 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
| 139 | reqflg = true;
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * ããã§åªå
|
---|
| 144 | 度ã®é«ãå²è¾¼ã¿ãåãä»ããï¼
|
---|
| 145 | */
|
---|
| 146 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 147 | i_lock_cpu();
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | #endif /* TOPPERS_waitmook */
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | /*
|
---|
| 153 | * å¾
|
---|
| 154 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 155 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | #ifdef TOPPERS_wairel
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | bool_t
|
---|
| 160 | wait_release(TCB *p_tcb)
|
---|
| 161 | {
|
---|
| 162 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
---|
| 163 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 164 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
|
---|
| 165 | return(make_non_wait(p_tcb));
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | #endif /* TOPPERS_wairel */
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 172 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 173 | ¥
|
---|
| 174 | *
|
---|
| 175 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
| 176 | ã¡ãã¥ã¼ã¸æ¿å
|
---|
| 177 | ¥ããï¼ãª
|
---|
| 178 | * ãã¸ã§ã¯ãã®å±æ§ã«å¿ãã¦ï¼FIFOé ã¾ãã¯ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
| 179 | 度é ã§æ¿å
|
---|
| 180 | ¥ããï¼
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | Inline void
|
---|
| 183 | wobj_queue_insert(WOBJCB *p_wobjcb)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
---|
| 186 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_runtsk);
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 | else {
|
---|
| 189 | queue_insert_prev(&(p_wobjcb->wait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | /*
|
---|
| 194 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
| 195 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 196 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | #ifdef TOPPERS_wobjwai
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | void
|
---|
| 201 | wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj)
|
---|
| 202 | {
|
---|
| 203 | make_wait(&(p_winfo_wobj->winfo));
|
---|
| 204 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
| 205 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
| 206 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | #endif /* TOPPERS_wobjwai */
|
---|
| 210 | #ifdef TOPPERS_wobjwaitmo
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | void
|
---|
| 213 | wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo_wobj,
|
---|
| 214 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout)
|
---|
| 215 | {
|
---|
| 216 | make_wait_tmout(&(p_winfo_wobj->winfo), p_tmevtb, tmout);
|
---|
| 217 | wobj_queue_insert(p_wobjcb);
|
---|
| 218 | p_winfo_wobj->p_wobjcb = p_wobjcb;
|
---|
| 219 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | #endif /* TOPPERS_wobjwaitmo */
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * å¾
|
---|
| 226 | ã¡ãã¥ã¼ã®åæå
|
---|
| 227 | */
|
---|
| 228 | #ifdef TOPPERS_iniwque
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | bool_t
|
---|
| 231 | init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue)
|
---|
| 232 | {
|
---|
| 233 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 234 | bool_t dspreq = false;
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | while (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
---|
| 237 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(p_wait_queue);
|
---|
| 238 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
---|
| 239 | p_tcb->p_winfo->wercd = E_DLT;
|
---|
| 240 | if (make_non_wait(p_tcb)) {
|
---|
| 241 | dspreq = true;
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | return(dspreq);
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | #endif /* TOPPERS_iniwque */
|
---|