1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: time_event.h 1774 2010-03-19 12:45:46Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * ã¤ãã³ãçºçæå»ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
67 | *
|
---|
68 | * EVTTIMã¯ï¼RELTIMã¨ãã¦æå®ã§ããç¯å²ãããåºãç¯å²ã表ç¾ã§ããå¿
|
---|
69 | è¦
|
---|
70 | * ãããï¼Î¼ITRON4.0ä»æ§ã®ã¹ã¿ã³ãã¼ããããã¡ã¤ã«ã§ã¯ï¼RELTIMã16ãã
|
---|
71 | * ã以ä¸ã§ãªããã°ãªããªãããï¼EVTTIMã¯17ããã以ä¸ã§ãããã¨ãå¿
|
---|
72 | è¦
|
---|
73 | * ã§ããï¼ãã®ããï¼16ãããã«ãªãå ´åãããuint_tã§ã¯ãªãï¼ulong_tã«
|
---|
74 | * å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
---|
75 | */
|
---|
76 | typedef ulong_t EVTTIM;
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
80 | */
|
---|
81 | typedef void (*CBACK)(void *); /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã®å */
|
---|
82 |
|
---|
83 | typedef struct time_event_block {
|
---|
84 | uint_t index; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§ã®ä½ç½® */
|
---|
85 | CBACK callback; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ° */
|
---|
86 | void *arg; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ° */
|
---|
87 | } TMEVTB;
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
91 | */
|
---|
92 | typedef struct time_event_node {
|
---|
93 | EVTTIM time; /* ã¤ãã³ãçºçæå» */
|
---|
94 | TMEVTB *p_tmevtb; /* 対å¿ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
95 | } TMEVTN;
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
99 | */
|
---|
100 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * ç¾å¨ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
104 | *
|
---|
105 | * ã·ã¹ãã èµ·åæã«0ã«åæåããï¼ä»¥éï¼ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ãä¾çµ¦ããã度ã«
|
---|
106 | * å調ã«å¢å ããï¼
|
---|
107 | */
|
---|
108 | extern EVTTIM current_time;
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§æå¹ãªæå°ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
112 | */
|
---|
113 | extern EVTTIM min_time;
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
117 | */
|
---|
118 | extern EVTTIM next_time;
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ã·ã¹ãã æå»ç©ç®ç¨å¤æ°ï¼åä½: 1/TIC_DENOããªç§ï¼
|
---|
122 | *
|
---|
123 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ã®ä¸ä½æ¡ã示ãï¼ä¸ä½æ¡ã¯next_timeï¼ï¼
|
---|
124 | * TIC_DENOã1ã®æã¯ï¼ä¸ä½æ¡ã¯å¸¸ã«0ã§ããããï¼ãã®å¤æ°ã¯å¿
|
---|
125 | è¦ãªãï¼
|
---|
126 | */
|
---|
127 | #if TIC_DENO != 1U
|
---|
128 | extern uint_t next_subtime;
|
---|
129 | #endif /* TIC_DENO != 1U */
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * ç¸å¯¾æéã®åºæºæå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
133 | *
|
---|
134 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ãåãä¸ããæå»ï¼TIC_DENOã1ã®æ
|
---|
135 | * ã¯ï¼next_timeã«ä¸è´ããï¼
|
---|
136 | */
|
---|
137 | #if TIC_DENO == 1U
|
---|
138 | #define base_time (next_time)
|
---|
139 | #else /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
140 | #define base_time (next_time + (next_subtime > 0U ? 1U : 0U))
|
---|
141 | #endif /* TIC_DENO == 1U */
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é åã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
---|
145 | *
|
---|
146 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¦ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ°ã«ä¸è´ããï¼
|
---|
147 | */
|
---|
148 | extern uint_t last_index;
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
152 | */
|
---|
153 | extern void initialize_tmevt(void);
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
157 | ¥ä½ç½®ã®æ¢ç´¢
|
---|
158 | */
|
---|
159 | extern uint_t tmevt_up(uint_t index, EVTTIM time);
|
---|
160 | extern uint_t tmevt_down(uint_t index, EVTTIM time);
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®ç»é²ã¨åé¤
|
---|
164 | */
|
---|
165 | extern void tmevtb_insert(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time);
|
---|
166 | extern void tmevtb_delete(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ç¸å¯¾æéæå®ï¼
|
---|
170 | *
|
---|
171 | * timeã§æå®ããç¸å¯¾æéãçµéããå¾ã«ï¼argãå¼æ°ã¨ãã¦callbackãå¼
|
---|
172 | * ã³åºãããããã«ï¼p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ã
|
---|
173 | * ãï¼
|
---|
174 | *
|
---|
175 | */
|
---|
176 | Inline void
|
---|
177 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
---|
178 | {
|
---|
179 | assert(time <= TMAX_RELTIM);
|
---|
180 |
|
---|
181 | p_tmevtb->callback = callback;
|
---|
182 | p_tmevtb->arg = arg;
|
---|
183 | tmevtb_insert(p_tmevtb, base_time + time);
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ã¤ãã³ãçºçæå»æå®ï¼
|
---|
188 | *
|
---|
189 | * timeã§æå®ããã¤ãã³ãçºçæå»ã«ï¼argãå¼æ°ã¨ãã¦callbackãå¼ã³åº
|
---|
190 | * ãããããã«ï¼p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
191 | */
|
---|
192 | Inline void
|
---|
193 | tmevtb_enqueue_evttim(TMEVTB *p_tmevtb, EVTTIM time, CBACK callback, void *arg)
|
---|
194 | {
|
---|
195 | p_tmevtb->callback = callback;
|
---|
196 | p_tmevtb->arg = arg;
|
---|
197 | tmevtb_insert(p_tmevtb, time);
|
---|
198 | }
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²è§£é¤
|
---|
202 | */
|
---|
203 | Inline void
|
---|
204 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | tmevtb_delete(p_tmevtb);
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã¾ã§ã®æ®ãæéã®è¨ç®
|
---|
211 | */
|
---|
212 | extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ä¾çµ¦
|
---|
216 | */
|
---|
217 | extern void signal_time(void);
|
---|
218 |
|
---|
219 | #endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
|
---|